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寇东生
作品数:
11
被引量:11
H指数:2
供职机构:
北京机械工业自动化研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
水利工程
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
张永
北京机械工业自动化研究所
李金村
北京机械工业自动化研究所
陈忠华
北京机械工业自动化研究所
郝玉成
北京机械工业自动化研究所
胡学工
北京机械工业自动化研究所
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寇东生
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张永
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2003
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长庆油田岩芯自动化立体仓库
张木华
王晓晖
张新山
顾亮
寇东生
苏迎春
安宗庆
鄂大钢
李豫黔
长庆油田岩芯立体仓库是北京机械工业自动化研究所和北方立体库设备制造有限公司共同完成的一座全自动化存放岩芯的立体仓库,其主要存储长庆油田油井地质资料(岩芯),使用者为长庆油田研究院和长庆油田采矿部。长庆油田岩芯立体仓库建在...
关键词:
XSLT应用于数据库编程的研究
本文介绍了使用HTTP访问数据库的方法,通过一个SQL SERVER数据库实例详细讲述了不在编程环境(或脚本)中进行数据库连接而能实现对数据库中数据XML格式的提取,并通过XSLT转换在IE中以表格的形式进行显示的方法.
周兆滨
寇东生
胡学工
关键词:
数据交换
XSLT
XML
数据库访问
数据库编程
文献传递
一种堆垛机信息识别方法及系统
本发明公开了一种堆垛机信息识别方法,包括:数据存储区建立步骤,在堆垛机控制系统中建立一个与堆垛机服务范围内的货格位置对应的数据存储区域,以存储各个货位的托盘信息;托盘标识步骤,用于对每个载货的托盘设置一托盘标识码;组盘步...
岳秀江
寇东生
吴双
袁硕
田博
徐健
李斌
吴迪
文献传递
汽车变速器综合性能交检试验台
朱晓民
李永顺
陈志洲
寇东生
赵亮
苏锡年
许静
黄钰良
陈伟才
卢立军
高挺
王卫群
段眀皞
刘国强
蒋士奇
该项目研制的“汽车变速器综合性能交检试验台”涉及到机、电、液、测量以及变速器试验工艺方法等诸多专业学科。设备复杂,技术要求高,研制难度大。这种试验台可以自动输送、定位、装夹和连接被试变速器,按设定程序完成各项试验内容,自...
关键词:
关键词:
汽车
变速器
三峡工程液压启闭机控制技术
2012年
三峡水利枢纽工程是世界顶级水利工程,其设备的功能、技术指标和可靠性要求极高,既要先进、又要高度可靠,系统还要有充分的开放性。三峡二期工程共64台大型液压启闭机,包括导流底孔6套22台、泄洪深孔6套23台、排漂孔2台套、排沙孔3台套、电站进水口快速门14台套,分布在近2公里的大坝涵洞中,安装分散、空间窄小、环境潮湿,既要能现地操作,还要能远程集中控制。鉴于以上特点,对控制系统设备的设计和制造提出了很高要求。
李金村
寇东生
张永
关键词:
液压启闭机
控制技术
三峡工程
三峡水利枢纽工程
三峡二期工程
电站进水口
可编程序控制器的实时多任务特性
被引量:9
2003年
讨论了可编程序控制器(PLC)满足自动化应用中的实时多任务特性要求的能力,包括任务的调度机制、程序组织和编程语言。
韩立新
寇东生
关键词:
调度机制
PLC
IEC61131-3
编程语言
长江三峡二期工程液压启闭机电控系统
李金村
寇东生
张永
郝玉成
谢兵兵
主要研究内容:1)基于现场总线PROFIBUS技术的控制系统集成技术研究。2)三峡水利枢纽工程大坝弧门及发电厂快速门现地控制及集中控制系统总体方案及集中控制系统总体方案及可行性研究。3)系统工程设计。4)系统设备制造、成...
关键词:
关键词:
液压启闭机
电控系统
大坝闸门
水利枢纽
长江三峡二期工程液压启闭机电控设备
李金村
寇东生
张永
郝玉成
张琳
王淑霞
尹克维
董湘妮
乔美荣
陈忠华
高纬明
该设备位于三峡大坝的主坝段及左右电站厂房发电机组进水口,是三峡工程中最重要的设备之一。项目共包括6套导流底孔、6套泄洪深孔、3套排沙孔、2套排漂孔和14套电站进水口快速门液压启闭机电控设备,累计143面控制柜,共31套系...
关键词:
关键词:
液压启闭机
电控设备
基于非线性H∞机器人鲁棒PID控制器设计
被引量:2
2004年
各种限制条件阻碍了工业机器人运动控制器性能的提高。例如,摩擦力和动态干扰限制了简单的PID控制器性能。通过解决非线性L增益衰减问题,提出一种基于非线性H∞鲁棒PID控制2器并且对这个控制器的稳定性、鲁棒性和性能调节方法进行了分析。最后给出了对两连杆刚性机器人的仿真结果,验证了控制效果。
陈浩宇
吴恒亭
寇东生
关键词:
不确定性
机器人
XSLT应用于数据库编程的研究
本文介绍了使用HTTP访问数据库的方法,通过一个SQL SERVER数据库实例详细讲述了不在编程环境(或脚本)中进行数据库连接而能实现对数据库中数据XML格式的提取,并通过XSLT 转换在IE中以表格的形式进行显示的方法...
周兆滨
寇东生
胡学工
关键词:
数据交换
XSLT
XML
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