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一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置: 本发明公开了一种用于线阵激光雷达的振转结合周向扫描装置，包括激光发射和接收器、二轴机械振镜、45°转镜、45°转镜驱动电路、二轴振镜驱动电路、时序控制电路、距离信号处理电路、角度‑距离数据采集模块、接口通讯电路和360°...; 李振华来建成王春勇严伟纪运景张敏; 文献传递

一种光阻-光散射组合式双光路颗粒计数器: 本发明公开了一种光阻‑光散射组合式双光路颗粒计数器，包括激光源、整形光路、测量腔、光散射探测模块、光阻探测模块、参考光路、恒功率控制电路、主控系统和存储器，激光源产生的激光通过整形光路的光束分别至参考光路和测量腔的光敏区...; 王春勇郑汝虎严伟戴昊

激光雷达稀疏图像的残差通道注意力机制复原重建方法研究: 2024年; 稀疏采样与图像复原相结合不但可以压缩数据容量,而且还可以提高成像速度,对于发展高分辨率激光雷达成像技术具有重要意义。为了改善稀疏采样图像的复原效果,本文设计了一种新的残差通道注意力机制网络块,并将残差通道注意力机制引入到基于压缩感知迭代软阈值方法的深度展开网络中,抑制图像复原重建中因缺失高频信息而导致的模糊现象,形成了一种新的激光雷达稀疏采样图像的复原重建方法。该方法结合了传统压缩感知重建方法和神经网络方法的优势,与传统压缩感知重建方法相比,具有更快的重建速度;与现有神经网络方法相比,增强了结构洞察力,改进了重建图像模糊问题。以Middlebury Stereo Data 2006为测试数据集的验证计算表明,本文提出的方法与SDA、ReconNet、TVAL3、D-AMP和IRCNN等方法相比不但具有更好的图像重建质量,而且具有较高的计算效率;当稀疏采样比率为25%时,复原后图像的峰值信噪比要比其他方法高1.6 d B以上,是一种综合性能较理想的激光雷达稀疏图像复原方法。; 严伟杨韬吴志祥刘岩刘岩王春勇王春勇李振华; 关键词：激光雷达图像复原

一种用于评价干式激光清洗微组装电路焊盘表面效果的方法: 本发明公开了一种用于评价干式激光清洗微组装电路焊盘表面效果的方法，分别在未清洗和干式激光清洗后的微组装电路焊盘表面，使用微量进样针控制滴加相同体积且不含杂质的纯净水水滴；显微拍摄水滴的照片；通过图像测试手段对水滴的图像进...; 李振华金芊池来建成吴志祥王春勇严伟

一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器: 本发明提出了一种用于激光雷达性能检测的分离波段背景光模拟器，包括控制模块、背景光特性数据库、可调恒流源驱动电路、光源模块、照明光学系统、采样反馈光路、光照度传感器和反馈控制电路。本发明引入的照明光学系统包括聚光罩、光学积...; 李振华孙晋德来建成严伟王春勇纪运景; 文献传递

一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法: 本发明公开了一种针对激光雷达振镜伺服电机的控制系统及方法。该系统包括上位机、驱动控制数字模块、三环控制模拟模块、高频脉冲激光前端、扫描振镜，所述驱动控制数字模块包括相互连接的主控ARM单元和FPGA单元；方法为：在振镜伺...; 王春勇李尚文李振华严伟来建成纪运景; 文献传递

一种激光二极管测距雷达主参量设计方法: 本发明公开了一种激光二极管测距雷达主参量设计方法，包括主参量集合、主参量设计条件集、主参量设计参量集、主参量设计目标集、主参量约束方程集和主参量设计计算，主参量约束方程集构建了设计参量集与设计目标集间的完备约束，引入效率...; 来建成李振华王春勇严伟吴志祥纪运景赵艳黄宏坤

手持式双工作模式的激光散射式气溶胶衰减特性测量仪: 本发明公开了一种手持式双工作模式的激光散射式气溶胶衰减特性测量仪，包括激光发射端、信号接收端、连接端和握把，激光发射端包括方波驱动电路、激光二极管、发射望远镜与准直镜，信号接收端包括接收望远镜、滤光片、光电转换模块、信号...; 王春勇刘敬尧戴昊严伟

大流量全半导体尘埃粒子计数器的光学传感器: 本发明公开了一种大流量全半导体新型尘埃粒子计数器的光学传感器，在半导体激光光源发出的光束前进的方向上，依次设有非球面镜、入射光阑、出射光阑和光陷阱，与光路垂直方向上设置球面反射镜、喇叭口式遮挡光阑、光电探测器，光敏感区和...; 王春勇闫振纲卞保民严伟; 文献传递

粒子计数器传感器光束匀化和锐化的照明系统: 本发明公开了一种粒子计数器传感器光束匀化和锐化的照明系统，包括半导体激光器，在半导体激光器光束出射方向上依次设有第一非球面镜、微透镜阵列散射片、第二非球面镜、圆孔光阑、柱面镜及矩形孔光阑；垂直于光束出射方向设有进气嘴和出...; 戴昊王春勇来建成严伟李振华纪运景

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严伟