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何冲

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：生物学自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇生物学
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 2篇支撑腿
  • 2篇四杆机构
  • 2篇抬腿
  • 2篇腿机构
  • 2篇平行四边形机...
  • 2篇舵机
  • 2篇杆机构
  • 1篇运动特性
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人建模

机构

  • 3篇河北工业大学

作者

  • 3篇何冲
  • 2篇高铁红
  • 2篇张曜玮
  • 2篇段锦晶
  • 2篇南雅芳
  • 2篇孙建明
  • 2篇齐旭冰

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种仿生水黾机器人
本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
一种仿生水黾机器人
本发明公开一种仿生水黾机器人，其特征在于该机器人模仿生物水黾的结构布局，主要包括机架、对称安装在机架上的前后四条支撑腿和中间左右两条划水腿、舵机组件和控制电路，所述划水腿包括划水腿划水机构和划水腿抬腿机构，所述舵机组件包...
高铁红孙建明何冲齐旭冰张曜玮段锦晶南雅芳
文献传递
仿水黾机器人建模及运动特性研究
水黾是水生半翅目类昆虫,依靠水的表面张力在水面上滑行和跳跃。通过模仿水黾结构以及其在水面上的运动方式,研制出可以代替人类从事恶劣环境下工作的仿水黾机器人,具有重要的实际应用价值。水黾原型依靠水的张力支撑身体停留在水面上,...
何冲
关键词：运动特性
文献传递
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