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刘澄清

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇动态检测
  • 1篇位姿
  • 1篇位姿误差
  • 1篇误差补偿
  • 1篇机械制造
  • 1篇补偿方法

机构

  • 1篇上海交通大学

作者

  • 1篇赵锡芳
  • 1篇刘澄清
  • 1篇钱文瀚

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 1篇1996
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
柔性装配单元的零件位姿误差补偿方法被引量：2
1996年
介绍一种巧妙利用价格低廉的光电开关，配合机器人的高精度，采用中断技术来进行定量的零件位姿误差动态在线检测与补偿的快速装配方法。目的是为了提高装配系统的可靠性和安全性。
刘澄清赵锡芳钱文瀚
关键词：误差补偿动态检测机械制造
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共1页<1>
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