任丽娟
- 作品数：13 被引量：5H指数：2
- 供职机构：中北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构
- 一种基于仿生设计的多功能壁虎机器人腿部机构，包括腿与脚，脚安装在腿的下部，脚内顶部固定安装竖向的液压伸缩杆，液压伸缩杆的下端设有竖轴，竖轴与液压伸缩杆中心线同轴，竖轴的上端与液压伸缩杆的活动杆的下端轴承活动连接，竖轴的上...
- 任丽娟沈兴全陈振亚
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- 某火炮输弹机定位控制技术的研究
- 纵观当今世界各国的军力可以发现，随着数字技术和计算机技术的发展，各国军事的信息化对自身军力的提升起了巨大的作用。基于我国的基本国情，为了达到现代作战系统所要求的精准、稳定、可靠、快速性能和灵活性等，我军的武器装备必须在现...
- 任丽娟
- 关键词：定位控制PID控制
- 文献传递
- 一种具有射流孔的BTA深孔加工钻头
- 本实用新型提供一种具有射流孔的BTA深孔加工钻头，属于深孔加工钻头的技术领域，包括BTA钻头以及前端与所述BTA钻头连接的连接杆；连接杆为贯通的管体，沿着周向均匀设置有多个射流孔；射流孔轴线与连接杆轴线的交点位于所述射流...
- 武瑞沈兴全任丽娟陈振亚黄晓斌
- 文献传递
- 一种用于深孔加工的振动切削装置
- 本发明属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安装于...
- 陈振亚沈兴全任丽娟辛志杰
- 深孔圆度实时检测装置
- 本发明属于深孔圆度检测的领域，具体涉及一种深孔圆度实时检测装置，解决现有深孔圆度检测方法在检测过程中存在径向跳动误差，这大大降低了检测精度的问题，其包括前后定心结构、检测结构，前、后定心结构分别设置于检测结构两端，检测结...
- 陈振亚沈兴全任丽娟辛志杰苗鸿宾郭婷婷
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- 一种基于压电陶瓷致动器致动的轴向振动装置
- 一种基于压电陶瓷致动器致动的轴向振动装置，包括竖板，竖板一侧固定安装竖向的齿圈，齿圈为内齿结构，齿圈的圆心处设有竖向的带有动力装置的第一齿轮，第一齿轮活动安装在竖板侧端上，第一齿轮与齿圈之间设有第二齿轮，第二齿轮能与第一...
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- 微小孔超声振动电火花复合加工技术研究
- 超声振动电火花复合加工微小孔过程中存在着电蚀产物滞留于间隙流场的瓶颈问题，使加工深径比及孔径严重受限。针对该问题，本文对微小孔超声振动电火花复合加工技术进行了研究，结合微小孔加工特性，研究设计了一套超声振动系统与变参数螺...
- 任丽娟
- 关键词：电火花加工超声振动微小孔
- 文献传递
- 一种用于深孔加工的振动切削装置
- 本实用新型属于深孔加工工艺设备的技术领域，旨在提供一种用于深孔加工的振动切削装置，利用行星轮行与空间凸轮机构组成深孔加工系统的振动装置，刀具在旋转过程中还会绕着自身轴线往复直线运动。该装置包括驱动电机、机架和刀具，刀具安...
- 沈兴全任丽娟陈振亚辛志杰
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- 快递包裹码垛机器人设计与腿部功能仿真被引量：2
- 2018年
- 目的设计一种快递包裹码垛机器人,以更好地完成快递包裹的分拣与码垛工作。方法通过Inventor软件建立整机三维模型,运用D-H齐次坐标变换矩阵建立其左前腿运动学方程,基于ADAMS虚拟样机技术对该快递包裹码垛机器人腿部结构进行结构优化,并对该机器人分别实施滚动式水平面行走、吸附式爬壁行走的功能特性进行深入分析。结果得出腿部优化设计变量对转角的敏感度,最终得到最佳腿部结构,大腿关节转角活动范围可达到27.34°,重心高度稳定在340 mm左右,重心稳定。结论仿真结果表明,该快递包裹码垛机器人具有机构设计合理、运动稳定可靠、动作灵敏等特点,为现有快递行业提供了一款节省人力及时间的劳动工具。
- 任丽娟沈兴全于大国申浩
- 关键词：仿生设计码垛机器人运动学分析功能分析
- 液力对深孔加工刀具及工具的稳定作用
- 2018年
- 针对深孔刀具长径比大、刚性差、易偏斜、弯曲和振动的问题,提出利用切削液的作用稳定深孔加工刀具和工具。切削液流过钻杆、顺锥、钻头和冷却切削部位后带着铁屑从钻头、顺锥和钻杆的内孔流出。顺锥与已加工深孔孔壁构成环状间隙,切削液流过顺锥时,从大间隙流向小间隙,当顺锥及与其固定连接的深孔刀具系统出现偏心时,切削液推动顺锥,消除或减小刀具系统的偏心距。通过探讨螺旋槽结构对稳定深孔电火花加工电极的作用可知,在电极外圆表面加工多条螺旋浅槽,使液体快速绕电极外表面旋转产生陀螺作用,可以提高电极稳定性和抗干扰能力,防止走偏;液力对深孔加工刀具和工具有稳定效果。
- 于大国王志伟王志伟任丽娟
- 关键词：电极螺旋槽切削液
