巩建强
- 作品数:23 被引量:70H指数:6
- 供职机构:交通部公路科学研究院更多>>
- 发文基金:国家科技支撑计划国家自然科学基金国家道路交通安全科技行动计划更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 融合道路图像关键信息的车距视觉测量方法被引量:3
- 2015年
- 提出了一种融合道路图像关键信息的纵向车距视觉测量方法,在道路成像平面内建立了基于车道平面约束的视觉测距模型,运用边界约束Hough变换采集两侧道路标识线的斜率、聚点坐标以及车道宽度信息,自动求解视觉传感器的高度及俯仰角等测距参数。选取双通道Gabor滤波器提取目标车辆的5尺度8方向特征样本,联合AdaBoost分类器与级联Cascade筛选有效特征,快速精确提取目标特征点的坐标参数。实验结果表明,视觉测量值与实测值的绝对误差平均值为1.37 m,相对误差平均值为2.38%,测距平均耗时32 ms,与传统测距方法相比较,测量精度和实时性均得到了提高,适合于汽车主动防撞安全系统中应用。
- 杨炜巩建强魏朗
- 关键词:汽车工程GABOR滤波器ADABOOST分类器
- 公路交通事故驾驶员事故前操作行为模式研究被引量:1
- 2012年
- 交通事故的成因错综复杂,驾驶员驾驶过程中感知、判断、决策任一环节出现差错都可能导致道路交通事故的发生。以公路交通事故为研究对象,运用AHP分析方法和模糊评判方法,分析了影响驾驶员事故前操作行为的影响因素,建立了驾驶员事故前对各感知因素的评价指标体系及驾驶员对各影响指标的评价模型,并用模糊数学和模糊推理的方法建立了基于交通事故的驾驶员事故前操作行为模式模糊控制规则。该研究成果可以运用于对车辆驾驶人的安全培训,提高交通运输的安全性;也可用于交通事故的鉴定与处理环节,提高交通事故鉴定水平,使相关部门对交通事故的处理更为妥善。
- 巩建强肖媛商建伟
- 关键词:交通事故驾驶员AHP模糊控制
- 基于座椅动态试验的客车正面碰撞乘员损伤机理分析被引量:3
- 2021年
- 基于客车正面碰撞对乘员的损害特征,通过设计客车座椅动态试验模拟整车正面碰撞试验,研究分析了客车正面碰撞中乘员的损伤机理。研究表明:安全带类型、座椅填充物吸能特性、座椅布置方式及约束隔板尺寸均会对乘员损伤产生一定影响;其中,三点式安全带相较于两点式安全带对全面改善乘员损伤风险效果明显,头部损伤减小了66.44%,胸部损伤减小了48.34%,左、右侧下肢损伤分别减小了45.36%、65.05%;座椅填充物对改善乘员头部损伤风险积极有效,吸能特性优异的材料与普通材料相比,头部损伤减小了55.78%;有高度偏差的座椅布置方式会增加乘员胸部损伤风险,胸部损伤增加了11.46%;适度增加约束隔板尺寸,能够使乘员头部及靠通道侧乘员胸部和下肢损伤风险减小。
- 巩建强张国振高轶男刘佳李进军潘玉明
- 关键词:车辆工程客车座椅假人乘员损伤
- 基于驾驶适宜性检测的驾驶技能评价方法研究被引量:3
- 2016年
- 为了研究不同驾驶员个体之间的驾驶适宜性差异,基于驾驶适宜性检测数据,研究了驾驶技能评价方法。通过驾驶员驾驶适宜性检测试验,筛选出有效试验样本54例。研究了各项驾驶适宜性检测指标评价结果的等级划分方法和和驾驶技能评价方法。研究结果表明:基于驾驶适宜性检测可将驾驶员划分为优秀、良好、一般、较差和差5类;通过对54例试验样本的驾驶适宜性检测,得出优秀、良好、一般、较差和差5类驾驶员分别占比为38.89%、22.22%、20.37%、12.96%和5.56%。
- 巩建强杨炜田顺夏海英
- 关键词:驾驶员驾驶适宜性驾驶技能
- 客运车辆运行状态图像监控系统设计被引量:1
- 2012年
- 针对公路客运车辆运行中存在的事故多发问题,设计了一种能够实时警示和记录驾驶员违章驾驶行为的客运车辆运行状态图像监控系统。该系统采用SEED-VPM642高速视频图像处理DSP作为图像处理平台,利用CCD图像传感器进行前方道路图像的采集,MC9S12DG128单片机完成车辆行驶状态参数的采集处理及声光预警。实验结果表明,该系统工作可靠性高、价格成本低,具有广泛的应用前景。
- 杨炜魏朗巩建强刘永涛
- 关键词:客运车辆CCD图像传感器数字信号处理DSP图像处理
- 直立自平衡智能车
- 本发明公开了一种直立自平衡智能车,包括车体盘、主控板、LED显示板、倾角检测板、速度检测模块和驱动转向轮。主控板采用MC9S12XS128单片机,具有供电电压低,响应速度快,处理速度高,价格低廉等优点。可实现车模直立静止...
