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孙涛

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：天津工业大学电气工程与自动化学院更多>>
发文基金：天津市自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人
  • 1篇模糊控制
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇DSP

机构

  • 2篇天津工业大学

作者

  • 2篇师五喜
  • 2篇孙涛
  • 1篇郭利进
  • 1篇郭文成

传媒

  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2013
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于DSP的移动机器人驱动系统设计被引量：1
2011年
设计了基于DSP的移动机器人驱动系统,该系统通过DSP发出PWM信号控制电机,并采用CPLD扩展DSP外部传感器接口。整个系统结构简单、可靠,为下一步关于移动机器人轨迹跟踪的算法研究提供实验支持。
孙涛师五喜郭利进郭文成
关键词：移动机器人DSP
加入临时路径的移动机器人路径跟踪模糊控制
2013年
对含不确定性的移动机器人系统设计了路径跟踪模糊控制方法。该方法引入临时路径,使机器人先从初始位置出发沿临时路径行进,当移动到期望路径附近时,再让机器人跟踪期望路径。整个控制过程只需要一个模糊控制器,极大地减少了工作量,并引进积分环节以消除稳态误差。仿真和实验结果验证了该方法的有效性。
孙涛师五喜
关键词：跟踪控制模糊控制
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共1页<1>
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