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康凯佳

作品数：8 被引量：2H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 5篇并联机构
  • 4篇两自由度
  • 3篇力传感器
  • 3篇解耦
  • 3篇机器人
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇导弹
  • 2篇导弹发射
  • 2篇导弹发射架
  • 2篇运动解耦
  • 2篇手爪
  • 2篇全向
  • 2篇全向移动
  • 2篇转动并联机构
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇自由度并联机...
  • 2篇雷达

机构

  • 8篇燕山大学
  • 1篇宝山钢铁股份...

作者

  • 8篇侯雨雷
  • 8篇康凯佳
  • 8篇曾达幸
  • 5篇卢文娟
  • 2篇窦玉超
  • 1篇赵永生
  • 1篇袁晓明
  • 1篇张立杰
  • 1篇姚建涛
  • 1篇王光明
  • 1篇刘晓薇
  • 1篇孙凤龙

传媒

  • 1篇光学精密工程

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2008
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
全向移动的力自适应取放机器人
本实用新型涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组...
侯雨雷邓云蛟康凯佳曾达幸窦玉超
文献传递
移动解耦并联机器人机构的型综合理论及新机型综合
卢文娟刘晓薇康凯佳侯雨雷袁晓明王光明王艮川曾达幸张立杰
课题建立了约束螺旋综合法的数学描述；提出了转动条件，解决了运动综合法中机构动平台的运动与机构所有分支运动之间的关系问题；基于运动综合法思想和螺旋理论，提出了二、三自由度移动运动解耦并联机构型综合方法，解决了二、三自由度完...
关键词：
关键词：并联机器人移动并联机构
运动解耦的两自由度转动并联机构
本发明涉及一种运动解耦的两自由度转动并联机构，属于并联机器人领域。该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎...
侯雨雷卢文娟曾达幸康凯佳
新型预紧式六维力传感器及其位姿误差分析被引量：2
2008年
提出了一种新型的基于Stewart平台的预紧式六维力传感器结构,并对其进行了位姿误差分析。以经典Stewart平台六维力传感器为比较对象,描述了新型预紧式六维力传感器的结构特点;综合利用影响系数法和矢量法建立其位姿误差模型,定义位姿误差灵敏度指标并据此绘制误差灵敏度直方图以分析不同误差因素对传感器位姿误差的影响;最后,研制出传感器样机并完成了标定实验。实验结果表明,该传感器测力精度在1%以内。所研究内容对六维力传感器的设计制造和实验标定具有理论指导意义。
侯雨雷康凯佳曾达幸姚建涛孙凤龙赵永生
关键词：力传感器STEWART平台位姿误差
一种转动解耦的两自由度并联机构
一种转动解耦的两自由度并联机构，其主要包括固定基座、动平台和连接固定基座与动平台的两个分支。其中一个分支与动平台和固定基座相连的运动副为转动副，一端设有转动副的两连杆通过移动副相连接，移动副的运动方向与该分支中两转动副的...
侯雨雷曾达幸卢文娟康凯佳
文献传递
全向移动的力自适应取放机器人
本发明涉及一种全向移动的力自适应取放机器人，包括控制器、行走机构、支撑机构、三轴机构和手爪，行走机构包括底盘以及周向均布在底盘上的多个全向轮，控制器固定在底盘的中部，底盘的中部与支撑机构的底部固定，三轴机构包括X轴组件、...
侯雨雷邓云蛟康凯佳曾达幸窦玉超
文献传递
一种转动解耦的两自由度并联机构
一种转动解耦的两自由度并联机构，其主要包括固定基座、动平台和连接固定基座与动平台的两个分支。其中一个分支与动平台和固定基座相连的运动副为转动副，一端设有转动副的两连杆通过移动副相连接，移动副的运动方向与该分支中两转动副的...
侯雨雷曾达幸卢文娟康凯佳
运动解耦的两自由度转动并联机构
本发明涉及一种运动解耦的两自由度转动并联机构，属于并联机器人领域。该机构由定平台、动平台以及连接定、动平台的两个分支组成，此两分支均由转动副和虎克铰两运动副组成，均以转动副与动平台相连，均以虎克铰与定平台相连，并且两个虎...
侯雨雷卢文娟曾达幸康凯佳
文献传递
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