刘世前
- 作品数：49 被引量：113H指数：5
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航空科技联合基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 雷达和红外融合对高机动目标跟踪仿真研究被引量：1
- 2011年
- 研究准确跟踪敌机飞行目标,可进行有效打击。针对高机动目标与运动跟踪平台的相对运动比较复杂,由于雷达定位和红外跟踪算法的模型误差大与精度损失,如何提高跟踪系统的跟踪精度是一个很大的难题。为了提高高机动目标跟踪精确度,提出交互多模型-概率数据关联算法(IMM-PDA),进行雷达与红外并行信息融合与目标跟踪。运用Markov链切换原理与概率数据关联技术有效解决了目标变速机动及复杂杂波环境下的高精度跟踪问题。同时并行融合信息,克服序贯融合中两次使用扩展卡尔曼滤波线性化造成模型误差与精度损失的缺陷,提高系统的跟踪精度。仿真结果表明,基于雷达、红外并行融合的IMM-PDA算法在跟踪高机动目标时,精度更高,验证了算法的可行性与有效性。
- 张翊安刘世前敬忠良蔡昆
- 关键词：机动目标跟踪
- 多平台目标跟踪与分布交互仿真系统
- 一种仿真技术领域的多平台目标跟踪与分布交互仿真系统，包括：目标生成模块、空中感知平台、应急处理平台、地面指控中心平台、HLA分布交互仿真模块，其中：目标生成模块随机生成系统跟踪目标；空中感知平台包含多种探测设备将探测信息...
- 刘世前敬忠良胡士强王须刚朱亮
- 文献传递
- 民用飞机辅助驾驶控制方法、系统及飞行品质评估方法
- 本发明提供了一种民机飞行辅助驾驶控制方法，依据民机的线性参数时变模型，设计基于LPV控制的飞机姿态角辅助控制系统模型；根据LPV控制模型，建立LPV控制模型的内联结构，求解内联结构的飞机LPV模型以及LPV控制器，实现民...
- 刘世前周光锐桑元俊
- 文献传递
- 基于增量动态逆的大型民用飞机容错控制策略被引量：3
- 2021年
- 作动器故障是大型民用飞机飞行安全中面临的重要难题,为此,提出一种增量动态逆的容错控制方法,来解决飞行控制系统故障模式下的安全飞行控制问题。首先建立大型民用飞机非线性动力学模型及执行器故障模型;其次,根据非线性动态逆理论,提出增量形式的动态逆算法,并针对执行器故障模式,设计相应的容错控制器,增量动态逆控制引入加速度信号反馈,降低了控制律对于模型的敏感度,提高了闭环系统的鲁棒性。针对姿态回路跟踪,设计了增量动态逆姿态控制器。最后,以某型民用飞机为对象,开展了执行器故障模式下姿态角跟踪控制仿真。仿真结果显示,增量动态逆控制律在大型民用飞机的容错控制策略方案中克服了模型的不确定性,且可以达到较好的控制效果。
- 秦天成刘世前桑元俊王旭东
- 关键词：非线性动态逆容错控制
- 基于Fluent软件的刹车压力伺服阀振动问题仿真与分析被引量：10
- 2020年
- 某型飞机机轮刹车系统所用射流管式压力伺服阀在试验过程中,阀体高频振动,并伴有尖锐刺耳“啸叫”声。通过试验的方法,发现该问题与伺服阀主阀芯异常旋转直接关联。基于Fluent软件对刹车压力伺服阀主阀芯流场进行建模与仿真,选用标准的k-ε模型,采用SIMPLEC方法计算。通过对仿真结果进行分析,明确阀芯异常旋转的原因,并根据仿真结果对主阀结构进行优化改进,经试验验证,该型刹车压力伺服阀的振动问题得到了解决。
- 谢彦马立瑞韦敏洁刘世前
- 关键词：机轮刹车系统振动阀芯
- 基于稀疏表示的遥感图像融合方法被引量：49
- 2013年
- 为了提高融合后多光谱(MS)图像的质量,提出一种基于稀疏表示的遥感图像融合方法。建立MS图像与其亮度分量之间的线性回归模型;利用训练的高、低分辨率字典分别对全色图像和MS图像进行稀疏表示,并根据线性回归模型获得MS图像亮度分量稀疏表示系数;根据全色图像和亮度分量的稀疏表示系数提取细节成分,并在通用分量替换(GCOS)融合框架下注入到MS图像各波段的稀疏表示系数中;进行图像复原得到高空间分辨率的MS图像。由于稀疏表示可有效地刻画信号的内部结构与特征,融合后的MS图像能够在提高空间分辨率的同时,较好地保留原始MS信息。IKONOS MS图像的融合结果表明,该方法在光谱保持和空间分辨率提高方面优于其他传统的遥感图像融合方法。
- 尹雯李元祥周则明刘世前
- 关键词：遥感图像融合
- 低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法
- 一种飞行器控制技术领域的低空飞艇飞行控制系统及其飞行控制方法，该系统包括：前端数据采集与处理子系统、导航与飞行控制及状态监控子系统、后端驱动执行模块子系统和飞行应用子系统，前端数据采集与处理子系统与传感设备相连接并传输采...
- 刘世前张建鹏
- 文献传递
- 柔性飞机阵风载荷减缓飞行控制律设计被引量：3
- 2007年
- 针对大型柔性飞机纵向飞行运动中气动弹性与飞行品质的耦合控制问题,首先建立柔性飞机动力学模型,运用分布参数系统输出反馈进行纵向短周期运动飞行品质与基本结构模态应力约束下的多指标融合控制设计,在此基础上运用多指标相容控制设计方法进行大型柔性飞机阵风减缓主动控制律设计,最后数值仿真验证设计方法的可行性与有效性。
- 刘世前朱纪洪胡金春
- 关键词：气动弹性阵风减缓
- 基于MSP430的舵机控制系统设计被引量：7
- 2010年
- 提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题。实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值。
- 张建鹏刘世前敬忠良
- 关键词：舵机MSP430F149飞行控制
- 基于LPV鲁棒滤波器的大型民机作动器故障检测
- 2014年
- 针对大型民机飞行控制系统作动器故障,考虑飞机对象和飞行控制系统结构参数随高度和马赫数时变,且测量信号受干扰影响,提出线性参变(linear parameter varying,LPV)系统鲁棒故障检测方法.目标是寻找参变滤波器使残差系统实现参变H∞/H-混合指标,利用回路成形思想将该目标转换为参变H∞鲁棒性能问题,进而使用线性分式变换转换为具有结构不确定性的线性时不变H∞鲁棒性能问题,运用标定有界实引理推导出故障检测滤波器存在的充分条件,并借助Matlab半正定规划工具箱求解滤波器参数,得到的滤波器与被监控对象具有相同的时变参数结构,能够随可测参数自适应调参.最后以B747-100/200大型民机为例,检测其升降舵舵效损伤故障,仿真结果表明本文提出的LPV鲁棒故障检测方法是有效的.
- 郑凌霄刘世前李元祥骆建华衣建臣
- 关键词：大型民用飞机故障检测鲁棒滤波
