韩盛
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 移动机器人导航的信息融合技术分析与展望
- 移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景。本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰...
- 韩盛李书杰陈宗海
- 关键词：信息融合KALMAN滤波模糊逻辑
- 文献传递
- 移动机器人导航的信息融合技术分析与展望
- 移动机器人导航领域是传感器信息融合技术的重要应用点之一,有着广阔的应用前景.本文介绍了了目前多传感器信息融合的主要算法,并对Bayes推理,D-S方法,Kalman滤波,模糊逻辑和灰色定性的方法进行了详细的探讨,最后对灰...
- 韩盛李书杰陈宗海
- 关键词：移动机器人导航系统信息融合贝叶斯推理模糊逻辑
- 文献传递
- 不确定性知识表达的新方法——灰概率测度集被引量：4
- 2013年
- 通过模拟人类对不确定性信息的描述和融合,提出了一种新的灰数描述方法,定义了灰概率测度集的概念及其交运算。灰概率测度集对"贫信息"及"外沿明确,内涵不明确"的不确定性问题进行描述;交运算对灰概率测度集描述的不确定信息"内涵"逐渐丰富和准确的过程进行表达。通过自助式移动机器人拓扑定位的实例,检验了灰概率测度集在模拟人类智能对不确定信息的表达和推理中的有效性。
- 韩盛李书杰陈宗海
- 关键词：信息融合灰数
- 基于环境剖分的移动机器人层次地图
- 移动机器人环境模型的选取是移动机器人导航中关键问题之一,其决定了系统如何存储、利用和获取知识以及路径规划等算法的复杂度。拓扑和度量信息相结合的混合型地图是目前环境模型的研究趋势。以模拟人类智能对环境的表达方法为出发点,提...
- 李书杰韩盛陈宗海
- 关键词：智能模拟移动机器人环境模型
- 文献传递
- 基于环境剖分的移动机器人层次地图
- 移动机器人环境模型的选取是移动机器人导航中关键问题之一,其决定了系统如何存储、利用和获取知识以及路径规划等算法的复杂度.拓扑和度量信息相结合的混合型地图是目前环境模型的研究趋势.以模拟人类智能对环境的表达方法为出发点,提...
- 李书杰韩盛陈宗海
- 关键词：移动机器人环境模型智能模拟
- 文献传递
