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马华伟

作品数：454 被引量：170H指数：9
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金安徽省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 419篇专利
  • 26篇期刊文章
  • 5篇会议论文
  • 3篇科技成果
  • 1篇学位论文

领域

  • 146篇自动化与计算...
  • 37篇航空宇航科学...
  • 21篇电子电信
  • 17篇经济管理
  • 12篇文化科学
  • 5篇理学
  • 3篇医药卫生
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇社会学

主题

  • 146篇无人机
  • 99篇卫星
  • 69篇调度
  • 65篇编队
  • 64篇多无人机
  • 53篇通信
  • 51篇人机
  • 45篇信息交互
  • 44篇无人机编队
  • 38篇时间窗
  • 37篇拓扑
  • 37篇路径规划
  • 35篇预设
  • 35篇最优解
  • 34篇网络
  • 33篇卫星资源
  • 33篇无向图
  • 32篇配送
  • 31篇规划方法
  • 29篇模拟退火

机构

  • 454篇合肥工业大学
  • 16篇教育部
  • 1篇安徽中医学院
  • 1篇东华大学

作者

  • 454篇马华伟
  • 429篇胡笑旋
  • 400篇靳鹏
  • 400篇罗贺
  • 400篇夏维
  • 338篇王国强
  • 54篇杨善林
  • 34篇雷星
  • 33篇牛艳秋
  • 30篇王菊
  • 30篇陈宇轩
  • 28篇张鹏
  • 25篇方向
  • 22篇张凯
  • 20篇陶蕾
  • 20篇余本功
  • 18篇马凯
  • 13篇张海龙
  • 9篇胡明明
  • 7篇邵臻

传媒

  • 4篇中国管理科学
  • 3篇系统工程学报
  • 2篇系统工程与电...
  • 2篇项目管理技术
  • 1篇工业工程与管...
  • 1篇无线电工程
  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇物流技术
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇电光与控制
  • 1篇运筹学学报（...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇物流工程与管...
  • 1篇第十八届中国...

年份

  • 6篇2024
  • 39篇2023
  • 87篇2022
  • 51篇2021
  • 78篇2020
  • 39篇2019
  • 38篇2018
  • 46篇2017
  • 26篇2016
  • 10篇2015
  • 11篇2014
  • 6篇2013
  • 7篇2012
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
  • 1篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
共 454 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多星对地观测任务的调度方法和系统
本发明提供一种多星对地观测任务的调度方法和系统，涉及卫星调度领域。本发明考虑到合成观测条带的观测收益进而得到合成观测条带的执行概率，通过执行概率判断合成观测条带需要在哪个卫星以及哪个圈次上执行，实现了任务在不同卫星不同圈...
靳鹏任送莲胡笑旋夏维张凯罗贺马华伟王国强
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基于最小树形图的无人机编队通信拓扑重优化方法及系统
本发明提供了一种基于最小树形图的无人机编队通信拓扑重优化方法及系统，用于在编队中的无人机出现通信故障后，对重构后的无人机编队通信拓扑的优化，该方法包括：计算重构后的无人机编队通信拓扑的第一通信代价；将所述第一通信代价与预...
罗贺王国强胡笑旋马华伟靳鹏夏维
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突发事件下无人机协同中继网络快速重构方法和系统
本发明提供了一种突发事件下无人机协同中继网络快速重构方法和系统，涉及无人机技术领域。本发明实施例基于无人机损毁前的中继网络、无人机损毁前的加权无向图、已经损毁的无人机的集合；更新可用无人机集合；排除已损毁的无人机，去除损...
王国强罗贺余本功胡笑旋靳鹏马华伟夏维唐奕城朱默宁
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多无人机协同巡检任务的路径优化方法
本发明提供了一种多无人机协同巡检任务的路径优化方法，具体涉及无人机技术领域，该方法可以包括：先确定目标区域内巡检目标的相关参数、执行巡检任务的无人机参数、无人机的站点参数以及总的任务执行时长，并设置无人机的航向角离散度，...
罗贺朱默宁杨善林王国强胡笑旋靳鹏夏维马华伟唐奕城
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一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置
本发明涉及无人机对抗技术领域，公开了一种对抗环境下无人机编队的战术决策方法和装置。该战术决策方法和装置通过对无人机编队的第二元战术策略集进行策略裁剪，减少了计算时间，采用多级融合的方法计算第一无人机编队和第二无人机编队的...
罗贺王菊胡笑旋王国强雷星马滢滢朱默宁夏维靳鹏马华伟
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遥感卫星观测条带划分方法
本发明实施例公开一种遥感卫星观测条带划分方法，包括：获取用户设置的对待观测目标区域划分的第一条带数量；获取对所述待观测目标区域划分的条带数量小于所述第一条带数量的第二偏移量及大于所述第一条带数量的第三条带数量分别对应的偏...
胡笑旋姚靖宇朱外明夏维靳鹏马华伟罗贺王国强
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多星任务的合成方法和系统
本发明提供一种多星任务的合成方法和系统，涉及卫星合成领域。包括以下步骤：获取待观测任务的观测时间窗和观测角度；将待观测任务平均分成若干个任务组；基于观测角度获取每个任务组的平均观测角度；基于观测角度和平均观测角度对待观测...
靳鹏任送莲胡笑旋夏维张凯罗贺马华伟王国强
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无人机编队目标分配与空间占位联合决策方法及系统
本申请提供了一种无人机编队目标分配与空间占位联合决策方法及系统，其中，建立零和矩阵博弈模型，并通过求解模型的混合策略纳什均衡解来解决多无人机目标分配与空间占位联合决策问题，即为对抗中的某一方确定最有优势的占位策略和目标分...
胡笑旋马滢滢罗贺王国强雷星靳鹏马华伟夏维王菊李晓多
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用于度量海洋移动目标轨迹相似性的方法及系统
本发明提供一种用于度量海洋移动目标轨迹相似性的方法及系统，属于海洋移动目标轨迹探测技术领域，包括：接收历史轨迹数据；对历史轨迹数据进行预处理以形成第一轨迹数据；从预设的数据库中随机选取一个未被选取的第二轨迹数据，其中，第...
胡笑旋胡玉可夏维孙海权靳鹏马华伟王国强罗贺朱外明姚靖宇
无人‑有人机编队信息交互拓扑优化方法及装置
本发明提供了一种无人‑有人机编队信息交互拓扑优化方法及装置。所述方法包括：当无人‑有人机编队发生通信故障时，获取通信故障的类型；根据通信故障的类型在编队通信图中删除通信故障弧或通信故障节点以获取优化编队通信图；获取优化编...
罗贺王国强胡笑旋马华伟靳鹏夏维
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