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刘亚鹏

作品数：46 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 20篇电子电信
  • 15篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 28篇量子
  • 16篇噪声
  • 16篇冲击噪声
  • 10篇量子旋转门
  • 10篇测向
  • 9篇搜索
  • 9篇测向方法
  • 8篇信号
  • 7篇全局最优
  • 6篇映射
  • 5篇人机
  • 5篇网络
  • 5篇无人机
  • 4篇异构
  • 4篇映射变换
  • 4篇噪声环境
  • 4篇阵列
  • 4篇任务分配方法
  • 4篇搜索过程
  • 4篇MASSIV...

机构

  • 46篇哈尔滨工程大...

作者

  • 46篇刘亚鹏
  • 44篇高洪元
  • 14篇张震宇
  • 11篇张志伟
  • 11篇杜亚男
  • 6篇任立群
  • 4篇张静
  • 4篇郭颖
  • 1篇杨勇
  • 1篇张立勋
  • 1篇林云

年份

  • 2篇2024
  • 14篇2023
  • 15篇2022
  • 13篇2021
  • 2篇2007
共 46 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法
本发明公开了一种冲击噪声下互质阵列的幅相误差自校正和测向方法，属于阵列信号处理领域。本发明不需要设置额外校正源，即可实现幅相误差校正和波达方向估计，提升了实际应用的实时性。传统的WF自校正方法对初次测向精度有较高要求，否...
高洪元王钦弘孙志国杜子怡孙贺麟刘亚鹏郭瑞晨白浩川狄妍岐刘凯龙
一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法
本发明公开了一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，包括建立多无人机协作通信中继选择模型；初始化量子物质量子位置并设定参数；计算量子物质位置适应度函数值；使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质量子位置；...
高洪元赵海军任立群孙志国陈梦晗刘亚鹏张禹泽狄妍岐揣济阁郭颖
强冲击噪声下基于量子黏霉菌搜索机理的盲源分离方法
本发明提供一种强冲击噪声下基于量子黏霉菌搜索机理的盲源分离方法，基于分离信号的最大化峰度这一独立性判据设计目标函数，该方法先利用Givens旋转变换降低计算量，再在给出的搜索范围内对目标函数寻优，利用所设计的量子黏霉菌搜...
高洪元张志伟王世豪马静雅孙贺麟刘亚鹏臧国建赵海军张震宇
量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法
本发明提供一种量子根树机制演化极限学习机的调制信号识别方法，利用加权Myriad滤波器抑制冲击噪声，提出一种量子根树机制进行高效求解，突破了现有基于演化极限学习机的调制信号识别方法的一些应用局限。本发明设计的量子根树机制...
高洪元郭瑞晨崔志华程建华杜亚男陈梦晗刘亚鹏赵立帅武文道
文献传递
一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法
本发明公开了一种基于量子鼠群的近场和远场源混合测向方法，在获得远场源角度的基础上构建出分离算子，通过该算子可以获得远场源四阶累积量矩阵，通过四阶累积量矩阵差分获得纯净的近场源四阶累积量矩阵，并通过量子鼠群机制进行参数搜索...
高洪元张禹泽杜亚男刘亚鹏白浩川赵海军刘廷晖刘凯龙刘家威
文献传递
人机合作机器人的控制系统实验研究
人机合作机器人(Collaborative robot简称Cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的作业精度高、承载力强的特点，同时发挥了操作者的智能、视觉、触觉和灵活性等特...
刘亚鹏
关键词：人机合作机器人传动机构伺服控制
文献传递
一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法
本发明公开了一种强冲击噪声下非相干分布源测向方法，步骤一、获取快拍采样数据，进行去冲击预处理后构造广义Capon空间谱函数；步骤二、初始化每支箭量子位置并设定参数，构造适应度函数；步骤三、将箭群分为子箭群，并对所有箭进行...
高洪元刘亚鹏杜亚男狄妍岐赵立帅马静雅李慧爽郭颖揣济阁苏彦文
强冲击噪声下基于量子射线机理的相干分布源测向方法
本发明提供一种强冲击噪声下基于量子射线机理的相干分布源测向方法，包括：建立相干分布源的广义阵列流型，构造基于加权无穷范数低阶协方差矩阵的极大似然测向方程；计算更新后所有射线的适应度函数值，更新全局最优量子位置和局部最优量...
高洪元刘亚鹏孙贺麟王世豪张志伟李慧爽白浩川张震宇张静
冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法
本发明提供一种冲击噪声环境下的量子瞭望非圆测向方法，包括：建立阵列接收非圆信号的数学模型，构建低阶实值加权协方差矩阵，利用低阶实值加权协方差矩阵构造极大似然测向方程；初始化量子瞭望群体和量子信仰空间，计算量子瞭望群体中量...
高洪元张禹泽刘亚鹏陈世聪白浩川刘廷晖张震宇臧国建张志伟
文献传递
一种基于量子虎鲨机制的无线传感器网络节点定位方法
本发明公开了一种基于量子虎鲨机制的无线传感器网络节点定位方法，包括建立基于跳距修正的距离估计模型；建立基于跳距修正的节点定位模型；初始化待定位的未知节点标号为1，对待定位的未知节点进行逐一定位；初始化量子虎鲨群并设定参数...
高洪元陈世聪王世豪刘廷晖刘亚鹏马静雅王钦弘马雨微刘凯龙
文献传递
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