卢艳军
- 作品数：12 被引量：82H指数：7
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 模糊PID控制技术发展及应用中的问题分析被引量：13
- 2004年
- 文章简要回顾了模糊控制的发展过程及现状 ,介绍了模糊控制的基本功能构成 ;并从系统化设计方法、控制性能优于传统控制器的模糊控制器设计、模糊控制器非线性逼近能力、模糊规则爆炸四个方面讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题。
- 卢艳军田方
- 关键词：模糊系统模糊控制PID控制器模糊规则
- 开放式数控系统体系结构的开发研究
- 2004年
- 归纳了开放式数控系统具有的特性,提出了建立开放式结构的数控系统应解决的功能要素确定、系统描述、功能要素的交互方式及彼此间的接口协议4个主要问题.而且针对这些问题,论述了开放式数控系统体系结构各功能要素的确定和控制器体系结构功能构成,并从系统层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构模块的组织结构等几方面详细论述了开放式数控系统多角度描述的特点、及系统构成要素之间的关系.最后采用C+ +语言,给出了控制器中重要的伺服控制功能的接口定义描述,并总结了开发过程中存在的不足之处.
- 卢艳军林浒任朝晖任立义
- 关键词：开放式数控系统体系结构功能模块计算机数控
- 网络数控系统结构的探索被引量：12
- 2005年
- 介绍了国内外数控系统的发展状况,论述了网络化数控在当今制造业中的作用。在阐述了网络化数控关键技术的同时,提出了网络化数控系统基本构成的结构框架,并介绍了网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等,最后对网络数控的信息管理模式进行了探索。
- 卢艳军王亚美
- 关键词：网络数控系统结构集成技术信息管理
- 基于PC的开放式数控系统控制器被引量：13
- 2004年
- 分析了开放式数控系统的发展现状及特点,同时根据数控国家标准,以蓝天数控为例,总结了开放式数控系统控制器体系结构的功能构成,并从层次化控制结构、系统中的控制流、数据流和构成系统结构的模块组织结构等几方面论述了开放式数控系统的控制器。最后介绍了蓝天数控的产品情况。
- 卢艳军赵波任立义
- 关键词：开放式数控体系结构功能模块
- 网络数控系统结构及关键技术的研究被引量：15
- 2005年
- 介绍了国内外网络化数控的发展状况及网络化数控在制造业中的作用,阐述了网络化数控的关键技术,提出了网络化数控系统基本构成的结构框架,并从网络数控的特征、系统的调度层次和网络数控的功能等几个方面详细论述了网络化数控,最后探索了网络数控今后研究的发展方向。
- 卢艳军任立义
- 关键词：数控网络数控系统结构集成技术通讯技术
- 基于RTLinux操作系统平台的开放式数控系统软件的开发研究
- 了开放式数控系统软件的特点和用户对系统的要求,分别介绍了基于DOS.Windows两种操作系统平台开发数控系统软件所要解决的实时控制和多任务环境的方法以及在开发中存在的各种问题;之后讨论了基于RTLinux操作系统平台开...
- 卢艳军任立义
- 关键词：开放式数控系统实时性
- 基于RTLinux操作系统的开放式数控系统运动控制器的研究被引量：7
- 2004年
- 系统选用了实时多任务操作系统RTLinux作为软件开发平台,以C和C++作为软件开发工具来开发设计了开放式数控系统的运动控制器。这里论述了运动控制器的总体功能特性,并分别介绍了运动控制器的几个重要组成部分,如主控程序、插补模块及速度控制等。最后采用基于组件技术的设计思想,给出了运动控制器的设计框架,并在RTLinux平台上加以实现。
- 卢艳军林浒任朝晖任立义
- 关键词：开放式数控系统运动控制器组件技术
- 基于RTLinux操作系统平台的开放式数控系统软件的开发研究
- 总结了开放式数控系统软件的特点和用户对系统的要求,分别介绍了基于DOS、Windows两种操作系统平台开发数控系统软件所要解决的实时控制和多任务环境的方法以及在开发中存在的各种问题;之后讨论了基于RTLinux操作系统平...
- 卢艳军任立义
- 关键词：开放式数控系统实时性
- 文献传递
- 基于几种不同操作系统平台的数控系统软件开发的比较研究被引量：13
- 2004年
- 分析了开放式数控系统软件的特点 ,论述了基于DOS、Windows、RTLinux三种不同操作系统平台开发数控系统软件的方案 ,以及在不同系统操作系统平台上解决实时性、多任务控制问题的方法。最后提出了基于RTLinux平台开发的开放式数控系统软件的基本框架。
- 卢艳军任立义
- 关键词：操作系统平台开放式数控系统实时性控制
- 面向控制器的实时组件技术研究被引量：2
- 2004年
- 针对组件技术在控制系统设计中存在的建模问题、行为问题与定时问题 ,在系统的分析现有具有确定性行为组件技术的基础上 ,提出了实组件的概念 ,给出了一种面向控制器的实时组件模型 RTC,并对 RTC的结构、行为、通信、时态特性等方面进行了形式化的描述 .最后 ,以数控系统中运动控制的设计为例 。
- 于东卢艳军杨建刚
- 关键词：控制器组件状态机
