于随然
- 作品数：93 被引量：178H指数：7
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金能源基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺经济管理更多>>
- 半外骨骼上肢康复仪
- 本发明提供了一种半外骨骼上肢康复仪，包括：底座、控制系统、动力系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合；底座用于放置动力系统并提供对控制系统、输入输出设备，以及第一运动组合或者第二运动组合的支撑；控制系统用于...
- 于随然赵金忠陶璟
- 文献传递
- 大流量阀配流式径向柱塞泵柱塞缸最大许用转速与作用次数研究被引量：3
- 2022年
- 阀配流式径向柱塞泵相比其他类型柱塞泵具有结构简单,工作稳定可靠的特点,然而由于进出口阀的存在,阀口处液体流动受阻,主要工作单元柱塞缸存在自吸性能差的问题,当在特殊应用场合需要大流量化设计时,吸油性能恶化,导致吸油不完全而容积效率骤降。这里以径向柱塞泵中柱塞缸为研究对象,在大流量设计的需求下,综合径向柱塞泵考虑单作用与多作用情形,通过AMEsim对大流量柱塞缸许用转速与作用次数进行仿真实例研究,总结出针对大流量柱塞缸的最大许用转速与作用次数选值方法。该结论为后续阀配流式大流量径向柱塞泵的设计提供设计思路。
- 杨凯恩于随然
- 关键词：径向柱塞泵转速
- 儿童下肢辅助训练外骨骼的结构与控制方案设计
- 2023年
- 面向学龄前脑瘫儿童的下肢康复辅助训练外骨骼的研究十分匮乏。针对这一现状从脑瘫患儿的病理特点入手,基于牵张和步行训练所需的必要自由度进行分析,确定了关键设计指标继而完成了共具有6个主动自由度的下肢康复外骨骼结构设计和结构优化。最后针对康复训练方案的特点提出了基于位置反馈的动力学前馈控制,通过对系统时域特性的分析确定了控制参数。通过实验分析证明了儿童下肢辅助训练外骨骼的结构合理性和牵张运动和步行训练的可行性。
- 霍宇飞于随然
- 关键词：脑瘫患儿下肢外骨骼
- 基于可靠性等劣化理论的设备寿命周期预估被引量：3
- 2011年
- 为了建立以可靠性为中心维修思想下的机械设备维修体制,在已有可靠性性能劣化模型的基础上,分析了大修周期与可靠性的关系,结合产品使用性能要求,提出一种新的可靠性阶段划分的方法,以科学确定机器的大修周期和报废指标,预估设备功能故障状态出现时间,进行机械设备寿命预测。并在此基础上改进RCM分析技术,用来评价故障结果,应用逻辑决断图选择预防性维修工作类型,最后形成更为有效的预防性维修大纲。与传统的寿命预测方法相比,这种方法对实验数据的依赖性低于传统方法。
- 杨懿刘纪温潘敏献于随然
- 关键词：RCM分析
- ZH5120型立式钻铣加工中心计算机数控系统的研究
- 于随然
- 基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法被引量：1
- 2021年
- 针对现有的下肢骨骼数据网格化提取算法数据处理能力较差,导致骨骼数据提取结果准确率较低等问题,提出基于特征融合的下肢骨骼数据网格化提取算法。根据人体下肢主要关节功能构建下肢运动分析模型,完成下肢骨骼动力学分析。根据分析结果结合节点移动机体积计算公式,得到下肢骨骼运动数据特征。使用网格中值平滑滤波方法对骨骼数据展开处理并设定合适的网格精度,实现下肢骨骼数据网格化提取,完成下肢骨骼数据网格化提取。构建实验环节,通过对比可知,此方法提取结果的准确率较高,数据使用过程中的可靠性较高,具有较高的实用价值。
- 霍宇飞于随然
- 关键词：动力学分析
- 面向风力发电的径向柱塞泵的建模与仿真
- 2018年
- 低速大功率径向柱塞泵是风电液压增速系统的核心部件之一,柱塞腔内的压力瞬变规律和柱塞泵出口流量脉动规律的分析是风电变速恒频控制的基础。泵工作过程中存在的机液耦合现象,使泵的压力和流量变化规律难以识别。针对泵工作过程中存在的机液耦合现象,对低速大功率径向柱塞泵的工作原理和结构形式进行研究。基于柱塞泵运动构件的力学分析和流体压缩特性,在MATLAB中建立柱塞泵的机液耦合仿真模型。通过模型的数值求解,得到柱塞腔内压力、泵进出口流量、泵主轴转矩脉动等因素的变化规律。该机液耦合仿真模型的数值结果,为液压式风力机的变速恒频控制提供参考。
- 廖瀚浩于随然
- 关键词：径向柱塞泵风力发电仿真
- 搜寻最小误差插补方法
- 1996年
- 提供一种以微型计算机为基础的软件插补器．本插补方法可同时在两个或三个方向上搜寻最小路径误差．而传统的逐点比较法，沿各坐标轴的运动不能同时进行；在数字积分法（ＤＤＡ法）中，插补点的选择与路径误差没有联系．因此提出的插补方法具有明显的优点：最大路径误差小，沿切削路径的速度稳定，轮廓粗糙度低，可将所有情况下的插补路径转化到典型情况下的插补路径。
- 于随然王春
- 关键词：插值法计算机控制数控系统
- 内盛液体玻璃瓶破碎分离回收处理装置
- 本发明公开了一种内盛液体玻璃瓶破碎分离回收处理装置，包括玻璃瓶送入系统、玻璃瓶半破碎系统、内盛物收集系统以及玻璃瓶完全破碎系统，其中，所述玻璃瓶送入系统设置在玻璃瓶半破碎系统的前端，所述内盛物收集系统设置在玻璃瓶半破碎系...
- 于随然李鹞姚环宇
- 不合格瓶装啤酒回收处理装置
- 本发明提供了一种不合格瓶装啤酒回收处理装置，包括：不合格瓶装啤酒输入系统、酒瓶开盖及酒液倾倒系统、物料存放及输出系统；其中，所述不合格瓶装啤酒输入系统设置在酒瓶开盖及酒液倾倒系统的前端，所述物料存放及输出系统设置在酒瓶开...
- 于随然姚环宇李鹞
- 文献传递
