冯仁剑
- 作品数:110 被引量:217H指数:9
- 供职机构:北京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金北京市教育委员会共建项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于集合属性和优先度的D-S证据决策方法被引量:2
- 2009年
- 为了降低利用D-S证据组合结果进行决策的风险,提出了一种基于集合属性和优先度的证据决策方法,将决策问题分解成精细信度区间的构造和比较两个层面。在构造层面引入集合的不确定性测度和焦元间属性支持度,获取基元命题的精细信度区间值;在比较层面引入优先度评价各命题的精细信度区间,然后在优先度排序的基础上构建了证据决策模型。该方法的特点在于以区间值作为决策依据,充分利用了信度区间所蕴含的信息。实验分析结果表明,该方法是合理、有效的,克服了其它单点值D-S证据决策方法所存在的误决策或不做决策的问题。
- 冯仁剑陈斌吴银锋万江文
- 关键词:证据理论
- 应用于天然气管网安全监测的无线传感器网络节点设计与实现被引量:10
- 2009年
- 利用无线传感器网络技术可对城市天然气管网安全进行在线、实时监测。结合具体应用需求和特点,设计了一种支持IEEE802.15.4和ZigBee协议的新型无线传感器网络节点。利用该节点,可以识别施工或其它外力对天然气管道的撞击破坏,检测管道附近泄漏的天然气浓度及异常温度等不安全因素。在集成微处理器和射频收发模块的"片上系统"芯片的基础上,实现了射频通信、数据采集和电源等模块的硬件电路设计,给出了节点间组网及数据传输的软件机制。实验结果表明,该节点具有功耗低、通信可靠等特点,可满足天然气管道安全监测的实际需要。
- 冯仁剑张帅锋于宁万江文
- 关键词:无线传感器网络ZIGBEE
- 一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法
- 一种基于惯性传感器的人体足部运动站立相检测方法,涉及步态分析领域,特别是多运动模式并存情况下的站立相检测。本发明提出了一种适用于多运动模式并存情况下的站立相检测,该方法的技术要点为:首先根据足部运动特征检测足跟离地参考点...
- 吴银锋刘炳政冯仁剑于宁
- 文献传递
- 一种软硬件结合保护逆变器功率开关管的装置及其方法
- 本发明提出一种软硬件结合保护逆变器功率开关管的装置及其方法。保护装置包括过流检测电路和控制电路。过流检测电路对功率开关管进行硬件保护,若在一个驱动脉冲时间内检测到功率开关管过流则快速地关断功率开关管,同时向控制电路发送一...
- 冯仁剑易可夫吴银锋于宁万江文
- 一种管道泄漏监测网络的层级式多源数据融合方法
- 本发明公开了一种管道泄漏监测网络的层级式多源数据融合方法,包括:在监测网络的普通节点处,利用小波变换对传感器采集的各类原始泄漏检测信号进行数据级预处理,提取泄漏敏感的特征参量;建立基于蚁群神经网络的特征级数据融合模型,处...
- 于宁陈斌万江文冯仁剑吴银锋
- 文献传递
- 一种圆光栅编码器信号生成算法
- 一种圆光栅编码器信号生成算法,涉及信号源发生技术领域,特别是模拟圆光栅编码器的信号生成算法。本发明针对现有的圆光栅编码器信号发生器存在的输出信号无法与圆光栅编码器测量系统建立直接关系、无法模拟测量对象不同运动模型的局限性...
- 冯仁剑闫家璇吴银锋于宁
- 文献传递
- 一种基于跳数的无线传感器网络定位求精方法
- 本发明提供一种基于跳数的无线传感器网络定位求精方法。在网络中的未知节点实现初始定位后,采用多跳扩展算法和相对加权最小二乘法对初始估计位置进行求精计算,获取未知节点最终估计位置坐标。这种求精方法,未知节点在多跳范围内进行求...
- 万江文于宁冯仁剑吴银锋郭永红
- 文献传递
- 卡尔曼滤波在无线传感器网络节点定位中的应用被引量:7
- 2009年
- 为了减小无线传感器网络节点定位中节点测距误差和定位算法自身引入误差的积累对定位精度的影响,建立了适用于无线传感器网络的卡尔曼滤波模型。采用渐消自适应卡尔曼滤波对基于距离的初始定位算法进行求精,通过一跳节点间的相互制约,在全局范围对未知节点进行定位;基于卡尔曼滤波模型,对无线传感器网络的分布式算法和集中式算法的计算量进行了研究,得出计算量与节点数目的关系。研究结果表明,卡尔曼滤波能够有效提高节点的定位精度,尤其适用于网络节点密度小、信标节点比例低的情况。
- 万江文吴佳灵冯仁剑
- 关键词:无线传感器网络卡尔曼滤波自适应算法
- RF MEMS器件时变结构电磁特性数值计算方法
- 2008年
- 准确掌握射频微机电(RFMEMS)器件的电磁特性是WSN节点射频收发前端设计可靠与否的关键,为解决RFMEMS器件时变结构的电磁特性数值计算问题,建立了RFMEMS器件垂直运动结构的机电耦合模型,实现了模型的时域离散,在时域有限差分的基础上,提出电(磁)介质参数插值的新思路,详细阐述了线性电(磁)介质参数插值法的基本思想,并推导了一维线性插值的计算公式。仿真实验结果表明,该计算方法具有易实现、速度快、效率高的特点。
- 吴银锋万江文冯仁剑
- 关键词:MEMS器件电磁特性时变结构线性插值
- 状态反馈法改善MEMS静电驱动结构瞬时特性的研究被引量:1
- 2006年
- MEMS静电驱动结构的瞬时特性受其结构本身机械动态特性的影响,自然阻尼过高或者过低都可能会让系统发生操作偏差.利用状态空间分析法分析了MEMS静电驱动结构的工作机理.基于状态反馈原则设计了一种输入量控制方法,即根据系统要求指标来配置极点,实现最优控制.仿真实验结果证明,该方法能提高系统的瞬时特性.
- 冯仁剑于尚民万江文吴银锋
- 关键词:瞬时特性状态反馈