黄乾生
- 作品数：3 被引量：24H指数：2
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于LQR的重型半挂汽车列车稳定性控制策略被引量：18
- 2011年
- 以半挂车的横摆角速度、侧向加速度、牵引车与半挂车的铰接角及铰接角速度为控制变量,建立了4自由度6轴重型半挂汽车列车的动力学参考模型,并应用ISO双移线工况对此模型进行验证。考虑到等速圆周稳态工况下行驶和地面附着系数等因素对汽车的限制,确定了控制变量横摆角速度和侧向加速度的参考值。采用基于线性二次型调节器(LQR)的最优控制策略及半挂汽车列车单侧制动方案,应用Trucksim软件对参考模型进行了鱼钩转向工况仿真分析。仿真结果表明:所提出的控制策略正确、有效,实现了提高半挂汽车列车稳定性的控制目标。
- 于志新宗长富何磊黄乾生
- 关键词：汽车工程线性二次型调节器
- 基于差动制动的半挂汽车列车主动安全控制的仿真研究
- 目前半挂汽车列车逐渐成为货物运输的中坚力量,它的广泛应用使货物运输的效率得到极大的提高,但其行驶稳定性也越来越受到人们的重视。 本文首先分析了汽车列车的横摆稳定性和侧倾稳定性,提出了这两类稳定性问题涉及到的三种失稳现象—...
- 黄乾生
- 关键词：半挂汽车列车差动制动侧倾稳定性LQR
- 文献传递
- 重型牵引车稳定性控制策略的仿真分析被引量：1
- 2009年
- 在分析牵引车失稳机理的基础上,以横摆角速度和侧向加速度为控制变量建立了重型牵引车二自由度参考模型。在Trucksim软件中应用制动力矩分配策略和PD算法控制的滑移率控制策略对车辆参考模型进行了仿真控制。仿真结果显示,控制理论正确可行,实现了提高车辆稳定性的控制目标。
- 于志新宗长富黄乾生
- 关键词：牵引车参考模型稳定性控制策略
