唐立
- 作品数：12 被引量：5H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅国际合作项目霍英东基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 一种基于硬件同步的无人驾驶感知系统及其工作方法
- 本发明公开了一种基于硬件同步的无人驾驶感知系统及其工作方法，装置包括至少一个以上激光雷达、至少一个以上彩色视觉相机、至少一个灰度视觉相机、至少一个以上惯性测量单元(IMU)，至少以一个以上的硬件同步电路板，包含有激光雷达...
- 熊蓉唐立韩福长
- 文献传递
- 深低温单级大功率脉管制冷机
- 为了进一步探索单级脉管制冷机的极限制冷温度,同时提高制冷机在20-40 K温区的制冷量和制冷效率,本文对脉管制冷机的核心部件回热器进行了优化。理论和实验结果表明,适当强化回热器的传热能力,可以在不显著增加压降损失的情况下...
- 何永林邱利民甘智华唐立张小斌陈国邦
- 关键词：脉管制冷回热器丝网
- 文献传递
- 一种用于无人驾驶获取数据同步的方法及装置
- 本发明公开了一种用于无人驾驶获取数据同步的方法及装置，无人驾驶车辆设置有至少一个惯性测量单元(IMU)、激光雷达传感器和摄像头传感器，以及至少一台工业计算机和一块硬件同步电路板，方法包括，硬件同步电路板获取所述至少一个惯...
- 熊蓉韩福长唐立
- 文献传递
- 一种用于无人驾驶获取数据同步的方法及装置
- 本发明公开了一种用于无人驾驶获取数据同步的方法及装置，无人驾驶车辆设置有至少一个惯性测量单元(IMU)、激光雷达传感器和摄像头传感器，以及至少一台工业计算机和一块硬件同步电路板，方法包括，硬件同步电路板获取所述至少一个惯...
- 熊蓉韩福长唐立
- 文献传递
- 单级G-M型脉管制冷机回热器性能被引量：4
- 2006年
- 为了能进一步提高单级G-M型脉管制冷机的性能,着重对80 K到300 K温区回热器的效率进行了理论和试验研究。通过对不锈钢和磷青铜丝网材料热渗透深度和热导率的分析,指出在这一温区采用不锈钢丝网的制冷性能优于磷青铜丝网。基于REGEN3.2进行的数值模拟,进一步指出适当增大不锈钢丝网目数有利于提高制冷性能,并由此指导实验取得了理想的结果。单级G-M型脉管制冷机经优化后,取得了11.1 K的最低制冷温度,是当前国内外报道的最好结果;同时该制冷机在20 K和30 K分别可获得17.8 W和40.7 W的制冷量。
- 唐立邱利民何永林甘智华
- 关键词：脉管回热器制冷效率
- 一种面向复杂环境作业的机器人感知系统及系统运行方法
- 本发明公开了一种面向复杂环境作业的机器人感知系统及系统运行方法，包括至少一个以上激光雷达、至少一个以上双目视觉相机、至少一个以上机械臂手眼相机、至少一个以上惯性测量单元(IMU)，旨在完成后续规划的月球或火星基地建设及星...
- 熊蓉王越唐立傅博陈磊谭启蒙
- 文献传递
- 长期自主移动机器人的视觉定位与感知
- 长期自主移动是机器人走向实际应用的一项重要技能。长期运行中,环境不可避免地发生各种变化,包括结构变化和外观变化,这要求算法对变化场景具有足够的鲁棒性。由于成本较低,近年来视觉传感器得到了学界和工业界的青睐,但它们对环境变...
- 唐立
- 关键词：视觉定位拓扑地图
- 一种基于硬件同步的无人驾驶感知系统及其工作方法
- 本发明公开了一种基于硬件同步的无人驾驶感知系统及其工作方法，装置包括至少一个以上激光雷达、至少一个以上彩色视觉相机、至少一个灰度视觉相机、至少一个以上惯性测量单元(IMU)，至少以一个以上的硬件同步电路板，包含有激光雷达...
- 熊蓉唐立韩福长
- 文献传递
- 低于13K的单级脉管制冷机性能研究
- 2006年
- 回热器是脉管制冷机的关键部件之一,其效率对脉管制冷机性能有很大影响。铅丸是常见的蓄冷材料,通常用于回热器的低温端。本文测试和分析了不同品质的国产铅丸和进口铅丸对单级G-M型脉管制冷机性能的影响。采用额定功率为6．0 kW的压缩机驱动,使用进口铅丸脉管制冷机最低制冷温度达12．9 K,这是当前单级脉管制冷机达到的最低制冷温度;40 K时的最大制冷量为57．4 W。使用国产铅丸最低制冷温度为13．6 K,40 K时的最大制冷量为55．9 W。本文对低温制冷机蓄冷材料选择具有一定的参考价值。
- 何永林邱利民甘智华卢杰唐立陈国邦
- 关键词：蓄冷材料脉管制冷
- 单级G-M型脉管制冷机性能研究
- 脉管制冷机是上世纪60年代中期发展起来的一种新型低温制冷机，比常规回热式制冷机具有更高的可靠性、更小的机械振动和更低的电磁噪声。近年来随着脉管制冷机性能的逐渐提高，在各种应用场合显示出了很强的竞争力，其潜在应用范围涉及航...
- 唐立
- 关键词：脉管制冷机回热器制冷效率低温制冷机
- 文献传递
