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孙玉苹

作品数：51 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇中文专利

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇文化科学

主题

  • 14篇机器人
  • 13篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇信号
  • 9篇触觉
  • 9篇触觉刺激
  • 8篇三维力
  • 6篇触觉传感
  • 6篇触觉传感器
  • 5篇导轨
  • 5篇震颤
  • 5篇发生器
  • 4篇电路
  • 4篇信号处理
  • 4篇人体下肢
  • 4篇躯干
  • 4篇滤波
  • 4篇康复
  • 4篇步态

机构

  • 51篇中国科学院合...

作者

  • 51篇孙玉苹
  • 50篇葛运建
  • 39篇宋全军
  • 28篇王以俊
  • 19篇曹会彬
  • 19篇张强
  • 17篇马婷婷
  • 15篇双丰
  • 15篇王慧
  • 13篇汪步云
  • 12篇朱旻
  • 11篇高理富
  • 10篇孙玉香
  • 9篇孙建
  • 8篇黄英良
  • 7篇余永
  • 7篇张广斌
  • 7篇冯勇
  • 7篇李珊红
  • 6篇丁俊香

年份

  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 3篇2014
  • 6篇2013
  • 4篇2012
  • 6篇2011
  • 9篇2010
  • 6篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2006
共 51 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种六足轮腿式爬行仿生机器人
本发明涉及一种六足轮腿式爬行仿生机器人。包括依次相连的躯干前部、躯干中部、躯干后部以及分别设置在躯干前部、躯干中部、躯干后部两侧的前轮腿组件、中轮腿组件、后轮腿组件，躯干前部、躯干后部与躯干中部之间的间距可调，前轮腿组件...
马婷婷曹平国阚宏林葛运建曹会彬孙玉香宋全军孙玉苹
一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置
本发明公开了一种曲面柔性触觉传感器阵列的三维标定装置，包括三坐标导轨机器人、三维力加载机构、阵列平台以及与其电连接的控制部分；所述三坐标导轨机器人包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，三者均安装了带位置检测功能的光栅尺。所述...
丁俊香汪步云葛运建汪玉冰马婷婷李珊红巨涛孙玉苹
一种具有掘进功能的矿难救灾机器人及其控制方法
本发明公开了一种具有掘进功能的矿难救灾机器人，其特征在于：包括锥形钻土头部、圆柱形前体节和圆柱形后体节，前体节和后体节通过能够在平面上转动的腰部相连接；在前体节和后体节的两侧对称设置有各支腿，各支腿通过由转动副构成的髋关...
冯勇孙玉香曹会彬武遵张强葛运建孙建孙玉苹王以俊
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一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱
本发明公开了一种穿戴型下肢助力机器人、其折叠方法及用于装运的手拉箱，其特征是设置下肢助力机械装置和伺服控制系统，其中的下肢助力机械装置是在可穿戴的腰带的两侧对称设置可穿戴的助力机械腿。本发明可有效减轻穿戴于人体的负重感，...
张强张丹王慧余永葛运建汪步云罗自国双丰王以俊孙玉苹
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低成本多通道表面肌电放大模块
本发明涉及一种低成本多通道表面肌电放大模块．本发明涉及动物肌肉神经诊断和人体生物电采集与识别的模拟信号放大技术，也涉及运算放大器应用。它至少包括两个独立的安插在总线底板上的单通道放大模块，每个模块由缓冲电路、前级差分放大...
朱旻宋全军王以俊曹会彬张强孙玉香马婷婷孙玉苹葛运建
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一种步态康复训练机器人
本发明公开了一种步态康复训练机器人，其特征是包括有一减重装置和一步态模拟发生器，是以一对训练者脚穿的护靴安装在脚踏杆上，脚踏杆以设定的速度和训练模式按给定运动轨迹运转；给定运动轨迹的中心线是将正常行走时踝关节在三维空间的...
汪步云宋全军田双太佟丽娜刘永久张磊杰郑成闻姚俊章王慧马婷婷王以俊向馗李涛巨涛孙玉苹葛运建
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水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法
本发明公开了水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法，传感器包括相互连接的底座、上盖、密封圈、指尖与弹性体及测量电路板和数字硬件电路板。弹性体E型膜感应手爪接触面法向的力Fz、切向的力Fx、Fy，薄矩形金属片感应绕法向...
梁桥康葛运建戈瑜宋全军王以俊曹会彬孙玉苹张广斌张栋翔
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超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法
本发明公开了一种超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法，包括传力柱(1)外壁上连接有平行的上E型膜片，下E型膜片，上E型膜片上连接有上内环筒与上外环筒，构成上E型膜(4)，上外环筒上分布有安装螺孔作为加载环，...
戈瑜梁桥康宋全军葛运建曹会彬孙玉苹王以俊张广斌
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一种一体化三维彩色激光雷达数据点云产生方法
本发明通过解决特征提取、异步同步、特征关联、数据差值等问题，将视觉数据和激光雷达数据进行融合，产生三维彩色深度图像数据，即三维彩色激光雷达数据点云，从而提供精确的距离信息、丰富的环境信息，有效克服传统激光雷达和视觉传感器...
李阳铭李帅孙玉香高放宋全军葛运建刘海王以俊孙玉苹高理富双丰
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一种参数可调的体感触觉激励发生器
一种参数可调的体感触觉激励发生器，可解决现有的体感触觉激励发生器不能调节触觉刺激的振动幅度，适用性较差的技术问题。包括步进电机、磁动机构、导轨滑块机构及恒定频率控制单元；所述磁动机构包括磁钢和磁铁，所述磁钢固定在步进电机...
王慧宋全军张强潘宏青曹会彬葛运建孙玉苹
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