冯帅
- 作品数：26 被引量：11H指数：3
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法
- 一种基于分级策略的四机四总线故障代班方法，将GNCC计算机的四机四总线控制权管理状态表示为4×4矩阵表示，通过遍历方式使得总线控制权管理矩阵状态迁移具有确定性，便于代班方法设计正确性确认验证；采用均衡策略、非均衡策略以及...
- 李经松党纪红于海心蔡彪冯帅张丹瑶尚葳蕤杨俊春王同磊程迎坤高莉丁泳鑫
- 文献传递
- 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统
- 一种小型便携式人控交会对接在轨训练系统，包括姿态控制手柄、平移控制手柄、手柄安装支架、计算机、手柄采集盒、交会对接在轨训练软件模块；姿态控制手柄、平移控制手柄为真实产品，通过手柄安装支架固定；手柄采集盒为姿态控制手柄、平...
- 王妍蔡彪刘增波宋晓光冯帅李志宇周远林
- 被动行走中躯干对能量效率的影响
- 针对有躯干双足机器人的被动行走,以躯干对双足步行的影响为侧重点,采用Matlab仿真的方式建立了2个纯被动有躯干机器人模型,分别为腿部无质量模型和腿部有质量模型.研究了2个模型中不同躯干质量、躯干长度对步行能量效率的影响...
- 冯帅刘凯
- 关键词：双足机器人
- 文献传递
- 有躯干双足机器人被动行走及其稳定器
- 2012年
- 采用Matlab仿真的方式构建了一个简单的有躯干双足机器人模型,研究了该模型在斜坡上的被动行走,分析了模型步行的稳定性,并设计了一个全状态线性反馈步行稳定器.研究结果表明:无任何驱动器的有躯干双足机器人能够实现沿斜坡而下的被动行走,其步行方式有两种,但均不稳定;设计的全状态反馈稳定器能够较好地稳定模型的被动行走.
- 冯帅孙增圻
- 关键词：双足机器人稳定性稳定器
- 一种航天器GNC系统快速设计方法
- 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
- 冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
- 文献传递
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信...
- 郭朝礼郎燕张锦江王妍张迎发蔡彪蒋金哲冯帅牛剑
- 文献传递
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统
- 一种卫星无线通信网络的智能自主校时方法及系统，属于空间通信技术领域。本发明针对卫星无线通信网络设计，能适应无线时延大、通信时延不对称、时延波动大的无线通信特性，通过自主学习无线时延特征，自主寻优完成校时，既保证了无线通信...
- 郭朝礼郎燕张锦江王妍张迎发蔡彪蒋金哲冯帅牛剑
- 文献传递
- 基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法
- 基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法，将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面，每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式，实...
- 李经松陈朝晖张锦江蔡彪冯帅关健钟睿明杜建伟牛剑崔柳丹鄢伟超张琳
- 一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法
- 本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法，该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题，抽象为在可行解集中，寻找最优解的数学问题；利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...
- 冯帅蔡彪蒋金哲宋晓光张录晨张迎发牛剑程迎坤宋明超高莉
- 文献传递
- 有躯干弹簧质量模型研究
- 建立一个具有躯干的纯被动的双足机器人模型,该模型的腿部为无质量的弹簧。通过数值仿真的方法研究机器人模型在水平地面上的步行,并对弹簧的劲度系数与步行的周期和步长的关系进行研究。研究结果表明:尽管躯干不受任何驱动器的控制,该...
- 冯帅孙增圻
- 关键词：双足机器人躯干
- 文献传递
