乔国栋
- 作品数：23 被引量：25H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法
- 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不...
- 乔国栋刘新彦宗立森黎康史晓霞彭洲
- 文献传递
- 一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法
- 本发明涉及一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法，能够准确地计算出包括远地点点火在内的转移轨道各阶段的轨道信息，由于本发明选用第二类无奇点根数递推，适合于小轨道倾角、小偏心率等情况，因此，本发明同样适用于同步轨道各阶段...
- 乔国栋黎康汤亮史晓霞彭洲
- 文献传递
- 高分四号卫星控制方案设计特点及在轨实现被引量：4
- 2016年
- 高分四号(GF-4)是首颗地球静止轨道光学面阵遥感卫星.简要综述了国外该领域发展情况,重点介绍了高分四号卫星控制系统方案设计的主要特点,包括全星敏转移轨道技术、姿态小角度步进机动与快速稳定、以及阳光规避技术,并结合实际飞行情况介绍了上述技术的在轨验证情况,最后对后续该领域技术发展提出了展望.
- 黎康乔国栋刘新彦
- 关键词：地球静止轨道光学遥感高分辨率
- 用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)被引量：10
- 2007年
- 软着陆过程的制导控制已经成为月球探测中一个具有挑战性的问题。神经网络与模糊逻辑都是处理不确定性(受控对象缺乏精确的数学描述或具有非线性的复杂性)问题的有效手段。本文根据终端着陆条件和性能指标,以由Pontryagin’s极大值原理得出从近月点到月球表面的最优着陆轨迹为基础,给出一种基于模糊神经网络的非线性最优控制策略,使被控系统能够通过模糊神经网络的非线性映射能力实现某种最优的闭环制导控制。最后通过数学仿真验证了该控制策略的可行性与有效性。
- 王大轶乔国栋李铁寿
- 关键词：模糊神经网络最优制导月球软着陆
- 一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究
- 2011年
- 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性.利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计,仿真结果证实了算法的有效性.
- 乔国栋黎康曾海波
- 关键词：非线性不确定系统鲁棒H∞滤波月球探测
- 一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法
- 本发明提供了一种航天器姿态机动与稳态控制的平稳切换方法，包括：(1)将航天器姿态机动过程划分为姿态快速调节阶段、过渡控制阶段和稳态控制阶段；(2)获取姿态快速调节阶段的控制参数和稳态控制阶段的控制参数；(3)将姿态快速调...
- 黎康刘新彦乔国栋
- 一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法
- 本发明涉及一种基于额定力矩不同的混合动量轮系力矩分配计算方法。针对航天器多类动量轮混合工作的实际情况，考虑到整星高寿命、高精度、频繁姿态机动以及高稳定度的任务需求，该方法在保证每次姿态机动中体轴需要的控制力矩的前提下，不...
- 乔国栋刘新彦宗立森黎康史晓霞彭洲
- 地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法
- 本发明涉及一种地球静止轨道卫星具有斜切遮光罩相机实时阳光规避方法，在轨每天能够自主进行中午、午夜阳光规避，且中午阳光规避的时间起点地面可控；同时本技术可以确保阳关规避前后，相机指向的地面目标不会变动；而且可以根据四季之中...
- 乔国栋刘新彦宗立森黎康
- 存在常值偏差的卫星自主导航系统滤波算法被引量：3
- 2011年
- 由于敏感器系统误差对导航精度影响较大,因此有必要对其进行标定。针对系统误差为常值偏差的情况,考虑到传统常偏扩维算法计算量大,且可能出现数值病态的问题,本文在UKF算法的基础上提出了两级UKF算法,该算法对状态和偏差实施分离估计,不仅能够精确标定常值偏差,而且还可以提高导航精度。利用该算法对存在常值偏差的月球卫星自主导航系统进行仿真,仿真结果验证了该算法的有效性。
- 程会艳郝云彩乔国栋
- 一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法
- 本发明涉及一种远地点点火高精度解析轨道自主预报方法，能够准确地计算出包括远地点点火在内的转移轨道各阶段的轨道信息，由于本发明选用第二类无奇点根数递推，适合于小轨道倾角、小偏心率等情况，因此，本发明同样适用于同步轨道各阶段...
- 乔国栋黎康汤亮史晓霞彭洲
- 文献传递
