黄亚洲
- 作品数:6 被引量:0H指数:0
- 供职机构:兰州理工大学机电工程学院数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室更多>>
- 相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 轴类零件自动检测仪综合误差研究
- 2013年
- 通过对一种轴类零件自动检测仪传动系统的分析,对影响该检测仪检测精度的误差元素进行识别。对相应的运动副进行基座标系和局部坐标系标定。基于小误差补偿假设,用齐次坐标变换的方法建立了各相应运动副坐标系间分别在理想情况(无误差)下和实际情况(有误差)下的变换矩阵。根据多体系统运动学理论,分析了误差运动和补偿运动间的关系,并建立了该检测仪的综合误差补偿量计算模型,为该检测仪的误差实时补偿提供了理论基础。
- 蔡善乐黄亚洲王彦杰张忠正
- 关键词:齐次坐标变换多体系统
- 伸缩杆式二自由度并联机构及应用
- 2013年
- 介绍一种伸缩杆式二自由度并联机构的结构特点,该并联机构的动平台可实现空间内二自由度的转动。利用螺旋理论分析该并联机构的自由度,并对其进行位置正反解分析,得出相对应的数学模型,并确定伸缩杆长的变化与空间翻转角度的关系,以及翻转角度与结构尺寸的关系。将该并联机构应用于自动化数控夹具,通过调节杆长,可实现将空间任意平面翻转至水平面,便于空间任意平面和孔的加工,扩大了机床的加工功能。
- 蔡善乐张忠政王彦杰黄亚洲王超
- 关键词:并联机构
- 双头蜗杆式剃齿刀齿形圆弧拟合优化
- 2013年
- 为了提高剃削效率并解决盘形剃齿刀齿形中凹现象,提出一种新型双头蜗杆式剃齿刀。刃磨时用圆弧拟合蜗杆式剃齿刀渐开线蜗杆端截面齿形,应用最优化方法中的单纯形法并通过计算机优化计算,使拟合圆弧产生的拟合误差达到最小。
- 蔡善乐王彦杰黄亚洲张忠政
- 关键词:剃齿刀圆弧
- 轴类零件自动检测仪中工件自重力变形及补偿研究
- 2015年
- 提出了将工件的自重力变形误差作为一种系统误差加以补偿。在考虑剪力影响下,用有限元求解和函数逼近的方法,对该检测仪可测的等截面轴、变截面轴和梯形轴的自重力变形挠度曲线方程进行了推导。实验证明,本文求挠度曲线的方法比经典材料力学的挠度曲线公式精度高,故工件的自重力变形误差补偿成为了可能。
- 蔡善乐黄亚洲王超
- 关键词:有限元函数逼近
- 滑块式二回转自由度并联机构误差分析
- 2014年
- 介绍一种新型的滑块式二自由度并联机构,这种机构可以实现空间两自由度转角摆动。通过用矢量微分计算的方法建立了该并联机构的误差模型。利用误差模型分析了该并联机构当中的滑块机构误差、杆长误差以及球铰间隙对动平台误差的影响。通过误差建模为该机构的设计和误差补偿提供了理论依据。
- 王超蔡善乐黄亚洲
- 关键词:并联机构
- 轴类零件自动检测仪虚拟仿真及精度分析
- 本文内容主要分为两部分:第一部分对轴类零件自动检测仪的各个部件及其整体结构进行了研究,包括第二、三章内容;第二部分对该检测仪的精度进行了研究,包括第四、五章内容。 第一部分中,根据被测工件的尺寸、形位公差的精度要求,确...
- 黄亚洲
- 关键词:轴类零件自动检测仪虚拟样机
- 文献传递