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刘琛
作品数:
4
被引量:12
H指数:2
供职机构:
西北工业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
袁媛
西北工业大学
王琦
西北工业大学
周军
西北工业大学
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最优控制
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机构
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西北工业大学
作者
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刘琛
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王琦
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袁媛
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周军
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科学技术与工...
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2022
1篇
2019
2篇
2007
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二级倒立摆系统的稳定控制研究
倒立摆系统是一个典型的多变量、非线性、强耦合和快速运动的高阶不稳定系统,它是检验各种新的控制理论和方法有效性的典型理想模型。在其控制过程中,能有效地反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。近年来,许多学者已...
刘琛
关键词:
二级倒立摆
极点配置
最优控制
变结构控制
模糊控制
文献传递
一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法
本发明涉及一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法,可以有效解决复杂背景环境下(多变光照、多变对比度等)的文本定位与检测问题,训练速度快,检测精度率高,达到了77%以上。针对各类自然场景下的包含多种形状与多种尺度文本...
袁媛
王琦
刘琛
文献传递
一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法
本发明涉及一种复杂环境下多层级多尺度融合的文字检测方法,可以有效解决复杂背景环境下(多变光照、多变对比度等)的文本定位与检测问题,训练速度快,检测精度率高,达到了77%以上。针对各类自然场景下的包含多种形状与多种尺度文本...
袁媛
王琦
刘琛
倒立摆变结构控制系统的设计与实验
被引量:6
2007年
用变结构法设计了倒立摆控制器,为削弱变结构控制系统的抖振,提出了一种方法来改进控制器,仿真和实验表明,该设计方法是有效的。
刘琛
周军
关键词:
二级倒立摆
变结构控制
抖振
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