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刘琛

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇倒立摆
  • 2篇多尺度
  • 2篇多尺度融合
  • 2篇自然场景
  • 2篇文字检测
  • 2篇二级倒立摆
  • 2篇复杂环境
  • 2篇变结构
  • 2篇变结构控制
  • 2篇层级
  • 1篇抖振
  • 1篇最优控制
  • 1篇模糊控制
  • 1篇控制系统
  • 1篇控制研究
  • 1篇极点配置
  • 1篇变结构控制系...

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇刘琛
  • 2篇王琦
  • 2篇袁媛
  • 1篇周军

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2019
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
二级倒立摆系统的稳定控制研究
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统，它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中，能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。近年来，许多学者已...
刘琛
关键词：二级倒立摆极点配置最优控制变结构控制模糊控制
文献传递
一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法
本发明涉及一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法，可以有效解决复杂背景环境下(多变光照、多变对比度等)的文本定位与检测问题，训练速度快，检测精度率高，达到了77％以上。针对各类自然场景下的包含多种形状与多种尺度文本...
袁媛王琦刘琛
文献传递
一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法
本发明涉及一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法，可以有效解决复杂背景环境下(多变光照、多变对比度等)的文本定位与检测问题，训练速度快，检测精度率高，达到了77％以上。针对各类自然场景下的包含多种形状与多种尺度文本...
袁媛王琦刘琛
倒立摆变结构控制系统的设计与实验被引量：6
2007年
用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。
刘琛周军
关键词：二级倒立摆变结构控制抖振
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