唐伟国
- 作品数：29 被引量：13H指数：3
- 供职机构：北京林业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术交通运输工程轻工技术与工程更多>>
- 双作用式插草机构
- 本实用新型涉及一种双作用式插草机构,双作用式插草机构的主要结构由油缸拨叉机构、刀筒支架结构以及插草刀运动机构三部分组成，其中油缸拨叉机构安装在刀筒支架上，插草刀运动机构与油缸拨叉机构连接，油缸为双作用式液压缸，缸体可以实...
- 刘晋浩唐伟国李村黄青青韩东涛彭洋
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- 重力坠落式链条升降机构
- 本实用新型涉及一种重力坠落式链条升降机构,重力坠落式链条升降机构的主要结构由整体框架结构、链条传动机构以及升降底板结构三部分组成，其中链条传动机构安装在整体框架机构上，传动链条上安装有提升齿，提升齿带着升降底板机构向上运...
- 刘晋浩唐伟国李村黄青青韩东涛关畅
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- 鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架
- 本实用新型涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车...
- 刘晋浩孙治博黄青青王典韩东涛唐伟国
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- 立木攀爬机器人抱树机构的设计与分析被引量：2
- 2018年
- 抱树机构是立木攀爬机器人上的一个重要装置,是机器人稳定在树上的关键机构。首先介绍了抱树机构的工作原理,并建立了抱树机构的三维模型,而后结合实际制造过程中遇到的问题,提出了机构的改进方案,最后通过实验,验证了该抱树机构能够满足攀爬机器人的攀爬要求。
- 邹万勇董雪丰胡程祥唐伟国
- 关键词：攀爬机器人
- 工程车辆变幅驱动机构
- 本发明公开了一种工程车辆变幅驱动机构，包括联轮摇杆、主调连杆、主变幅油缸、主调摇杆、副变幅油缸、多个随动连杆；联轮摇杆与车轮铰接，副变幅油缸和主调摇杆与车体铰接；主变幅油缸和副变幅油缸分别与主调摇杆铰接，主调摇杆与主调连...
- 阚江明刘晋浩黄青青王典王建利唐伟国孙治博
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- 多间距自适应滚压式沙障铺设装置
- 本发明公开了一种多间距自适应滚压式沙障铺设装置，包括滚压部件、多间距可调部件和缓冲部件三部分。滚压部件包括刀盘、法兰盘、滑动轴承；多间距可调节部件包括主骨架、刀盘支架、转轴、转轴套；缓冲部件包括限位块、压缩弹簧、锁紧螺栓...
- 刘晋浩李村唐伟国黄青青韩东涛
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- 鱼腹式箱体多铰点摆臂林用车辆底盘前车架
- 本发明涉及一种林用车辆底盘的前车架,前车架的主要框架由顶板、侧板、鱼腹式箱体以及上下铰接板组成，在此基础上，将前铰接支座安装在顶板上，并在侧板上安装铰接支座等附属结构，以确保前车架能够实现工作装置的安装与安置。该前车架通...
- 刘晋浩孙治博黄青青王典韩东涛唐伟国
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- 滚筒式分草机构
- 本发明公开了一种应用于治沙机上的滚筒式分草机构，包括横向送草装置、纵向分草装置二部分。横向分草装置包括送草板，曲轴连杆机构，纵向分草装置包括大分草滚筒和小分草滚筒。横向送草装置通过送草板，并在送草刺的作用下将芦苇杆输送至...
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- 立木攀爬机器人抱树机构的改进设计被引量：1
- 2018年
- 抱树机构是立木攀爬机器人的一个重要装置,是机器人能够稳定在树上的关键机构之一。分析了现有抱树机构存在的问题,利用机构学原理对原有结构进行了改进设计。改进设计后的抱树机构是一种大跨度、多自由度的抱树机构,建立了该机构的三维模型,并分析了其两种不同的工作方式。
- 王岩岩孙悦唐伟国邹万勇
- 关键词：攀爬机器人
- 链式固沙机输草系统
- 本发明公开了一种链式固沙机输草系统，主要包括链轮、输送链以及打草棘轮三部分。其中输送链安装在链轮上，分成三组按一定的布置形式布置在支架上；输送链上有齿，可以带动待输送的草沿设计路线运动；打草棘轮可以把粘连在输送链上的草与...
- 刘晋浩王建利黄青青樊丽唐伟国
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