任秉银
- 作品数：89 被引量：407H指数：12
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 汽车弯道制动过程仿真研究被引量：3
- 1998年
- 汽车的制动性能是决定汽车行车安全性的主要性能之一，进行汽车弯道制动试验是极其危险的，而通过弯道制动过程仿真来研究汽车的制动性能则具有重要的意义．本文简介了ＭＡＢＳ（ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｄａｐｔｉｖｅＢｒａｋｉｎｇＳｅｔ）的结构和工作原理，并用七自由度整车模型进行了汽车弯道制动过程计算机仿真，研究了ＭＡＢＳ对汽车制动性能的影响。
- 任秉银宋政吉郑德林
- 关键词：弯道仿真MABS汽车制动性能
- 机械臂视觉伺服路径规划研究进展被引量：20
- 2018年
- 视觉伺服控制是机械臂完成各种复杂作业任务的有效手段,而机械臂在动态非结构环境下自主作业的路径规划方法是视觉伺服控制领域的难点和关键.分析了动态非结构环境下视觉伺服路径规划中存在的两类约束及其处理方法,介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望.
- 任秉银魏坤吴卓琦
- 关键词：机械臂视觉伺服路径规划不确定性
- 电缆自动测试系统中程控矩阵开关设计被引量：5
- 2014年
- 针对飞机制造企业在对数量巨大的电缆进行检测时,由于频繁转接芯线耗时耗力而影响生产效率的问题,设计了一种采用行列矩阵布置的程控矩阵开关;通过程序控制任意芯线的自动选通,具有批量处理和测试点扩展的能力,能够实现矩阵开关完整性的自检功能;设计完成后,利用该系统进行实验,测试数据的误差基本控制在0.4%以内,而且测试速度快,特别适合需要频繁选通芯线的电缆自动测试系统。
- 黄安康任秉银崔贤玉
- 关键词：程控矩阵开关
- 人体工程学在计算机辅助汽车驾驶室布置中的应用被引量：12
- 1997年
- 本文应用人体工程学成果在AutoCAD环境中开发汽车驾驶室内部总布置设计软件的方法,利用本软件可快速确定出驾驶员人体特征曲线,并能通过调整有关布置参数使驾驶员获得舒适工作状态,为驾驶室合理布置提供理论依据,同时还可校核已有驾驶室布置的合理性。
- 宋宝玉任秉银徐斌邹玉启李维斗
- 关键词：人体工程学驾驶室汽车CAD
- 基于递归分割的曲面造型算法被引量：12
- 2002年
- 对常用复杂曲面造型方法的缺点进行了分析 ,给出了基于递归分割构造任意拓扑结构复杂曲面的有关算法 ,避免了参数方法在构造复杂曲面时费时而且难于处理的参数曲面求交和曲面拼接等问题 ,为优质高效建立复杂曲面模型奠定了基础。
- 任秉银孟庆鑫于华
- 关键词：曲面造型复杂曲面拓扑结构
- 一种核燃料棒位姿自动识别方法
- 本发明一种核燃料棒位姿自动识别方法属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；所述方法包括以下三个步骤：步骤a、提取核燃料棒下端塞的图像特征；步骤b、计算核燃料棒下端塞的空间位姿信息；步骤c、按照空间位姿信息，组装核燃料棒...
- 任秉银柴立仁魏坤
- 二轴联动NC加工回转刀具的几个问题被引量：2
- 2000年
- 介绍了回转铣刀刃口曲线与二轴联动ＮＣ进给速度设计、实得沟槽等通用数学模型，并结合球头和带角圆两类铣刀进行了计算机模拟和后处理，为这类铣刀二轴联动ＮＣ加工提供了依托。
- 唐余勇任秉银
- 关键词：回转刀具NC加工刃口曲线二轴联动铣刀
- 核燃料棒位姿自动识别装置
- 本发明核燃料棒位姿自动识别装置属于机器视觉与核电装备制造自动化技术领域；该装置包括正交布置的第一相机和第二相机，第一相机光轴方向平行于Z轴，图像的横纵坐标分别平行于X轴和Y轴，第二相机光轴方向平行于X轴，图像的横纵坐标分...
- 任秉银柴立仁魏坤
- 文献传递
- 新型电磁端面谐波传动装置被引量：1
- 1994年
- 采用插齿刀加工的鼓形齿端面齿轮，减少了啮合干涉，改善了啮合性能。通过对波发生器电磁特性的分析和比较，设计了新型双气隙Ｕ型电磁铁波发生器，从而使电磁端面谐波传动装置的各项性能指标得到了明显改善。
- 任秉银白绥滨郑德林李晓伟
- 关键词：谐波传动齿轮传动
- 手机屏幕轻微划痕检测方法被引量：8
- 2021年
- 针对手机屏幕等产品光滑表面轻微划痕的自动检测问题,提出一种基于分类网络+Attention U⁃Net的小目标分割与微小缺陷检测方法.论述基于经典的U⁃Net网络进行光滑表面缺陷检测的数据集准备、语义分割网络构建、评估指标、损失函数、正则化方法以及初始化方式,分析应用经典的U⁃Net神经网络对微小缺陷误检测与漏检测的原因;给出在分类网络中加入分割网络以及加入Attention机制对U⁃Net网络进行改进的方案;搭建分类网络+Attention U⁃Net以改善小目标分割与微小缺陷检测效果.结果表明:提出的改进网络方案对手机屏幕轻微划痕等微小缺陷检测的像素准确率达到0.997,能够很好地满足准确检测手机屏幕轻微划痕的实际需求,也能为瓷砖等产品的光滑表面的轻微划痕与裂纹检测提供有益参考.
- 任秉银李智勇代勇
- 关键词：手机屏幕小目标检测
