高鹏
- 作品数：21 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省工业科技攻关项目西安市工业科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程电子电信更多>>
- 蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法
- 2020年
- 在战场复杂电磁环境下,保证蜂群无人机编队机间飞行安全和编队内可靠通信尤为重要。本文提出一种蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法,结合无线紫外光覆盖特点设计紫外虚拟围栏避让策略,基于增强矢量场直方图法针对无人机在避让时的运动状态的代价函数进行改进,采用无迹卡尔曼预测器预测邻近无人机的飞行状态。在两种预测场景下的避让仿真中,结果表明,与增强矢量场直方图法进行对比,本文算法的整体运动轨迹平滑,局部避让时无明显抖动,避让路径总长度平均减少3.46%,总耗时平均减小18.94%,验证了蜂群无人机编队内无线紫外光协作避让算法的有效性。
- 赵太飞高鹏高鹏李星善
- 一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统及侦察方法
- 本发明公开了一种无人机机载紫外成像雪地侦察系统，包括电源和处理器模块，电源和处理器模块通过屏蔽线分别连接有GPS定位模块、紫外成像装置、人工紫外光源装置、本地存储模块、无线数传模块和气压计，本地存储模块分别与紫外成像装置...
- 赵太飞王世奇高鹏李晗辰
- 文献传递
- 不同湿度原状黄土静、动力学特性及其与结构性关系研究
- 土结构性定量化问题被称为“21世纪土力学的核心问题”。黄土是典型的结构性土,其特殊的结构性和对水的特殊敏感性直接影响着黄土的工程力学性质,这也是黄土静、动力学研究的特殊性所在。本文在对有关黄土的静动力力学特性、结构性方面...
- 高鹏
- 关键词：黄土静力学动力学结构性参数
- 文献传递
- 基于图像识别的多套色印花对花定位技术研究
- 2008年
- 针对印染生产中由于待印织物遇湿变形引起的对花不准的问题,提出了基于图像识别的多套色印花定位技术,设计了基于图像识别技术的二套色圆网印花系统并进行了相关实验。实验结果表明用基于图像识别技术的多套色印花定位系统进行多套色印花定位能够较好地解决由于待印织物遇湿变形所引起的对花不准问题;同时该系统能够达到较高的多套色印花对花定位精度。
- 高晓丁左贺高鹏
- 关键词：图像识别
- 一种非侵入式电力负荷监测系统的设计与实现被引量：14
- 2019年
- 本文提出一种基于事件的非侵入电力负荷监测系统的设计方法,采用改进的基于滑动窗的双边CUSUM算法和基于TOPSIS的相似度匹配算法实现电力负荷事件的检测、分解和辨识。系统提高负荷监测效率和识别准确率的同时,对小功率负荷和多种负荷叠加也有较高的识别率,并具有识别未知电力负荷的能力。系统为实时在线监测系统,采用边缘计算的系统架构在用户侧完成负荷事件的辨识与分解,适用于海量用户在网运行,提高效率,减轻云端负荷。实验结果表明该设计具有硬件成本低、易于安装、实时性好、便于后期维护等特点,有着广泛的应用前景。适合在居民区和学校宿舍等地密集部署,产品已在国家电力公司规模化试点。
- 王爱囡袁麓丁长波曹高杨高鹏
- 关键词：负荷监测
- 燃油燃气热水锅炉模拟中文屏智能控制装置
- 本实用新型公开的燃油燃气热水锅炉模拟中文屏智能控制装置，包括中央处理单元和分别与中央处理单元相连接的时钟显示芯片、看门狗、键盘操作芯片、液晶显示模块和存储芯片，本装置的特点在于，中央处理单元采用C51型单片机，中央处理单...
- 李强梁莉高鹏张升平
- 文献传递
- 高能振动研磨法制备铜金粉及国产铜金粉表面改性研究
- 铜金粉是鳞片状金属颜料，广泛应用于油漆、装潢、印刷等行业。本文对铜金粉的制备工艺及表面改性进行了研究。以雾化铜锌合金粉为出发原料，利用高能振动研磨法制备了铜金粉，探讨了球磨时间、助磨剂种类和助磨剂添加量对铜金粉粒径、水面...
- 高鹏
- 关键词：金属颜料表面改性光泽度
- 文献传递
- 基于嵌入式的多工艺全数字硬质阳极化电源的研究被引量：3
- 2006年
- 硬质阳极化电源是对金属表面进行处理的装置。针对目前国内很多硬质阳极化电源仍采用手动给电方式,电源工作工艺单一,生产效率低的问题,介绍了一种基于嵌入式全数字阳极化电源的设计方法。采用三相半控晶闸管整流电路P89V51RD2作为主控制器,解决了传统硬质阳极化电源存在的问题。经实际应用表明,该设计方案提高了系统的稳定性及生产效率。
- 梁莉高鹏王磊李林藤广力周新房
- 关键词：多工艺数字化微处理器
- 具有自诊断功能微机励磁控制系统的研究与开发
- 本文首先介绍了同步发电机励磁控制器的发展现状及趋势,分析了微机励磁控制器的特点以及存在的问题.其次,简单介绍了本文所选择的DSP芯片TMS320F2812的特点,以及给出了系统的整体构架.进而提出了以TMS320F281...
- 高鹏
- 关键词：同步发电机励磁控制系统自诊断功能交流采样移相触发
- 文献传递
- 基于多极板电容传感器测量原油含水率的研究被引量：3
- 2008年
- 设计了测量原油含水率的多极板式电容传感器及测量电路;建立了多极板式电容传感器测量原油含水率的数学模型,得到了原油含水率变化量与多极板式电容传感器等效电容变化量之间的函数关系。进行了五极板式电容传感器和单极板式电容传感器测量油水混合物含水率的对比实验。实验结果表明采用五极板式电容传感器测量油水混合物的含水率,相对于采用单极板式电容传感器测量油水混合物的含水率的测量精度有大幅度的提高;而且采用五极板式电容传感器测量油水混合物的含水率,无论是在低含水率端还是在高含水率端其测量结果都比较稳定。
- 高晓丁高鹏王旭
- 关键词：原油含水率测量电路
