高鹏
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 视觉测量中动态编码点的设计与检测
- 2016年
- 针对机器视觉动态测量中编码点的使用需求,提出了一种基于频率编码的动态编码点。在测量过程中,动态编码点按照固定的频率闪烁,将编码点的闪烁频率作为编码信息。动态编码点由静态定位区与动态编码区组成,其中,静态定位区用于对动态编码点特征圆的识别与定位,编码点的编码信息储存在动态编码区中。根据动态编码点的结构,设计了编码点的检测与解码算法,实现了动态编码点的快速检测。编码点提取实验结果表明,动态编码点编码方案简便稳定,便于布置,易于检测和识别,满足设计要求。
- 李晓东刘巍杨帆张洋高鹏贾振元
- 关键词：机器视觉编码点图像处理特征提取
- 面向大型零部件的三维形面高精度测量方法被引量：8
- 2017年
- 目前,辅助激光视觉测量法已广泛应用于大型零部件的三维形面测量。针对该方法在测量过程中普遍存在的轮廓边界信息获取不准确的问题,提出一种面向大型零部件的三维形面测量方法以获得精确的形面信息和轮廓边界信息。首先,根据光条图像序列采集特性,基于时间流的光条自适应定位方法实现了光条所在区域的实时定位;其次,提出了一种基于光条几何特征突变的边界提取方法,获取光条处的被测物边界行(列)坐标位置;然后,利用光条区域内快速提取的光条中心结果,确定准确的边界特征点坐标,并仅保留边界特征点以内的有效光条中心点;最后,对所提取的有效光条中心进行了三维重建,结合光条扫描实现了整个形面的三维快速测量。实验验证结果表明:该方法可实现被测物三维形面信息的高精度快速测量,同时获取精确的轮廓边界信息,其测量精度达到0.06mm,且大大减小运算量,满足大型零部件的快速高精度测量要求。
- 刘巍高鹏张洋杨帆李晓东兰志广贾振元高航
- 关键词：视觉测量
- 结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法被引量：11
- 2017年
- 为实现大型航空零件三维测量过程中激光光条的快速高精度提取,提出了一种结合分层处理的激光光条亚像素中心提取方法。首先,根据序列图像的结构不变性将高分辨率图像压缩为低分辨图像。接着,通过二次拟合求解低分辨率图像中激光光条中心的法线斜率。然后,将低分辨图像求得的法线斜率还原到高分辨激光光条图像中。进而通过灰度重心判断准则,快速计算激光光条的亚像素中心。最后,采用所提出的方法分别在实验室和大型航空零件装配测试台上进行了复合材料标准样件和复杂零件的三维形貌测量。实验结果表明:该方法的单激光光条重建误差为0.269 mm,三维形面的重建误差为0.268 mm。该方法可有效提高工程零件快速测量过程中激光光条提取精度,满足大型航空零件现场测量的工程要求。
- 刘巍张洋高鹏杨帆兰志广李晓东贾振元高航
- 关键词：视觉测量亚像素
- 应用显微视觉的跨尺度几何参数测量方法被引量：2
- 2017年
- 结合数控机床,提出了基于显微立体视觉的工件多尺度测量方法。首先,针对显微镜视场窄、景深小、非线性因素多的特点,建立了基于多种非线性畸变修正的双目显微视觉成像模型。以此为基础,提出基于张氏标定法和变倍率法的主参数标定方法以及基于光束平差法的主参数和畸变参数优化方法。其次,针对直线、圆、自由曲线等多种特征,用阈值分割算法从背景中识别出待测工件,并采用Robert算子、Hough变换、多项式拟合等方法提取不同特征轮廓和轮廓关键特征点。最后,通过跨尺度标准件的关键尺寸测量,验证测量方法的测量精度。结果表明,系统的平均测量误差为3.15μm,满足测量精度要求。
- 丁立超刘巍高鹏贾振元
- 关键词：显微视觉数控机床天线
- 永磁平面齿轮实验研究
- 2014年
- 提出一种新型的平面永磁齿轮传动装置,它采用多圈磁极耦合的方式,实现了正交非接触传动。通过实验研究了永磁平面齿轮的传动特性及其影响因素,其磁极耦合气隙直接影响传动转矩;比较不同起动角下的矩角特性以及各单排作用下的矩角特性,分析出获得较好传动特性的条件;对比该装置在有、无负载情况下的运行结果,表明永磁平面齿轮运行平稳。通过实测啮合处磁场变化进一步验证了分析结果,在合理布局磁极的基础上可以提高永磁平面齿轮的传动性能。
- 赵文秀高鹏李昊宇戴恒震华顺刚
- 关键词：矩角特性磁场分析
- 结合四角共线约束的大视场双目相机标定方法被引量：8
- 2016年
- 对航空大型零部件的视觉测量时,采用传统的相机标定方法需要依靠高精度的标准参照物,大型的参照物加工难度大、精度难以保证,不能满足大视场相机标定要求。针对这些问题,提出了结合四角共线标志约束进行现场标定的方法;在空间测量视场范围内靠近主点的区域布置标定控制点,利用线性变换求解标定初值,在拍摄视场四角放置共线标志约束尺,利用交比不变性质以及直线拟合完成畸变系数求解,进行控制点的数量优化以及参数的整体优化得到现场标定最优解。相关标定实验结果表明在2.5 m×1.8 m的视场范围内现场重建误差小于0.07%,可以满足现场标定的高精度要求,对于航空大型零部件的视觉测量具有较好的稳健性与适用性。
- 杨帆刘巍张洋高鹏贾振元
- 关键词：机器视觉视觉测量相机标定大视场
