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余张国

作品数：301 被引量：154H指数：7
供职机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 272篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 129篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 8篇金属学及工艺
  • 5篇机械工程
  • 5篇电气工程
  • 5篇医药卫生
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇矿业工程
  • 3篇建筑科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 218篇机器人
  • 108篇人机
  • 107篇仿人机器人
  • 102篇关节
  • 34篇双足机器人
  • 31篇电机
  • 24篇仿生
  • 23篇机器人关节
  • 23篇传感
  • 22篇力矩
  • 21篇感器
  • 21篇传感器
  • 18篇足部
  • 17篇质心
  • 17篇踝关节
  • 16篇运动控制
  • 16篇步态
  • 13篇髋关节
  • 12篇摔倒
  • 10篇仿生机器人

机构

  • 278篇北京理工大学
  • 23篇西南科技大学
  • 2篇教育部
  • 1篇北京空间飞行...

作者

  • 301篇余张国
  • 266篇黄强
  • 240篇陈学超
  • 75篇张伟民
  • 51篇高峻峣
  • 49篇孟立波
  • 34篇黄高
  • 32篇刘华欣
  • 30篇石青
  • 25篇孟非
  • 24篇马淦
  • 22篇范徐笑
  • 20篇李敬
  • 18篇张思
  • 13篇许威
  • 12篇李磊民
  • 11篇陈晓鹏
  • 10篇张武
  • 9篇孙宁
  • 8篇孟祥

传媒

  • 4篇西南科技大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 3篇可编程控制器...
  • 2篇自动化学报
  • 2篇自动化博览
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电子科技大学...
  • 1篇电气传动
  • 1篇今日电子
  • 1篇机器人
  • 1篇西部探矿工程
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇高教研究（西...
  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 24篇2023
  • 41篇2022
  • 39篇2021
  • 67篇2020
  • 26篇2019
  • 8篇2018
  • 18篇2017
  • 8篇2016
  • 22篇2015
  • 1篇2014
  • 6篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 3篇2010
  • 8篇2009
  • 3篇2008
  • 5篇2007
  • 3篇2006
  • 3篇2005
  • 6篇2004
共 301 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机
本发明提供了一种低惯量高转矩密度机器人关节用力矩电机，包括定子铁心(1)、电枢绕组(2)、气隙(3)、永磁磁极(4)；所述永磁磁极(4)为环式永磁体；所述气隙(3)存在于所述定子铁心(1)与所述环式永磁体之间。其中，所述...
黄强张武陈学超王艳杰余张国陈强徐殿国
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仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节
本发明提供了一种仿人机器人及其二自由度模块化仿人机器人关节，属于仿人机器人技术领域。本发明的二自由度模块化仿人机器人关节包括两组相同的驱动和传动机构，该驱动和传动机构为：电机轴与丝杠一端连接，滑块的中间孔与丝杠啮合，滑块...
黄强朱鑫陈学超余张国高峻峣黄岩
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小型可调式大阻尼直线阻尼器
本发明提供一种小型可调式大阻尼直线阻尼器，包括底部支架、阻尼器外壳、阻尼器活塞模块、阻尼器端盖模块、顶部支架和弹簧支撑模块，阻尼器活塞模块包括活塞杆、流速阀、单向阀和活塞片，活塞片固定在活塞杆上，且活塞片下方固定流速阀，...
黄强仪传库陈学超余张国李龙石青
一种仿人机器人多模态运动转换方法
本发明提供了一种仿人机器人多模态运动转换方法，所述仿人机器人包括机器人状态感知器，运动数据库，运动控制转换器以及运动稳定控制器。该方法可以控制仿人机器人完成多种模式的运动，并且实现各种模式运动之间的转换，增强仿人机器人的...
黄强孟立波余张国汤承龙宋晖陈学超马淦张伟民高峻峣
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基于有效稳定区域仿人机器人稳定行走的控制方法和系统
本发明公开了一种基于有效稳定区域仿人机器人稳定行走的控制方法和系统，属于自动化控制领域。所述方法包括：通过力传感器测得机器人的地面反作用力；根据所述地面反作用力，得到机器人的地面反作用力合力点；判断规划零力矩点和所述地面...
黄强余张国陈学超高峻峣张伟民
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一种新的康复与代步外骨骼机器人研究被引量：11
2016年
针对老年人及下肢障碍者康复训练与代步问题,本文提出一种新的康复与代步外骨骼机器人.本文首先详细介绍了机器人各部分组成及机构设计方案,通过下肢外骨骼与轮椅的有机结合,有效保持或恢复老年人、脑卒中患者下肢运动能力的同时,为患者提供一种方便的代步工具;运用脚蹬车运动制订康复训练策略,可保持下肢康复训练轨迹固定,保证患者安全;提出主从式操作方法及多模态康复训练控制流程提高使用者参与感.最后通过仿真与实验验证了所提康复系统的可行性与设计的正确性.
黄高张伟民Marco Ceccarelli余张国陈学超孟非黄强
关键词：康复机器人外骨骼仿真
一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法
本发明提供了一种基于多种群遗传算法的机械结构拓扑优化方法，可以实现在体积约束条件下最小化结构柔度的拓扑设计。本发明方法的具体步骤如下：一、划分有限元网格，建立拓扑优化问题的优化模型；二、设定多种群遗传算法的操作参数；三、...
廖静平黄高黄强余张国陈学超
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仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置
本发明公开了一种仿人机器人身体姿态角度误差的补偿方法和装置，属于机器人领域。所述方法包括：检测单元检测仿人机器人俯仰角度误差；将俯仰角度误差设置为踝关节规划值的补偿角度值。所述装置包括：角度误差确定模块，用于检测和处理俯...
黄强李敬余张国许威陈学超马淦张思王化平
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基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法
本发明提供了一种基于变参数速度映射和二次规划的双足机器人落脚点规划方法，包括基于变参数速度映射的步行周期规划，基于所述步行周期规划实现落脚点姿态规划，基于步行周期规划和所述落脚点姿态规划实现落脚点位置规划，将落脚点的位置...
黄强赖俊杭陈学超余张国李庆庆石青黄岩
一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法
本发明提供了一种仿人机器人连续动态稳定跳跃控制方法，属于仿人机器人技术领域。本发明根据仿人机器人全身动力学方程，获取仿人机器人下肢各关节驱动力矩，对仿人机器人下肢施加驱动力矩，仿人机器人进入起跳阶段，当仿人机器人上身位置...
孟立波陈学超余张国黄强齐皓祥石青
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