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娄泰山

作品数：79 被引量：60H指数：8
供职机构：郑州轻工业学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金河南省自然科学基金更多>>
相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 58篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 17篇理学
  • 14篇航空宇航科学...
  • 9篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 29篇滤波
  • 16篇滤波方法
  • 16篇火星
  • 12篇状态变量
  • 10篇深空
  • 10篇深空探测
  • 9篇导航
  • 9篇火星大气
  • 7篇多项式
  • 6篇导航系统
  • 6篇电机
  • 6篇动力学系统
  • 6篇多项式逼近
  • 6篇状态估计
  • 6篇椭球
  • 6篇量测系统
  • 5篇组合导航
  • 5篇卡尔曼
  • 5篇卡尔曼滤波
  • 5篇飞行

机构

  • 46篇郑州轻工业学...
  • 33篇北京航空航天...
  • 2篇北京理工大学
  • 1篇教育部

作者

  • 78篇娄泰山
  • 34篇丁国强
  • 31篇傅惠民
  • 27篇吴云章
  • 23篇肖强
  • 20篇王妍
  • 17篇王治华
  • 16篇张勇波
  • 14篇王晓雷
  • 14篇方洁
  • 14篇张铎
  • 9篇张焕龙
  • 7篇贺振东
  • 7篇吴青娥
  • 6篇陈虎
  • 6篇杨小亮
  • 6篇杨存祥
  • 6篇王延峰
  • 6篇王磊
  • 4篇刁智华

传媒

  • 10篇航空动力学报
  • 3篇机械强度
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇高校应用数学...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇中国科技论文
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 6篇2020
  • 11篇2019
  • 12篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 11篇2015
  • 4篇2014
  • 11篇2013
  • 5篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2008
共 79 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
火星进入段IMU和甚高频无线电组合导航的UD-SKF方法
一种火星进入段IMU和甚高频无线电组合导航的UD-SKF方法，步骤如下：一、建立火星进入段的动力学方程；二、建立火星进入段的量测方程；三、对上述动力学方程（5）和量测方程（6）进行离散化；四、采用UD-SKF滤波算法，并...
傅惠民娄泰山王治华张勇波吴云章肖强
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永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法
本发明提出了一种永磁同步电机故障诊断模型扩展约束多胞形集员滤波方法，其步骤为：构建永磁同步电机控制系统非线性模型方程；利用Taylor级数对系统模型方程实施系统状态模型实施线性化等价变换，利用约束多胞形定义系统状态变量，...
杨存祥丁国强邱洪波张志艳娄泰山张焕龙王晓雷方洁
文献传递
火星大气进入段的非线性三步滤波方法
一种火星大气进入段的非线性三步滤波方法，它包括以下步骤：一、建立工程实际方程；二、给定初始值；三、对状态量x<Sub>k</Sub>进行滤波；四、对动力学系统偏差f<Sub>k</Sub>进行滤波；五、对测量系统中的未知...
傅惠民吴云章张勇波王治华娄泰山肖强
文献传递
自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法
本发明提出了一种自主移动机器人视觉SLAM的不变性中心差分滤波器方法，用以解决自主移动机器人视觉SLAM系统运动模型状态变量滤波计算度复杂度高问题。本发明设计了面向矩阵李群向量空间和不变Kalman滤波器的中心差分滤波器...
吴艳敏丁国强田英楠娄泰山张铎方洁
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火星动力下降段非线性三步滤波方法
一种火星动力下降段非线性三步滤波方法，其步骤如下：一、建立离散型非线性三步方法的动力学系统和量测系统方程；二、给定初始值；三、状态量滤波；四、动力学系统偏差滤波；五、测量系统中的未知测量系统误差滤波；六、更新相关系数、校...
傅惠民肖强王治华张勇波吴云章娄泰山
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随机矩阵特征多项式的相关函数的多项式表示
2011年
利用正交多项式的性质给出了高斯辛系综中酉辛群上的随机矩阵特征多项式的相关函数和矩的简洁的行列式表示,且行列式的元为正交多项式.
娄泰山郭铁信
关键词：随机矩阵特征多项式相关函数
随机Hermite矩阵谱相关函数的理论公式
娄泰山
关键词：随机矩阵
火星大气进入段的自适应增量粒子滤波方法
一种火星大气进入段的自适应增量粒子滤波方法，它包括以下步骤：(一)初始化：由先验概率密度函数采样得到粒子并赋予相同的权值；(二)利用各粒子在运动方程和增量量测方程下的似然概率密度函数更新粒子及更新权值；(三)比较步骤二中...
傅惠民吴云章张勇波王治华娄泰山肖强
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自适应增量Kalman滤波方法被引量：10
2012年
提出自适应增量Kalman滤波(AIKF)的概念和定义,建立自适应增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤.传统自适应Kalman滤波(AKF)方法能够对事先未知的系统噪声和量测噪声的统计量进行有效的估计.但是,传统自适应Kalman滤波方法也无法对由于环境因素(如深空探测)的影响、测量设备的不稳定性等原因产生的未知时变测量系统误差进行补偿和校正,从而产生较大的滤波误差,甚至导致发散.提出的自适应增量Kalman滤波方法不但能够对系统噪声和量测噪声的统计量进行估计,而且还能成功消除这种测量系统误差,有效地提高滤波精度.该方法计算简单,便于工程应用.
傅惠民吴云章娄泰山
关键词：深空探测
基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法
本发明提出了一种基于Chebyshev正交多项式扩展RTS Kalman平滑方法，用以解决传统的平滑算法无法对非线性系统状态变量开展滤波后平滑操作的问题。本发明建立SLAM系统的非线性的状态模型；对非线性SLAM系统的状...
丁国强张焕龙娄泰山杨存祥张铎王晓雷方洁
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