崔胜民
- 作品数：107 被引量：523H指数：14
- 供职机构：哈尔滨工业大学汽车工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 汽车车轮弯曲疲劳试验计算机仿真被引量：13
- 2000年
- 本文介绍了汽车车轮弯曲疲劳试验仿真系统的工作原理，阐述了仿真系统的功能，分析了仿真系统的主要实现技术，并对仿真系统的进一步改进进行了探讨。
- 周荣崔胜民
- 关键词：车轮汽车计算机仿真
- 基于人工神经网络的汽车闭环系统的研究被引量：9
- 2001年
- 对于驾驶员 -轮胎 -汽车闭环系统的研究是全面评价和预估汽车操纵稳定性能的一条有效途径 ,但用一般数学方法难以精确描述轮胎和驾驶员的非线性特性 .利用人工神经网络反映轮胎和驾驶员输入、输出特性之间的非线性映射关系 ,并将它们与相应的汽车模型结合进行闭环系统仿真 .结果表明 ,人工神经网络可以产生出具有相当准确性及很高计算效率的驾驶员模型和轮胎侧偏特性模型 .
- 崔胜民王斐曹国辉
- 关键词：闭环系统轮胎驾驶员神经网络操纵稳定性
- 4WS汽车车道保持控制及稳态性能分析被引量：6
- 2009年
- 基于汽车横向动力学模型,研究智能交通系统车道保持控制。以横向位置误差和横摆角误差为被控变量,采用终端滑模控制方法,设计车道保持控制规律;基于系统零动态的分析,推导汽车在四轮主动转向和仅有前轮转向两种情况下,车道保持控制系统的稳态误差以及稳态侧偏角和转向角计算公式。研究表明,采用四轮主动转向,横向位置误差、横摆角稳态误差、稳态侧偏角能同时为0;而仅依靠前轮转向,横向位置误差、横摆角误差一般不能同时趋于0,当道路曲率为常数时,横向位置误差趋于0,横摆角误差和侧偏角能趋于稳态值。
- 任殿波崔胜民张冠哲张继业
- 关键词：智能运输系统车道保持四轮转向稳态误差
- 基于虚拟仪器的汽车制动性能测试系统被引量：9
- 2004年
- 基于“虚拟仪器”的思想,采用“便携式”系统集成方案,进行了汽车制动性能测试系统的开发。给出了测试系统的组成结构,阐述了测试流程和模块功能,并提出了数据处理方法。
- 崔胜民李建如
- 关键词：虚拟仪器汽车制动系统集成
- 基于ADAMS的重型半挂牵引车建模及性能研究被引量：5
- 2011年
- 在ADAMS中建立重型半挂汽车的模型,通过角阶跃输入、角脉冲转向输入、回正性仿真试验,来验证模型的瞬态响应特性及牵引车在有无半挂车两种工况下性能的比较,仿真结果表明,车辆动力学模型可以很好的仿真不同工况下车辆的响应,挂车对牵引车瞬态响应的影响不大,但对于瞬态响应后进入稳定状态的侧向加速度、横摆角速度等影响较大,在研究重型半挂车时,一定要把牵引车和挂车放在一起进行试验研究,从而更好地为重型半挂车的研究提供依据。
- 崔胜民任熙华
- 关键词：牵引车重型半挂车车辆响应
- 混合动力电动车在特拉卡上的应用
- 混合动力电动汽车应用的目的是在整车动力性不下降的条件下节省燃油、降低排放。本文在特拉卡四驱车的基础上设计了一种并联式混合动力结构,这种结构能使原车在改动最小的情况下实现混合动力传动,达到了降低排放和节省燃油的目的。
- 崔智全崔胜民张京明
- 关键词：特拉卡并联式混合动力电动汽车
- 文献传递
- 汽车空调温度湿度传感器设计被引量：4
- 2005年
- 车用温度湿度传感器用于对汽车车厢内温度和相对湿度的自动监测,其性能直接影响空调系统的工作.设计的温度湿度传感器采用了一体化结构和强制空气流通的措施,能够在-30～85℃的环境中连续工作,并在湿度为20%～90%RH的范围内达到±5%的准确度,同时,具有较好的线性度.
- 罗念宁崔胜民
- 关键词：汽车空调传感器
- 用改进的史密斯公式预测汽车车轮疲劳寿命被引量：24
- 2000年
- 根据疲劳寿命预测理论 ,将史密斯公式作适当的改进 ,使之包含影响高周疲劳寿命的因素 .引用LBF研究所的八级载荷谱作为车轮工作时的载荷谱 ,用有限元分析的应力值作为基本参数 ,将改进后的史密斯公式用于车轮的疲劳寿命预测 。
- 杨占春崔胜民赵桂范
- 关键词：汽车车轮
- 智能车辆弯路换道轨迹规划与横摆率跟踪控制被引量：14
- 2011年
- 对自动化公路系统弯路上智能车辆换道控制进行了研究.假设期望的侧向加速度满足正反梯形的约束条件,考虑起始车道和目的车道曲率的差别,提出了一种弯路上车辆换道轨迹规划方法,推导了换道时车辆在惯性坐标系的期望运动状态计算公式;根据车辆期望运动状态计算了车辆换道时的期望横摆角、横摆角速度和横摆角加速度;假定依靠角速度传感器获得横摆角速度信息,基于车辆侧向动力学模型,采用非奇异终端滑模控制方法,设计了横摆角速度跟踪车辆换道滑模控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,采用相平面法,对控制系统的有限时间收敛性进行了分析.仿真结果显示,若不考虑内外侧车道曲率差别,规划的期望换道轨迹,在换道结束时与目的车道位置之间总是存在偏离,偏离程度随曲率半径减小而增大;本文考虑内外侧车道曲率的差别,能得到无偏差的期望换道轨迹;设计的横摆率跟踪控制规律能实现对换道轨迹的理想跟踪.
- 任殿波张继业张京明崔胜民
- 关键词：智能车辆车辆换道
- 基于ADVISOR的混合动力车辆动力源功率匹配方法
- 在混合动力电动汽车中,动力源功率的合理匹配是影响整车性能的最主要因素。本文使用ADVISOR测量整车性能数据,然后采用三维插值的方法对动力源的功率进行匹配计算。结果表明,采用这种方法可以准确地匹配动力源的功率。
- 张京明崔智全崔胜民
- 关键词：混合动力传动整车性能ADVISOR软件
- 文献传递