- 李龙辉巩建强王党青乔洁白苡琨姚丁茂梅迎胡杰胡新王鹏康雨
- 文献传递
- 新能源汽车可靠性大数据分析技术研究被引量:12
- 2017年
- 为了统计分析不同车型行驶过程中的故障规律,进而探讨新能源汽车在使用可靠性方面与传统燃油汽车的区别与特点,本研究提出一种基于车辆故障数据的汽车可靠性大数据分析理论。首先采集了维修企业对纯电动汽车、混合动力汽车、燃油汽车3种类型车辆的大量维修故障数据,在对数据进行预处理与分类后,统计各车型故障规律。建立可靠性评价指标对各类车型进行计算,最后结合加权计算法建立综合评价模型得出不同车型可靠性水平。通过对比分析,可以看出燃油汽车、混合动力汽车、纯电动汽车在故障频率与危害度表现方面综合呈整体下降趋势,表明新能源汽车在实际使用过程中具有良好的可靠度,这为扩大车主购车选择,提升新能源汽车市场吸引力提供基础支撑。
- 杨小娟阳冬波贾红巩建强
- 关键词:汽车工程可靠性分析大数据新能源汽车
- 车辆驾驶人事故前操作行为模式被引量:1
- 2012年
- 以西安及其周边地区交通事故调研数据为基础,对车辆驾驶人事故前操作行为模式进行研究,运用层次分析方法(AHP)和模糊评判方法,分析了影响驾驶人事故前操作行为的因素,建立了驾驶人事故前感知因素评价指标体系及驾驶人对各影响因素指标的评价模型,并用模糊数学和模糊推理的方法建立了基于公路交叉口交通事故的驾驶人事故前操作行为模式模糊控制规则。研究结果表明:在公路交叉口交通事故中,影响驾驶人事故前操作行为的主要因素为驾驶人车速感知、车距感知及交通信息感知;驾驶人事故前操作行为及驾驶人感知因素在一定显著性水平下遵循模糊控制规则。
- 巩建强魏朗商建伟
- 关键词:交通工程交通事故驾驶人模糊控制
- 一种车辆碰撞安全警示记录装置
- 本实用新型公开了一种车辆碰撞安全警示记录装置。该装置包括图像处理芯片、单片机、安装于汽车前部的图像传感器、安装于汽车中轴上的车速传感器、存储器、蜂鸣器和发光二极管,所述图像传感器通过图像解码芯片与图像处理芯片连接,所述存...
- 魏朗杨炜张倩刘永涛巩建强
- 文献传递
- 驾驶人应急转向操作行为下的车辆横向响应被引量:1
- 2015年
- 为了深入研究驾驶人应急转向操作行为下车辆的横向响应状态,在车辆受力分析的基础上,建立了车辆应急转向响应力学模型。通过驾驶人应急转向行为下车辆横向应急响应实车试验,采集了驾驶人应急转向操作力度与车辆横向响应等关键数据,对比分析了实车试验数据与模型计算数据。试验结果表明:所建立的模型计算得到的数据误差较小,相对误差均在10%以内,能够反应驾驶人事故前应急操作,可用于道路交通事故再现的研究。
- 巩建强田顺
- 关键词:驾驶人车辆动力学驾驶行为