严路
- 作品数：9 被引量：18H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军海军工程大学理学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
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- 时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计被引量：1
- 2015年
- 针对时滞细胞神经网络,提出了一种基于代数判据的抗饱和补偿设计。运用M矩阵理论、迪尼导数、系统参数设计了无饱和输入限制系统镇定的代数判据。在此基础上,利用不等式放缩原理、分区讨论与大中取大综合方法和Lyapunov理论,得出了二次矩阵不等式形式的抗饱和控制设计方案,进而将之转化为线性矩阵不等式。同时,给出了吸引域及其最大化方法。仿真验证了该设计方案的可行性和有效性。
- 严路何汉林江梅
- 关键词：抗饱和LYAPUNOV理论线性矩阵不等式吸引域
- 分布时滞细胞神经网络的代数抗饱和补偿设计被引量：2
- 2017年
- 针对一类分布时滞神经网络系统提出一种代数抗饱和补偿设计。在不考虑系统输入饱和的前提下,通过系统参数、M矩阵理论、迪尼导数设计出了一种代数判据。在此基础上,当发生输入饱和时,运用舒尔补引理将二次型矩阵不等式(quadratic matrix inequality,QMI)转化成线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)。同时给出优化吸引域估计的方法。仿真结果验证了方案的可行性和有效性。
- 何汉林徐文巍严路
- 关键词：抗饱和分布时滞细胞神经网络吸引域
- 基于M矩阵理论的时滞细胞神经网络稳定性分析被引量：4
- 2015年
- 研究了时滞细胞神经网络的稳定性问题。通过M-矩阵理论及其判定引理,运用适当的线性参数变换,推导出时滞细胞神经网络的稳定性条件,相比常用的Lyapunov方法,论文为研究多时滞细胞神经网络的稳定性提供了一个更为简单的新方法,降低了原有结论的保守性,进一步推导完善了全局渐近稳定平衡点为原点时的充分条件。仿真实例证明了文章提供的方法有效可行。
- 江梅何汉林严路
- 关键词：M矩阵稳定性
- 可状态反馈线性化系统静态抗饱和设计被引量：2
- 2014年
- 针对具有输入饱和受限的可反馈线性化系统,提出了一种静态抗饱和补偿方案.运用微分同胚及坐标变换理论,将非线性系统转化为新坐标系下可控、可观测的线性系统.在不考虑输入受限的条件下提出静态状态反馈控制,为改善系统性能,引入了静态抗饱和补偿器.当系统出现输入饱和时,补偿器开始工作,起到了抗饱和的作用.基于拉格朗日函数,提出了闭环系统的吸引域及优化后的吸引域.仿真结果证明了该控制方案的有效性.
- 严路何汉林江梅
- 关键词：抗饱和吸引域微分同胚状态反馈
- 一类三维混沌系统的T—S模糊控制
- 2012年
- 针对一类三维混沌系统，在用T—S模糊模型重构该系统的基础上，利用反馈控制思想和并行分布补偿（PDC）技术，基于Lyapunov理论为该系统设计了状态反馈控制器．利用线性矩阵不等式（LMI）可求出模糊控制器的参数，实现以衰减率a全局渐近稳定．对该系统的一个重要特例—ADVP系统的仿真结果验证了该控制方法的有效性．
- 熊萍何汉林严路
- 关键词：反馈控制模糊控制T-S模糊模型
- 高阶非线性系统状态反馈抗饱和跟踪控制
- 2014年
- 针对参数未知的高阶非线性系统,提出了一种简单有效的反馈抗饱和控制方法,并进行了状态反馈抗饱和控制吸引域估计。利用反馈控制思想,借助于李亚普诺夫稳定性理论,设计出了相应的状态抗饱和反馈控制器,并借助于Matlab进一步求出了控制器的参数。将所设计的抗饱和控制应用于Duffing混沌系统,仿真结果验证了该控制方法的有效性。
- 严路何汉林江梅
- 关键词：李亚普诺夫稳定性理论抗饱和吸引域
- 基于自适应滑模抗饱和控制及其应用被引量：11
- 2014年
- 研究了一类具有饱和非线性输入的不确定系统抗饱和控制问题.结合滑模控制理论和自适应控制理论,提出了一种自适应滑模抗饱和控制器,采用饱和函数取代控制器中的符号函数,有效消除了控制器中由符号函数引起的抖振现象,保证了系统良好的鲁棒性.最后结合实际的船舶航向控制问题进行仿真实验,仿真结果验证了该方案的有效性.
- 严路何汉林江梅
- 关键词：滑模控制抗饱和饱和函数船舶航向
- 基于T-S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制被引量：1
- 2012年
- 研究了离散Kawakami混沌系统的模糊控制问题,利用单点模糊化、乘积推理和中心平均去模糊化模糊推理方法将Kawakami系统化为T-S模糊模型.在用T-S模糊模型重构了系统结构的基础上,利用反馈控制思想,借助于离散李亚普诺夫稳定性理论,给出了离散T-S模糊模型渐近稳定的充分条件,并设计出了相应的状态反馈控制器.利用线性矩阵不等式,进一步求出了模糊控制器的参数.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
- 严路何汉林涂建军
- 关键词：反馈控制模糊控制LYAPUNOV稳定性S模型
- 一种混沌鲁里叶系统的T-S模糊控制方法被引量：1
- 2011年
- 研究鲁里叶混沌系统的稳定控制问题,提出一种新型模糊控制方法。利用李亚普诺夫指数稳定定理和反馈控制思想,在用T-S模糊模型重构系统结构的基础上,给出连续T-S模糊模型指数稳定的充分条件,并设计出一种基于并行分布补偿技术的状态反馈控制器。再用线性矩阵不等式求出模糊控制器的参数。仿真结果良好,验证了控制器的有效性。
- 严路何汉林涂建军
- 关键词：反馈控制模糊控制T-S模型
