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卢晓

作品数：162 被引量：22H指数：3
供职机构：山东科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金山东省研究生教育创新计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 153篇专利
  • 9篇期刊文章

领域

  • 43篇自动化与计算...
  • 10篇文化科学
  • 5篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇理学

主题

  • 19篇机器人
  • 15篇故障检测
  • 14篇图像
  • 13篇感器
  • 13篇传感
  • 13篇传感器
  • 12篇网络
  • 10篇信号
  • 10篇运动学
  • 10篇剩余寿命
  • 10篇退化数据
  • 10篇无线
  • 9篇鲁棒
  • 9篇控制器
  • 9篇关节
  • 8篇剩余寿命预测
  • 7篇旋量
  • 7篇旋量理论
  • 7篇逆运动
  • 7篇逆运动学

机构

  • 162篇山东科技大学
  • 1篇中国石油大学...
  • 1篇国网山东省电...
  • 1篇青岛特来电新...

作者

  • 162篇卢晓
  • 86篇王海霞
  • 56篇盛春阳
  • 53篇周东华
  • 31篇李玉霞
  • 26篇钟麦英
  • 21篇何潇
  • 10篇张海峰
  • 9篇樊炳辉
  • 6篇梁慧斌
  • 6篇尹唱唱
  • 6篇李冰
  • 6篇任传祥
  • 6篇江浩
  • 6篇李明亮
  • 6篇朱延正
  • 5篇张华宇
  • 5篇张梁
  • 5篇管德永
  • 4篇冯开林

传媒

  • 1篇化工管理
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇化工进展
  • 1篇汉字文化
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇海军工程大学...
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇电力科学与工...
  • 1篇大学教育

年份

  • 9篇2024
  • 22篇2023
  • 21篇2022
  • 17篇2021
  • 18篇2020
  • 19篇2019
  • 18篇2018
  • 14篇2017
  • 8篇2016
  • 8篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 162 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于无监督分割的高光谱图像小目标检测方法
本发明公开了一种基于无监督分割的高光谱图像小目标检测方法，对待检测的高光谱目标图像进行归一化处理，建立高光谱图像分割模型；根据高光谱图像分割结果图，统计分割结果图中每一连通域内包含的像素个数，判断每一连通域内像素个数是否...
孙巧巧聂君张志伟祝伟尧宋诗斌卢晓王海霞盛春阳张治国
一种高炉异常炉况检测方法
本发明公开了一种高炉异常炉况检测方法，属于自动检测技术领域，包含扰动区间辨识、离线训练和在线检测三部分；扰动区间辨识算法的目的在于定位由于热风炉切换造成的扰动区间，其主要利用热风压力的增量数据判断扰动起始时刻并根据长度变...
周东华尚骏陈茂银张海峰李明亮卢晓钟麦英王建东王友清
文献传递
一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开了一种五自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明在指数积模型的基础上提出一种形式简单、易于计算的逆运动学通用求解方法，该发明主要将旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转表达相结...
王海霞卢晓李玉霞樊炳辉江浩朱延正
文献传递
基于Tustin变换的分数阶微分算子近似离散化被引量：6
2015年
分数阶微分算子的离散化是分数阶控制器数字化实现的关键。对基于Tustin变换的分数阶微分算子直接离散化方法进行了研究和比较。概述了分数阶微积分及其离散化,介绍了用于Tustin算子展开的幂级数展开法、连分式展开法和Muir递归展开法;并给出了展开方法的算法表达式。定义了误差指标函数,举例比较了以上三种分数阶微分算子离散化方法的优缺点。仿真比较表明:连分式展开法在较宽频带内对分数阶微分算子具有最好的近似特性,但计算复杂度大;幂级数展开法和Muir递归展开法近似效果相当,但前者具有较大计算效率优势。在分数阶数字控制器实现过程中应根据具体情况选择合适的分数阶算子离散化方法。
宋保业许琳卢晓
关键词：分数阶微积分
一种基于正交局部保持投影的故障检测方法
本发明公开了一种基于正交局部保持投影的故障检测方法，属于工业监测和故障诊断领域，该方法包括：采集工业系统正常工况下的过程数据构成训练集；利用最大似然估计方法确定本征维数；利用正交局部保持投影方法计算投影矩阵，并构建监控统...
周东华张景欣卢晓钟麦英王建东王友清
文献传递
一种基于点云密度分析的自适应分辨率八叉树建图方法
本发明公开了一种基于点云密度分析的自适应分辨率八叉树建图方法，属于室内地图构建技术领域，具体步骤为：首先分割稠密点云地图，建立点云包围盒，在此基础上，计算点云包围盒内每个点的点云密度，得到点云包围盒内的最大点云密度和其均...
宋诗斌王海霞卢晓张治国聂君盛春阳
文献传递
基于太阳能无人机群的大型停车场车位检测系统及其工作方法
本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种基于太阳能无人机群的大型停车场车位检测，包括空中的无人机及地面的控制中心和显示装置；所述无人机，用于在空中实时拍摄地面停车场图像，并将图像传送给地面的控制中心；所述控制中心，用于监...
任传祥张梁尹唱唱高静管德永卢晓
一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人的逆运动学通用求解方法，属于机器人逆运动学领域，该方法是在指数积模型的基础上，提出的一种计算过程简单、易于实现的封闭解求解方法，其主要利用旋量理论的基本性质、Rodrigues旋转公式以...
王海霞常俊宇卢晓李玉霞樊炳辉江浩朱延正
一种基于注意力机制的高光谱图像匹配检测方法
本发明公开了一种基于注意力机制的高光谱图像匹配检测方法，属于模式识别与图像处理技术领域，利用全卷积网络对高光谱图像进行重建，从中获取目标图像的通道和空间注意力；将高光谱图像依次与通道和空间注意力进行元素点乘，得到注意力加...
孙巧巧刘艳萍盛春阳卢晓王海霞聂君张治国宋诗斌任日葵张晓玉
一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法
本发明公开了一种任意关系的二阶子问题逆运动学求解方法，属于机器人逆运动学领域，本发明涉及二阶子问题RR的逆解方法，该方法在指数积模型的基础上，利用旋量理论的基本性质和Rodrigues旋转矩阵表达，将几何方法与代数方法结...
王海霞卢晓李玉霞樊炳辉朱延正江浩
文献传递
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