何波
- 作品数：10 被引量：24H指数：2
- 供职机构：长安大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学电气工程更多>>
- 基于系留式飞爬机器人的桥梁底面裂缝检测平台研究
- 桥梁底面裂缝检测是检测桥梁结构健康状态，预防桥梁坍塌等重大交通事故的必要手段，依据检测结果对桥梁进行预防性养护维护，能够最大程度为人民群众的生命财产安全保驾护航。针对现阶段桥梁底面检测技术存在的精度低、效率低、占用车道等...
- 何波
- 关键词：机械结构运动学模型
- 用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统
- 本实用新型提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑...
- 王会峰高荣仝亚雄何波杨蓓程昊艺单源鹤黄鹤宋尚真
- 文献传递
- 老集高速公路桥面铺装中的新技术应用被引量：1
- 2006年
- 桥面铺装层的早期损坏和病害是目前桥面施工中的一大难题。文章在分析了目前桥面铺装中各种病害现象及成因的基础上,以老集高速项目为研究背景,从设计、施工等方面提出几种新技术,并结合老集高速实体工程进行实践检验,取得了良好的使用效果。
- 张志耕张春燕何波曹东伟
- 关键词：桥面铺装病害
- 样条子域法分析变曲率连续弯梁桥
- 借助三维流动曲线座标系,将样条子域法推广到变曲率弯箱梁桥的弹性静力分析上.因为曲率影响不能忽略,所以先将弯桥离散成相互独立的薄壳子域,采用纵向的B-3样条函数与其它方向的B-1样条函数的乘积来逼近真实位移状态,再通过考虑...
- 何波
- 关键词：样条函数最小势能原理薄壳
- 墩柱结构病害精确测量的柱面校正方法
- 2023年
- 基于图像处理的墩柱结构表面病害测量中,由于墩柱的曲面结构特性,使得测量结果精度较低,而传统的柱面反投影技术受限于相机与柱面的距离,当距离发生变化时,就需要重新建立模型,适用性不强。为此,提出了一种桥墩病害攀爬检测环形视觉扫描作业机器人系统以及基于二次曲面拟合的柱面反投影方法。根据柱面各点到相机的距离的变化情况,拟合出二次曲面模型,对图像竖直方向、水平方向分别进行校正,实现了柱面图像的反投影变换,提高了墩柱结构病害测量结果的精度。
- 杨蓓王会峰仝亚雄何波王晓艳梁雅茹
- 关键词：二次曲面无损检测
- 一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法
- 本发明提供了一种用于墩体结构病害的环带视觉扫描检测系统及方法，检测系统包括轨道和扫描小车，轨道安装在机器人上，扫描小车安装在轨道上；轨道由若干个导轨组成，导轨之间通过连接板连接；导轨上设有第一接滑槽、第二滑槽、第三滑槽，...
- 王会峰高荣仝亚雄何波杨蓓程昊艺单源鹤黄鹤宋尚真
- 一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法
- 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人及其控制方法，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和...
- 王会峰高荣何波仝亚雄杨蓓程昊艺单源鹤黄鹤
- 文献传递
- 一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人
- 本发明涉及大型基础设施自动化检测、检测作业机器人、控制系统技术领域，具体涉及一种用于墩塔结构检测的攀爬作业机器人，机器人包括环状的架体、爬行机构和上位机，爬行机构可拆卸式地安装于架体上，爬行机构包括驱动组件和爬行组件，每...
- 王会峰高荣何波仝亚雄杨蓓程昊艺单源鹤黄鹤
- 沥青路面裂缝和坑槽破损机理与修补技术研究
- 本文主要针对沥青路面的裂缝和坑槽的破损机理和修补技术进行了详细的分析，对裂缝和坑槽的形成和修补机理进行全面、科学合理的研究，为以后的裂缝和坑槽修补提供了理论依据和实际施工经验。
根据沥青路面裂缝和坑槽破损的几何...
- 何波
- 关键词：沥青路面
- 文献传递
- 沙漠土壤压实关键技术及压实设备被引量：8
- 2006年
- 在分析沙漠土壤特殊性质的基础上,探讨了压实中沙土含水量的控制、压实设备的型式及其参数的选择对沙漠土壤压实质量的影响,分析了压路机和自卸车在沙漠土壤上行驶困难的原因。通过理论分析和沙漠土壤现场压实的研究,提出了解决问题的措施,得出了提高沙漠土壤压实质量和施工效率的方案。
- 杨士敏何波邵建波
- 关键词：压实压实设备
