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冯国虎

作品数：37 被引量：48H指数：4
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 6篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇电子电信
  • 4篇交通运输工程
  • 4篇文化科学
  • 2篇兵器科学与技...
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇飞行
  • 8篇向量
  • 8篇法向量
  • 7篇碟式飞行器
  • 7篇飞行器
  • 6篇导航
  • 6篇惯导
  • 5篇切换
  • 5篇复合控制
  • 4篇调制
  • 4篇旋转调制
  • 4篇振荡
  • 4篇容错
  • 4篇阻尼
  • 4篇陀螺
  • 4篇极区
  • 4篇惯导系统
  • 4篇惯性导航
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺

机构

  • 28篇国防科学技术...
  • 11篇中国人民解放...
  • 2篇中国人民解放...
  • 1篇山东农业大学

作者

  • 37篇冯国虎
  • 23篇吴文启
  • 9篇顾文锦
  • 7篇刘潺
  • 5篇雷军委
  • 4篇潘献飞
  • 2篇曹聚亮
  • 2篇章大勇
  • 2篇杨建军
  • 2篇宋敏
  • 2篇郭航
  • 2篇张新立
  • 1篇庹洲慧
  • 1篇罗兵
  • 1篇郑永斌
  • 1篇宫二玲
  • 1篇白圣建
  • 1篇于化鹏
  • 1篇娄伟

传媒

  • 2篇飞行力学
  • 2篇中国惯性技术...
  • 1篇武汉大学学报...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇国防科技大学...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇战术导弹控制...
  • 1篇海军航空工程...
  • 1篇2005年中...
  • 1篇2006年中...
  • 1篇第十一届全国...
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 4篇2008
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 2篇2005
共 37 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于输出校正的容错水平阻尼方法
本发明提出了一种基于输出校正的容错水平阻尼方法。本发明在无阻尼纯惯导解算的系统外部采用基于输出校正形式实现水平阻尼，阻尼并不会影响无阻尼的导航参数解算，根据外参考速度误差变化自动进行阻尼切换并输出阻尼或无阻尼的导航参数解...
冯国虎吴文启刘潺
文献传递
基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统
基于任务剖面的法向量位置模型阻尼切换方法及系统，通过卡尔曼滤波估计潜航器的DVL测速精度，判断DVL测速精度是否达到第一预设阈值，若达到第一预设阈值，使潜航器工作在外阻尼状态；若未达到第一预设阈值，则由第二预设值判断系统...
冯国虎曾观林吴文启王昕玺
光纤陀螺旋转惯导联合定位方法、装置、设备及介质
一种光纤陀螺旋转惯导联合定位方法、装置、设备及介质，将两套光纤陀螺旋转调制惯导系统的联合误差、陀螺常值零偏、加速度计常值零偏和陀螺仪标度因数误差作为状态变换卡尔曼滤波器的状态量，构建状态变换卡尔曼滤波器的状态方程，将两套...
吴文启崔加瑞马铁锋王茂松冯国虎潘献飞
多惯导旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法与装置
本申请涉及一种多惯导旋转调制光纤陀螺标度因数误差自校正方法与装置。通过多套三轴光纤陀螺惯导系统的旋转调制策略进行联合编排，在导航过程中根据三轴旋转调制光纤陀螺惯导系统水平旋转轴单位矢量之间的夹角为可预先标定的常值，结合多...
吴文启崔加瑞马铁锋王茂松冯国虎潘献飞
单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定被引量：6
2010年
利用对偶四元数研究运动载体和目标之间相对运动的单目算法大多是仿真验证,缺乏实验验证。针对这些不足,在James方法的基础上,扩展了状态量,推导了相应的系统模型和观测模型,组成新的滤波方程。匀速旋转的转台实验验证了改进算法的优越性。
冯国虎章大勇吴文启
关键词：单目视觉扩展卡尔曼滤波
单目视觉/惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
视觉/惯性组合导航以良好的互补性和自主性逐渐成为导航领域的一个新的研究热点和重要的发展方向。军民用领域的迫切需求使其凸显出重要的研究和应用价值，成为目前极具发展前景的导航技术。视觉/惯性组合导航系统具有强非线性，为了在载...
冯国虎
关键词：组合导航单目视觉捷联惯性导航系统李导数
一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法
本发明涉及一种基于法向量位置模型的惯性导航综合校正方法，包括：接收实时旋转角速度矢量和比力矢量，装订初始导航参数，获取初始法向量位置矢量、初始四元组位置矢量、初始方向余弦矩阵，获取初始速度和初始姿态矩阵；获得当前速度、当...
吴文启刘潺冯国虎王茂松
导弹气动力／侧向推力混合控制特性研究被引量：1
2006年
建立了具有气动力和侧向推力混合控制的导弹动力学模型。提出了将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法，并分析了姿控发动机到导弹质心距离对控制效果的影响。
顾文锦冯国虎杨建军
关键词：导弹火箭推力
卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法
本发明提出了一种卫星授时三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步方法，利用卫星接收机解算出的精确时间对三轴飞行模拟转台进行授时，同时将卫星接收机解算出的精确时间作为三轴飞行模拟转台与被测惯导系统时间同步的基准时间；将卫星接...
吴文启顾元鑫郭航冯国虎
文献传递
一类碟式飞行器协调控制中互利共生效应的探讨
借用生物共生概念,提出了协调控制的互利共生效应概念;复合优化和弱势强化效应。通过对比具体的生物共生现象,研究了以一类碟式飞行器协调控制为例的两类互利共生效应的特点。具体分析了控制量受限以及执行机构快速性对两类互利共生效应...
顾文锦冯国虎杨建军
关键词：协调控制碟式飞行器
文献传递
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