刘晓明
- 作品数：2 被引量：5H指数：1
- 供职机构：上海海运学院工学院更多>>
- 发文基金：上海市高等学校科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种确定模糊自整定控制器输出变量论域的方法被引量：1
- 2003年
- 提出一种利用正态分布曲线确定自整定PD控制器输出变量论域的方法 .在相对应的PID控制器基础上 ,固定其余两组参数 ,调整需要确定的参数 ,通过观察对应的系统响应曲线 ,发现对应的曲线族的分布特性类似正态分布 .利用连续型随机变量的正态分布曲线确定整个输出变量P和D的论域范围 ,给出了仿真实例 ,验证了该设计方法的有效性 .
- 刘晓明鲍敏中刘以建
- 关键词：模糊自整定控制论域
- 一种模糊自整定PD航向控制系统的设计被引量：4
- 2003年
- 基于传统的PID自动舵很难有效控制船舶航向,本文提出一种模糊自整定PD参数自动舵,在线实时调整PD参数控制实船模型。经过计算机仿真试验得到了较之PID自动舵和模糊控制自动舵更好的控制效果,既具有较高的控制精度,也有较快的响应时间,鲁棒性也明显提高,这验证了该自动舵设计的合理性。
- 刘晓明鲍敏中汤天浩刘以建
- 关键词：模糊参数自整定PD控制自动舵
