刘乐华
- 作品数：69 被引量：167H指数：8
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术理学水利工程更多>>
- 复合缓冲阻尼器
- 本发明提供了一种复合缓冲阻尼器，该合缓冲阻尼器包括壳体、活塞杆组件、转级浮动活塞环，壳体具有第一、第二容纳腔，第一容纳腔的截面积小于第二容纳腔的截面积，第一容纳腔具有缓冲液体，第二容纳腔具有第一缓冲气体，活塞杆组件可移动...
- 魏毅寅刘乐华刘丹邓彦晨范景峰金亮孟繁超
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- 框架式仿蝠鲼潜航器
- 本实用新型涉及一种框架式仿蝠鲼潜航器，属于仿蝠鲼潜航器技术领域，其包括潜航器主体、两个仿生胸鳍、胸鳍驱动组件、尾鳍和舵机；潜航器主体包括框架、设置于框架内的耐压舱，以及用于模仿蝠鲼躯体外形的浮力层，浮力层敷设于框架外；两...
- 潘无为刘乐华张纪华余超鲁维张杨高士杰吴普国刘子晓
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- 水下锚系动基座发射系统动力学数学建模被引量：3
- 2005年
- 深入研究了水下动基座发射导弹在海流作用下和发射过程中动力学系统的动力学问题。建立了水下锚系发射导弹动力学系统在海流作用下点火发射过程完整的数学模型。最后的算例表明开盖过程对导弹发射前的初始状态有影响,海流的作用将会引起发射平台发射前初始姿态和位置的改变。
- 刘乐华罗金玲
- 关键词：导弹动力学系统
- 火工气液缓冲阻尼器
- 本发明提供了一种火工气液缓冲阻尼器，该阻尼器包括第一壳体、火工燃气装置、浮动活塞件、第一单向阀、缓冲液体和活塞杆组件，第一壳体具有第一容纳腔和第二容纳腔，火工燃气装置设置在第一壳体的一端，火工燃气装置用于产生缓冲气体，浮...
- 魏毅寅刘乐华刘丹范景峰邓彦晨金亮孟繁超
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- 自主攻击水雷发射流场分析与数值仿真被引量：5
- 2002年
- 本文采用有限体积法,对自主攻击水雷开盖前在发射平台内产生的燃气喷射流场进行了数值计算,结合算例给出了发射平台底部反射板、壁面以及雷体表面的压力、温度分布曲线.对照实验结果,说明本文数值方法是正确的,同时也显示了数值计算结果对水雷发射平台筒体、反射板结构强度和刚度的设计,以及如何消除雷体环境条件的不利因素具有重要的指导意义和参考价值.
- 刘乐华张宇文袁绪龙
- 关键词：发射筒燃气流有限体积法数值模拟
- 一种仿生胸鳍运动装置设计方法
- 本发明提供了一种仿生胸鳍运动装置设计方法，根据仿生胸鳍运动装置的设计要求，通过主电机、副电机、主梁、曲轴、固定支架和组装方法的设计，完成仿生胸鳍的摆动和扭转的运动，应用本发明的技术方案，以解决现有设计方法得到的装置中仿生...
- 刘乐华杨晓光张纪华
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- 一种用于水池拖曳试验模型分部件的测力方法
- 本发明公开一种用于水池拖曳试验模型分部件的测力方法，包括模型设计，设计试验模型的缩尺比，按照仿生外形的推力部件进行全体的分段划分，确定测力天平的安装位置，在分部件接口处安装部件测力天平；根据确定的模拟状态与模拟参数计算试...
- 刘乐华王海斌于娴娴杨晓光张纪华王亚东
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- 一种仿鲨鱼皮减阻的表皮结构设计方法
- 本发明涉及一种仿鲨鱼皮减阻的表皮结构设计方法，包括如下步骤：第一步，流场匹配分析，对水下航行器的三维模型进行流场计算，根据所计算出的雷诺数来确定层流或紊流状态；第二步，根据上述流场计算结果，计算确定构槽深度和宽度；第三步...
- 刘乐华王海斌于娴娴杨晓光王亚东
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- 潜射导弹运载器弹道视景仿真系统开发研究被引量：7
- 2005年
- 弹道仿真在潜射导弹运载器水弹道设计、分析、论证中起着重要作用。该文将视景仿真技术应用于潜射导弹运载器弹道可视化仿真,研究了运载器弹道视景仿真的需求,设计出较为完善的弹道视景仿真方案。并在高端平台上实现了运载器弹道视景仿真系统。通过几年来在工程型号的弹道设计、湖海试弹道预报、测试数据分析和故障再现中的实际应用,表明该系统精度高、可靠性好、真实感强。系统由数值仿真与视景仿真两大部分组成,该文主要介绍弹道视景仿真系统的功能结构以及关键技术的实现。
- 袁绪龙张宇文刘乐华
- 关键词：导弹运载器弹道视景仿真
- 飞行器水池模型高速试验拦阻装置及拦阻方法
- 本发明提供了一种飞行器水池模型高速试验拦阻装置及拦阻方法，该装置包括：拦阻基体；压载基体，压载基体设置在拦阻基体的下部；至少一个拦阻单元，至少一个拦阻单元设置在拦阻基体上，拦阻单元用于消耗飞行器模型的剩余动能；压载块，压...
- 刘乐华赵蛟龙王亚东韩颖骏杨晓光
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