吴初娜
- 作品数：47 被引量：89H指数：6
- 供职机构：交通运输部更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 一种基于视频的汽车行驶记录装置及其记录方法
- 本发明公开了一种基于视频的汽车行驶记录装置，包括以下单元：视频采集装置，驾驶员操作按钮，传感器，存储设备，微处理器，上述单元中，视频采集装置包括前摄像头和后摄像头，并安装有存储设备，本发明的汽车行驶记录装置中各单元分别与...
- 袁伟马勇张琼晏国强施晓芬吴初娜吴海伟李山虎
- 文献传递
- 800 km客运班线事故特征及情景研究
- 2024年
- 为降低800 km以上客运班线事故潜在发生性,提高企业安全防控能力,研究分析了800 km以上客运班线事故典型特征,构建事故发生重要情景。基于2014—2020年800 km以上客运班线道路交通事故数据展开致因分析及事故易发情景研究。以人、路、环境为依据,选取关键特征构建了事故特征指标体系。利用决策树模型构建了安全风险模型,探索了运行时段、人因、天气状况、季度、事故发生地区、道路线形、路面状况、节假日情况、春运情况、公路技术等级和公路行政等系统关键因子与翻车、刮擦、碰撞、撞击固定物、追尾、坠车等事故形态间的潜在关系。剖析了事故发生时交通系统内人、路及环境等因素特征及形态,以此构建了800 km以上客运班线的事故易发情景。结果表明:运行时段、人因、天气状况是影响800 km以上客运班线事故发生的关键因子,且与季度、事故发生地区、道路线形、路面状况等因子存在多重耦合关系;节假日情况、春运情况、公路技术等级和公路行政等级不是影响800 km以上客运班线事故发生的关键因子。研究为降低800 km以上客运班线的事故潜在发生性及企业安全防控提供理论依据。未来,道路运输管理部门与道路运输企业应强化安全管理,规范驾驶员安全驾驶行为,普及事故易发情景下的防御性驾驶知识。
- 刘畅夏鸿文孟兴凯孟兴凯吴初娜
- 关键词：交通安全决策树模型事故致因分析
- 一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法
- 本发明公开了一种基于声音引导的机器人定位装置及其定位方法，包括发音单元，拾音单元，第一自动控制单元，第二自动控制单元，转向驱动单元，第一无线通信单元和第二无线通信单元；发音单元，第一无线通信单元，转向驱动单元分别与第一自...
- 韩毅吴初娜毛锦谢培
- 一种基于超声波的汽车转弯防撞报警装置
- 本实用新型提供了一种基于超声波的汽车转弯防撞报警装置，包括电源和报警模块，还包括单片机、左侧超声波转换模块、左侧超声波接收模块、右侧超声波转换模块、右侧超声波接收模块；所述左侧超声波转换模块、右侧超声波模块分别通过转换电...
- 田学英吴初娜于鹏程毛锦任德坤
- 文献传递
- 公交驾驶员心理状况影响因素分析与疾病判别模型被引量：6
- 2021年
- 为对公交驾驶员心理疾病实现精准干预,维护乘客生命及公共交通安全,本文通过分析公交驾驶员心理状况影响因素构建心理疾病类型判别模型。选用由基本信息、身体状况、生活状态、驾驶行为、组织认同感、人格特征以及职业压力与工作倦怠问卷组成的公交驾驶员心理健康状况调查问卷,对400名城市公交驾驶员展开问卷调查研究,通过皮尔逊相关性检验分析心理状况影响因素,利用K-means聚类算法和多元Logistic回归模型判别和分析心理疾病,提出相应干预措施。结果表明:人格冷怒和驾驶行为、身体状况、生活状态、组织认同感显著正相关,职业压力与工作倦怠和这4个影响因素显著负相关,相关性均较强,因此,构建心理疾病判别模型时排除与多个影响因素均呈较强相关性的人格冷怒、职业压力与工作倦怠这两个影响因素;被调查的公交驾驶员中,心理状态良好型、轻度心理疾病型、严重心理疾病型占比分别为52%、34%、14%;公交驾驶员心理疾病类型与身体状况、驾驶行为以及生活状态显著正相关,与驾驶行为的相关性最强,身体状况次之,生活状态最弱。
- 张名芳马艳华吴初娜王力
- 关键词：K-MEANS聚类算法公交驾驶员多元LOGISTIC回归干预机制
- 驾驶人应激反应能力评估研究
- 目前由于驾驶人原因而引发的事故占道路交通事故总数的90％以上。在所有直接影响交通安全的驾驶人品质中,驾驶人对交通情况变化的反应能力是主要因素之一,因此开展驾驶人在紧急情况下的应激反应能力评估研究有助于掌握驾驶人的应激反应...
- 吴初娜
- 关键词：驾驶人驾驶模拟器交通安全
- 基于轻量型空间特征编码网络的驾驶人注视区域估计算法
- 2024年
- 实时监测驾驶人注视区有助于人机共驾汽车理解并判断驾驶人的意图。针对车载环境下算法精度和实时性难以平衡的问题,提出了一种基于轻量型空间特征编码网络(lightweight spatial feature encoding network, LSFENet)的驾驶人注视区估计算法。通过人脸对齐和眼镜移除步骤对采集的驾驶人上半身图像序列进行预处理,得到左右眼图像和人脸关键点坐标;在MobileNetV2的基础上构建基于GCSbottleneck模块的LSFENet特征提取网络,集成注意力机制模块增强关键特征权重,生成左右两眼特征;利用Kronecker积融合眼部与人脸关键点特征,将连续帧图像融合后的特征输入循环神经网络中,得到该图像序列的注视区域估计结果;利用公开数据集和自制数据集对新算法进行测试。实验结果表明:LSFENet算法的注视区估计准确率可达97.08%,每秒能检测约103帧图像,满足车载环境下运算效率和精度需求;LSFENet算法对注视区1、 2、 3、 4、 9的估计准确率均在85%以上,且对不同光照条件和眼镜遮挡情况均具有较强的适应能力。研究结果对驾驶人视觉分心状态识别具有重要意义。
- 张名芳李桂林吴初娜王力佟良昊
- 关键词：特征提取KRONECKER积循环神经网络
- 多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现被引量：5
- 2010年
- 对由52路TCD1208线阵CCD、单片机W77E58、现场可编程门阵列EPF10K10和以太网芯片RTL8019AS组成的高速路面车辙检测仪的实现方案进行了研究。阐述了线阵CCD驱动信号的产生、多路CCD数据的高速采集、UDP协议的组包及通讯、上位机软件系统的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了具有52路激光传感器的高速车辙检测车,对我国多条高速公路以及省国道进行了车辙检测。
- 韩毅吴初娜李山虎
- 关键词：车辙检测线阵CCD单片机控制现场可编程门阵列
- 基于到达时差的声音定位系统的研究与实现被引量：15
- 2010年
- 为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。
- 韩毅吴初娜李龙飞
- 关键词：声音定位单片机控制无线传输
- 一种基于三角波的电机调速装置
- 本实用新型公开了一种基于三角波的电机调速装置，包括12V电源、LM324四功放运算放大模块，该LM324四功放运算算放大模块内含有第一运算放大器、第二运算放大器、第三运算放大器和第四运算放大器，其中第三运算放大器、第一运...
- 韩毅吴初娜刘伟
- 文献传递
