黄建明
- 作品数：21 被引量：160H指数：8
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金重庆市自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 直流电机调速系统加速度仿人智能控制被引量：1
- 2013年
- 分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电流环的PI控制器以及电流环反馈系数调整器进行电机驱动电流控制,给出上述各控制器的HSIC控制算法以及调节器的调节算法,实现了直流电机双闭环调速系统加速特性控制。在实际电机测试平台上,验证了所提出控制方法的有效性。
- 赵中原李楠马勤勇黄建明王牛
- 关键词：双闭环调速系统仿人智能控制仿人智能控制器
- 数字DC/DC开关电源环路补偿器设计被引量：4
- 2010年
- 建立了数字控制DC/DC开关电源闭环系统的s域小信号模型,采用数字重设计法针对给定的系统参数设计了数字补偿器。应用SISODesignTool仿真平台,在伯德图分析和根轨迹法的基础上设计了连续域的模拟补偿器,并进行了离散化处理。在建立系统s域模型时引入了模数转换器和数字脉宽调制发生器产生的延迟效应,使补偿器的设计考虑了采样速率对系统的影响,改善了传统离散设计的误差。基于数字重设计法构建的数字补偿器实现了对脉宽调制信号的可编程精确控制,保证了变换器闭环工作良好的动态特性。仿真实验结果验证了所设计的数字补偿器的性能。
- 王斌黄建明
- 关键词：数字控制系统模数转换
- 机械式自动变速器的换挡控制被引量：17
- 2005年
- 机械式自动变速器为非动力换挡,换挡品质是AMT换挡控制的关键。分析了换挡过程的控制策略对换挡品质的影响。在恢复动力过程中,离合器在同步时刻主从动盘转速差的变化率与车辆加速度的突变量成正比。车辆加速度变化较大时会引起使乘员感到不舒适的车辆冲击和振荡。笔者提出了通过发动机和离合器的协调控制使同步时刻离合器主从动盘转速差的变化率小于设定范围的控制策略。道路试验表明,该控制策略改善了换挡品质。
- 黄建明曹长修苏玉刚
- 关键词：自动变速器换挡品质换挡控制
- 对适应形势发展的'自动控制原理'课程改革思考
- 工业数字化、网络化、智能化发展的挑战,本文从课程结构、教学内容、教学方式和实验手段几个方面探讨了高校《自动控制原理》课程改革的相关问题.为建设适应形势发展的“自动控制原理”课程，更好地服务于培养学生创新能力，应打破旧的“...
- 李斌黄建明谢昭莉杨欣
- 关键词：课程改革
- 重庆城市公共交通站场集团有限公司发展战略研究
- 重庆城市公共交通站场集团有限公司于2006年12月25日经市政府批准成立,该集团是集公交站场建设管理和IC卡资源运营管理一体化的国有独资公司,是重庆公交改革成果的重要体现。站场集团将在胡总书记对重庆“314”总体部署指导...
- 黄建明
- 关键词：城市公共交通站场建设SWOT矩阵
- 文献传递
- 线性系统结构分解教学探讨
- 针对高校线性系统结构分解教学难点,提出通过PBH判据实例分析,获得系统状态空间结构相关结论,给出Matlab函数实现系统结构自动分解程序的教授方法.方法强调系统结构分解概念和意义,具有可操作性.
- 李斌黄建明谢昭莉杨欣
- 关键词：教学方法
- 文献传递
- 非最小相位系统概念的实例教学被引量：1
- 2009年
- 针对在课程教学中学生对抽象的概念难于理解的特点,将具有实际背景的实例引入概念教学中。以非最小相位系统为例,如锅炉汽包水位、飞机等实例,从非最小相位系统概念的定义、非最小相位系统的时域特性以及非最小相位系统概念的物理解释几个方面进行了介绍。这种将学生易于理解的实例引入概念教学中的教学方式,能够充分调动学生的学习兴趣和积极性,帮助学生更好地理解课程教学中的科学概念,增强学生的工程意识,做到理论联系实际。
- 黄建明林景栋李斌谢昭莉
- 关键词：概念教学实例教学非最小相位系统
- AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制被引量：15
- 2002年
- 论述了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动机节气门执行器的思路和设计方法。给出了所设计的电液式节气门执行器的结构 ,控制系统的组成 ,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果。实际应用证明电液式节气门执行器采用仿人智能模糊控制能很好地保证执行器的快速性、平稳性和较高的控制精度 。
- 苏玉刚曹长修黄建明
- 关键词：自动变速器AMT汽车发动机
- 汽车起步过程的离合器控制被引量：61
- 2005年
- 机械式自动变速器是对使用手动齿轮变速箱和干式摩擦离合器的传统动力传动系统进行改造,实现操作自动化而形成的一种机电一体化装置。汽车起步过程的离合器控制按照快 -慢 -快 3个阶段进行。离合器滑磨阶段的控制是解决问题的关键。从实际应用角度出发,深入分析了汽车起步过程中离合器接合控制的主要影响因素。以降低起步冲击度和减少离合器滑磨功为原则,提出了一种离合器控制策略。在装用AMT的桑塔纳轿车上进行的坡道起步道路试验结果表明,所提出的离合器控制策略得到了成功应用。
- 黄建明曹长修苏玉刚
- 关键词：自动变速器离合器控制控制策略
- 智能控制技术在汽车AMT中的应用被引量：20
- 2002年
- 针对汽车AMT系统中节气门控制、离合器接合点及最佳动力性换档规律的确定等问题 ,讨论了采用多模式控制、模糊控制和自学习控制等智能控制的具体方法 .实际应用表明 ,这些方法切实可行 ,同时 。
- 杨志刚曹长修黄建明
- 关键词：汽车AMT智能控制电控机械自动变速器多模式控制自学习控制
