屈晓波
- 作品数：29 被引量：35H指数：4
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学更多>>
- 无尾飞翼飞机多操纵面控制分配技术研究
- 无尾飞翼飞机通常采用翼身融合多操纵面气动布局，具有高升阻比、低雷达反射截面积，是未来战斗机和其它飞行器的发展方向。多操纵面设计在很大程度上增加了飞行控制系统的控制冗余，提高了飞机的机动性、安全性和可靠性。与传统飞机相比，...
- 屈晓波
- 关键词：多操纵面气动特性
- 文献传递
- 一种双轴非定常气动力建模方法及装置
- 本发明公开了一种双轴非定常气动力建模方法及装置，涉及航空飞行器技术领域。包括：对获取风洞试验数据进行数据处理，得到支持向量机回归非定常气动力模型输入变量参数；建立支持向量机回归非定常气动力模型；采用序列最小优化算法确定支...
- 吕永玺章卫国史静平屈晓波李广文刘小雄张一玮
- 一种基于转矩可达集的操纵面组合分配设计方法被引量：4
- 2014年
- 现有基于数学规划的操纵面组合分配方法往往忽略操纵面之间物理区别、同时调用所有控制面参与各阶段分配求解,这种做法极不利于算法的工程应用和系统的可靠性。提出了一种基于转矩可达集设计的操纵面组合分配方法,该方法首先计算出各个基控制组的转矩可达集,在此基础上综合分析各个基控制组转矩可达集的构造特点,结合操纵面的气动特性、雷达反射特性、最少推力矢量模式等工程要求,确立一组主控舵面,以使现有常规布局飞机的控制律设计方法和经验得以沿用。而当主控舵面不能满足机动飞行对于可用力矩的需求时,启用辅助操纵面及推力矢量操纵面,辅助操纵面的管理按照舵面偏转对于雷达反射的优先级进行。仿真验证表明:文中提出的方法避免了数学规划法各模态切换带来的复杂问题,按照三轴可用力矩调度管理辅助操纵面、推力矢量操纵面的方法有效可行,能够实现合理的操纵面分配设计。
- 史静平屈晓波毕可军
- 关键词：数学规划矩阵代数原理图
- 不确定环境下的无人机攻击策略研究被引量：2
- 2015年
- 给出了一种在不确定环境下的无人机攻击决策分析方法。首先分析机载雷达的作战性能,得到正确判别敌方目标和错误判别敌方目标二者之间的关系;然后建立了一种基于Lanchester方程的诱饵弹干扰下的无人机攻击决策模型,进而表示出目标识别准确度对作战进程的影响;随后通过对Lanchester方程积分,得到了真目标损耗和假目标损耗二者之间的函数关系,从而完成对Lanchester方程的化简;最后采用差分进化算法来进行无人机的攻击决策优化,并且通过作战仿真验证了该方法的有效性。
- 屈晓波章卫国王晓光
- 关键词：无人机LANCHESTER方程差分进化算法
- 基于特征结构配置的飞翼无人机纵向控制律设计与试飞验证被引量：1
- 2015年
- 针对飞翼无人机的纵向、横侧向静稳定性较差,飞机纵向短周期模态稳定性不足等问题,以某小型飞翼无人机为对象,研究了特征结构配置方法,并提出了基于特征结构配置方法的前向增益型、误差积分型控制律设计方案;利用线性模型设计了该飞机的纵向控制律,通过非线性仿真分析、飞翼无人机的试飞验证了该控制方案的可行性与有效性;仿真及试飞结果表明:采用特征结构配置方法设计的飞行控制系统具有较好的控制效果,改善了飞翼飞机的飞行品质。
- 屈晓波章卫国蔡涪育倪烨斌
- 关键词：飞翼特征结构配置飞行品质
- 飞行控制系统辨识方法研究被引量：3
- 2012年
- 研究飞行控制系统精度优化问题中,针对系统辨识模型阶次难以确定从而导致辨识精度难以满足要求,提出了一种通过将待辨识系统的非线性隐式方程进行离散化,建立非线性系统辨识模型,克服了传统辨识模型需要确定系统阶次的困难,所用系统辨识模型物理意义明确,算法实现简单。采用最小二乘支持向量机算法,选取合适的径向基核函数,以某型无人机为研究对象,用上述辨识方法进行仿真。仿真结果表明,上述算法具有良好的预报能力和较强的泛化能力,同时具有较高的辨识精度。
- 汤剑李中健屈晓波
- 关键词：系统辨识最小二乘支持向量机飞行控制系统
- 一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法
- 本发明提供了一种实用过失速v尾倾转角自适应控制方法，属于飞行器控制领域，包括：进行V尾可倾转无人机自主起降抗侧风控制仿真验证，确定不同迎角和侧滑角下需要的最小V尾倾转角；进行V尾可倾转无人机矢量滚筒过失速机动仿真验证，确...
- 吕永玺史静平屈晓波陈华坤谯富祥李卫华
- 文献传递
- 无动力伞翼无人机在风场中的精准航线跟踪引导控制方法
- 本发明公开了一种无动力伞翼无人机在风场中的精准航线跟踪引导控制方法，首先对伞翼无人机进行力和力矩分析，根据牛顿第二定理和动量矩定理建立系统的六自由度方程；接下来采用PID控制方法完成翼伞系统内环控制律的设计；然后根据上传...
- 黄山吕永玺朱奇樊昌浩杜智慧史静平屈晓波
- 一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法被引量：1
- 2013年
- 广义逆控制分配法无法实现对转矩可达集的完全分配,其分配效率取决于控制效率矩阵广义逆的选择。为了改善这一缺陷,文章对广义逆可达转矩集的几何构造、及其与广义逆阵的关系进行了研究,提出了一种基于转矩可达集裁剪设计的广义逆分配方法,该方法能够对期望方向、区域的可达转矩集进行广义逆裁剪设计,使分配系统根据飞机力矩的变化对控制系统的输出进行分配。利用某飞机的数据进行仿真,结果表明:文章提出的方法不仅可以避免现有方法因矩阵奇异而导致算法失效的缺点,而且基于遗传算法的广义逆求解结果对于可达转矩集的分配效率是最优的。
- 史静平屈晓波李广文
- 关键词：遗传算法逆问题
- 一种新型飞翼无人机及其航向控制方法
- 本发明公开了一种新型飞翼无人机及其航向控制方法，该无人机包括翼身融合体、对称安装在翼身融合体两侧的左外翼和右外、安装在翼身融合体中后部的动力装置、对称布置的操纵面以及安装在翼身融合体头部的空速管系统，所述左外翼、右外翼与...
- 屈晓波章卫国史静平李广文李中健刘小雄李爱军
- 文献传递
