丁冬花
- 作品数：15 被引量：80H指数：5
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划“八五”国家科技攻关计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信建筑科学更多>>
- THMR-V平台上基于Linux的监控系统设计与实现被引量：3
- 2004年
- THMR V室外移动机器人及视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。介绍了THMR V原监控系统存在的不足以及在Linux系统下新监控系统的设计与实现 ,并介绍了仿真算法的改进 ,同时对根据实验情况作了分析和总结。
- 郑永康胡斌丁冬花
- 关键词：移动机器人监控系统LINUX
- THMR-V视觉临场感遥控系统的设计与实现被引量：8
- 2003年
- THMR-V室外移动机器人视觉临场感遥控系统是清华大学智能技术与系统国家重点实验室研制的实验平台。文章介绍了其总体结构与组成,并详细介绍了基地部分软硬件的设计与实现。
- 樊铁琨丁冬花何克忠
- 关键词：移动机器人事件驱动机制
- THMR-V道路检测算法设计被引量：9
- 2005年
- 道路检测是室外移动机器人尤其是智能汽车研究领域的一个重要课题。本文介绍了多功能室外移动机器人THMR-V的道路检测算法,共分为两个部分。结构化道路,采用的是多窗口双阈值法。虽然在该领域已经有许多能够自主驾驶的系统,但很少能有像THMR-V达到150km/h;非结构化道路,采用的则是基于数学形态学的区域分割法。文中详细介绍了算法的实现。
- 张振武丁冬花
- 关键词：移动机器人道路检测算法数学形态学
- Linux设备驱动开发方法及应用实例被引量：10
- 2005年
- 介绍了基于LKM(linuxkernelmodel)的Linux设备驱动开发方法,完成了THIPC-7462测控模板的驱动程序,并讲述了其在THMR-V视觉临场感遥控系统上的具体应用.
- 王小龙何克忠房小翠丁冬花
- 关键词：LINUX设备驱动移动机器人
- 非线性编辑系统安装实战被引量：1
- 2004年
- 非线性编辑系统的安装是一项繁琐而费时的工作 ,结合一款在许多中小型电视台中使用的非线性编辑板卡 ,详细地介绍了非线性编辑系统的系统配置、软件安装步骤和备份恢复方法。
- 陶国强丁冬花
- 关键词：非线性编辑系统电视台备份恢复多媒体技术
- THMR-V导航控制算法的研究被引量：26
- 2001年
- THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,其中后者是本文的重点 .以上两种算法在文中都给出了仿真效果图 。
- 李华丁冬花何克忠
- 关键词：室外移动机器人
- 计算机控制系统综合实验课简介被引量：2
- 1994年
- 《微型计算机控制系统的设计与实现》是为计算机控制与应用专业五年级学生开设的计算机控制设计与实践课程。自1988年开始,每年接纳学生30名,已培养了五届学生。现将该课程介绍如下。
- 丁冬花赵雁南
- 关键词：计算机控制系统实验课实验教学
- 轮式机器人用动力型铅酸电池模型的研究被引量：12
- 1995年
- 动力型铅酸电池是轮式移动机器人新型动力能源，本文首先介绍了铅酸电池模型研究中的主要目的，提出了静态和动态铅酸电池模型的概念，其次对当前铅酸电池研究的方法作了归纳和总结，对动力型铅酸电池的模型研究的主要方法电路网络模拟理论作了概要的描述。针对铅酸电池模型研究中所特有的非线性、复杂性和对环境敏感性，提出了用人工智能和智能控制领域中的“黑箱”理论、神经元网络理论以及自适应的思想来解决的基本途径和方法。
- 齐国光钱骏丁冬花
- 关键词：轮式机器人铅酸电池机器人
- 汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的设计被引量：2
- 2004年
- 汽车安全辅助驾驶在当前的研究领域是一个热点问题。该文介绍了研发的汽车安全辅助驾驶系统中通用测量控制模板的各部分组成和设计方法。
- 于立萍何克忠丁冬花
- 关键词：单片机CAN总线
- 一种基于扫描线的车道线识别算法被引量：4
- 2008年
- 车道线识别是智能汽车视觉导航系统必须实现的基本功能。本文提出了一种基于扫描线的车道线识别算法。算法中使用定向边缘抽取算子和包含自适应阈值的双阈值二值化方法对道路图像进行预处理,使用扫描和区域划分提取车道线像素,并使用分段直线段道路模型建立车道线方程。本算法在路面情况较好的结构化道路上的平均识别率为95%。
- 李若皓丁冬花
- 关键词：车道线识别自适应阈值
