冯钧
- 作品数：7 被引量：19H指数：3
- 供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“青蓝工程”基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 浅谈独立学院网络课程建设的对策和实施方案被引量：4
- 2016年
- 随着计算机和互联网技术的发展,为教育系统实施网络化环境的教育教学提供了条件。网络化环境下的教育教学业已成为现代大学教育的主流形式,而网络课程建设则是实施网络化环境下教学的核心组成部分。在这样的大背景下,作为应用型人才培养主阵地的独立学院,如何有力开展网络课程建设,有效实施网络教学,就成为我们教育工作者面临的重要问题。
- 冯钧张永春王刚汪雪蔚
- 关键词：网络课程资源共享
- 智能制造与机器人技术实践创新训练中心的建设被引量：10
- 2017年
- 从功能定位、建设方案与思路、管理模式与运行机制3个方面阐述了智能制造与机器人技术实践创新训练中心的建设成效,学生在实验教学、工程项目、竞赛获奖、论文发表、专利申请等方面取得显著成绩。从实践中可以看出,智能制造与机器人技术中心的建设对于培养学生实践创新能力发挥了重要作用。
- 张永春冯钧王刚周军
- 关键词：机器人技术
- 不确定奇异周期系统的鲁棒容错H_∞控制被引量：1
- 2014年
- 针对一类具有外部扰动输入的不确定奇异周期系统,研究了该类系统的鲁棒容错H∞控制的问题,其中不确定性存在于系统的状态矩阵和输入矩阵当中,且满足范数有界条件。利用线性矩阵不等式(LMI)和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了不确定奇异周期系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念,得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充分和必要条件,并给出了系统状态反馈鲁棒容错H∞控制器的设计方法,所设计的H∞控制器既保证了闭环系统对故障发生时的鲁棒性,又能保证系统满足一定的H∞性能γ。研究成果是不确定奇异定常系统鲁棒容错H∞控制结论向不确定奇异周期系统的推广,因而具有较大的理论意义。最后,文章给出的数值算例证明了结论的有效性。
- 冯钧王刚苏晓明
- 关键词：容错H∞控制线性矩阵不等式
- 应用型本科院校“控制工程基础”课程教学的若干关键要点探究被引量：3
- 2015年
- 应用型院校"控制工程基础"课程的教学改革从教学内容和体系、教学方法和手段以及考核方式等三个方面来看,需要在教学实践中通过整合和优化课程体系、引入现代教学手段和改革多样化考试方法来提高课堂教学质量和学生的积极性,培养学生分析和解决工程实际问题的能力。应用型本科院校的"控制工程基础"课程教学需要学生将所学课程知识充分运用到实践中,以直接有效解决工程实际问题为目的,不进行大量枯燥乏味的理论教学,避免教学失去正确的方向。
- 冯钧
- 关键词：控制工程基础应用型人才教学改革
- 不确定广义线性时变系统的鲁棒稳定和二次稳定被引量：2
- 2015年
- 针对不确定广义线性时变系统,采用矩阵不等式的分析方法,提出不确定广义线性时变系统鲁棒稳定和二次稳定的概念.建立该类系统的矩阵不等式,将该类系统的鲁棒控制问题转化为求解矩阵不等式问题,得到该类系统鲁棒稳定和二次稳定的充分必要条件,并给出一种状态反馈鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,通过数值算例表明了所提出方法的可行性.
- 王刚苏晓明冯钧李宇
- 关键词：鲁棒稳定矩阵不等式
- 广义不确定周期时变系统的鲁棒容错H_∞控制
- 2014年
- 针对一类广义不确定周期时变系统,利用线性矩阵不等式和李雅普诺夫不等式的分析方法提出了广义不确定周期时变系统的鲁棒二次稳定和鲁棒二次可镇定且具有H∞性能指标的概念.得到了该类系统鲁棒容错H∞控制的充要条件,研究成果是广义不确定定常系统鲁棒容错H∞控制结论向广义不确定周期时变系统的推广,因而具有较大的理论意义.最后,使用一个数值算例证明了该方法和结论的有效性.
- 冯钧王刚苏晓明
- 关键词：容错H∞控制线性矩阵不等式
- 广义不确定周期时变系统具有完整性的二次稳定
- 2013年
- 研究带有不确定项的广义周期时变系统的二次稳定及其完整性问题。引入广义不确定周期时变系统二次稳定的概念,用广义代数Riccati不等式,给出广义不确定周期时变系统在状态和输出反馈作用下所构成的闭环系统二次稳定,并且当传感器或执行器出现故障时仍能具有完整性二次稳定的充分必要条件。所得结论是广义系统完整性研究成果向一般广义周期时变系统的扩展。最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性。
- 冯钧王刚
- 关键词：完整性状态反馈
