刘宜成
- 作品数：66 被引量：155H指数：7
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金四川省科技支撑计划四川省中医管理局科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 无线充电系统中阻抗匹配的固定时间滑模控制被引量：2
- 2020年
- 为克服DC/DC变换器建模的不确定性和外界干扰对无线充电系统中阻抗匹配的影响,提出了一种新型固定时间滑模控制策略,同时为抑制抖振,设计了一种新型趋近律。该控制策略在传统快速终端滑模面基础上增加一项非线性项,使得在无线充电过程中的等效输入阻抗保持在最优值并且能够保证系统在固定时间收敛。此处提出的控制策略与传统快速终端滑模控制方法相比,系统具有更快的收敛速度、更小的抖振、更高的收敛精度和较强的鲁棒性。仿真和实验结果证明了该控制方法的有效性。
- 万李刘宜成涂海燕常胜强
- 关键词：变换器无线充电阻抗匹配
- 一种自动烹饪设备及智能烹饪系统
- 本实用新型实施例提供的一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，属于餐饮技术领域。自动烹饪设备包括：烹饪设备和控制电路，所述控制电路设置于所述烹饪设备内，所述控制电路包括电源模块、加热装置、加热装置驱动模块、直动式交流电磁阀、微型...
- 涂海燕刘宜成赵梦园
- 文献传递
- 永磁同步电机离散滑模位置估计与性能分析被引量：2
- 2022年
- 针对永磁同步电机无传感器控制系统的转子位置估计问题,设计了一种基于离散滑模扰动观测器的转子位置估计算法。通过将反电动势视为扰动信号,设计离散滑模扰动观测器,获取反电动势估计值,从而进一步求出位置估计值,并在离散域中对观测器的收敛性进行分析。该方法省去了传统位置估计算法中的低通滤波和相位补偿环节,简化了观测器结构,避免了由相位滞后补偿不准确导致的位置估计误差,且该算法结构简单,易于工程实现。实验结果表明,该算法能够获得平滑的反电动势估计值,精确解算出转子位置估计值,能够应用于低成本永磁同步电机无传感器控制系统。
- 刘宜成杨海鑫王学庆熊宇航
- 关键词：永磁同步电机无传感器控制转子位置估计离散滑模扰动观测器
- 双E类放大器在无线充电系统的应用被引量：1
- 2017年
- 双E类放大器作为大功率无线充电系统的高频激励源具有更加安全、稳定的性能。首先通过电荷量比较的方法计算得出,在相同电压应力条件下,双E类放大器的输出功率相对于单E类放大器提高到4倍。然后使用相同的方法分别对单E类放大器与双E类放大器进行参数设计和实验数据对比。最后用双E类放大器作为高频激励源,结合串-并联谐振式线圈传输结构,以及电压匹配电路构成完整的无线充电系统,输出给48 V蓄电池充电。在传输距离为6cm的条件下,可达到2 A的充电电流,传输效率为68%。在大功率输入条件下,高频激励源的电压应力较低,实验结果验证了双E类放大器应用在无线电能传输的优越性。
- 林闻刘宜成涂海燕张军歌
- 关键词：放大器无线充电
- 电流源型半桥变换器的鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 为抑制电流源型半桥变换器升压过程中的干扰信号,提出一种基于相似反对称结构设计的鲁棒控制方案.通过分析开关模式和工作过程,并考虑电源电压波动和负载扰动的影响,采用状态空间平均法建立带有不确定项的数学模型.利用相似反对称结构的逆推方法设计闭环控制器,保证了直流母线电压的稳定,并通过李亚普诺夫理论分析系统的动态性能,得到系统快速性的调节方法.仿真结果表明,该方案不仅对不确定性具有较好的鲁棒性,且对外部扰动具有较强的抑制作用.
- 陈展坤杨晓梅刘宜成刘欣燚
- 关键词：状态空间平均法电流源型鲁棒控制
- 基于磁耦合谐振的线圈优化设计被引量：3
- 2014年
- 磁耦合谐振无线能量传输技术近几年已经引起了广泛的关注和研究,但因为收发线圈体积较大,对于小功率设备的实际应用存在一定的困难.针对该问题,首先建立无线能量传输模型,从理论角度分析线圈Q值在能量传输中的作用;其次,通过三维电磁仿真软件HFSS对手持设备尺寸大小的平面螺旋电感进行优化设计;最后搭建一个小型无线能量传输系统,实现距离为0.1m、传输效率为60%、接收功率为5 W的能量传输,为小体积线圈在小功率设备中的应用提供参考.
- 吴星刘宜成宋俊霖
- 关键词：Q值平面螺旋电感
- 平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究被引量：9
- 2017年
- 收发谐振体是无线电能传输系统的重要组成部分,它的性能直接决定了整个系统传输效率的大小。选择平面螺旋线圈作为收发谐振体,通过有限元仿真软件HFSS分析了线圈的属性(匝数、基板材料、层数等)对线圈参数的影响趋势,并分析了谐振体之间的能量传输特性,仿真结果表明了线圈之间的耦合因数比线圈Q值对传输效率的影响更大。最后综合考虑线圈的性能和制作成本,选择最优线圈作出实物并搭建无线电能传输装置,整个装置能够在线圈直径2.5倍的450mm距离内点亮15 W的LED灯泡,传输效率达到60%以上。
- 杜玉洁刘宜成涂海燕
- 关键词：无线电能传输平面螺旋线圈HFSS传输特性
- 一种激光测距传感器测量系统及测量方法
- 本发明公开了一种激光测距传感器测量系统及测量方法，采用激光测距传感器和辅助测量装置，辅助测量装置包括参考面板和辅助参考面板，参考面、辅助参考面平行且间距已知，参考面板固定不动，辅助参考面板相对参考面板平行滑动，位于激光传...
- 刘宜成王宏涂海燕 杨海鑫
- 文献传递
- 一种自动烹饪设备及智能烹饪系统
- 本发明实施例提供的一种自动烹饪设备及智能烹饪系统，属于餐饮技术领域。自动烹饪设备包括：烹饪设备和控制电路，所述控制电路设置于所述烹饪设备内，所述控制电路包括电源模块、加热装置、加热装置驱动模块、直动式交流电磁阀、微型直流...
- 涂海燕刘宜成赵梦园
- 柔性空间机器人预定义时间自适应滑模控制
- 2025年
- 针对具有典型非线性特性的多段线驱动柔性空间机器人的轨迹跟踪控制问题,提出基于预定义时间的自适应滑模控制方法.基于常曲率方法和拉格朗日法,建立多段线驱动柔性空间机器人的动力学模型.设计基于预定义时间理论的滑模控制器,利用径向基函数(RBF)神经网络补偿多段线驱动柔性空间机器人系统的建模误差和外界干扰.利用Lyapunov理论,证明轨迹跟踪误差可以在预定义时间内收敛.通过数值仿真验证了模型和控制器的有效性,与固定时间控制器和无补偿的控制器相比,所提出的控制器使系统轨迹误差具有更快的收敛速度.
- 刘宜成杨迦凌唐瑞程靖
- 关键词：柔性空间机器人径向基函数神经网络滑模控制
