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张伟

作品数:247 被引量:202H指数:8
供职机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家软科学研究计划黑龙江省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信经济管理交通运输工程更多>>

文献类型

  • 188篇专利
  • 32篇期刊文章
  • 20篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 58篇自动化与计算...
  • 13篇电子电信
  • 12篇经济管理
  • 12篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 7篇动力工程及工...
  • 3篇石油与天然气...
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇天文地球
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇核科学技术
  • 2篇理学
  • 1篇机械工程
  • 1篇水利工程
  • 1篇社会学

主题

  • 42篇UUV
  • 27篇图像
  • 18篇AUV
  • 17篇感器
  • 17篇传感
  • 17篇传感器
  • 16篇航行
  • 15篇回收
  • 15篇波浪
  • 14篇滑翔
  • 13篇水下
  • 10篇动力定位
  • 10篇预测控制
  • 10篇无人艇
  • 10篇航向
  • 10篇测控
  • 9篇滤波
  • 9篇控制器
  • 7篇潜体
  • 7篇计算机

机构

  • 241篇哈尔滨工程大...
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇东北大学
  • 1篇大连海事大学
  • 1篇宁波大学
  • 1篇南京交通职业...
  • 1篇上海大学
  • 1篇中国船舶科学...
  • 1篇上海飞机设计...

作者

  • 241篇张伟
  • 40篇李晔
  • 28篇陈涛
  • 25篇张宏瀚
  • 22篇李娟
  • 19篇边信黔
  • 17篇王博
  • 17篇王磊峰
  • 13篇张磊
  • 12篇庄佳园
  • 10篇姜言清
  • 10篇苏玉民
  • 10篇范德成
  • 9篇杜雪
  • 8篇徐达
  • 8篇施小成
  • 6篇高振国
  • 6篇郑岩
  • 6篇李一鸣
  • 6篇刘彦文

传媒

  • 3篇核科学与工程
  • 2篇黑龙江科技信...
  • 2篇应用科技
  • 2篇统计与信息论...
  • 2篇电网技术
  • 2篇哈尔滨工程大...
  • 1篇资源科学
  • 1篇软科学
  • 1篇热能动力工程
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇经济经纬
  • 1篇船舶工程
  • 1篇机床与液压
  • 1篇中国电机工程...
  • 1篇数理统计与管...
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机器人
  • 1篇黑龙江高教研...
  • 1篇燃气轮机技术
  • 1篇船舶力学

年份

  • 12篇2024
  • 16篇2023
  • 18篇2022
  • 18篇2021
  • 21篇2020
  • 25篇2019
  • 31篇2018
  • 15篇2017
  • 18篇2016
  • 7篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 10篇2012
  • 11篇2011
  • 4篇2010
  • 6篇2009
  • 5篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 5篇2004
247 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
中国三次产业结构与初次分配结构变动关系的实证研究被引量:3
2013年
构造了考虑产业结构影响的柯布-道格拉斯生产函数模型,利用我国1990-2009年的跨产业部门时间系列数据,采用岭回归的方法计算出三次产业比重对要素产出弹性的影响系数,以2009年的数据为基础,分析了产业结构变动对初次分配结构的影响,研究结果表明,工业化是劳动报酬份额下降的原因,而加强农业的基础地位、稳步推进以第三产业为主导的经济转型有助于改善初次分配恶化的局面。
范德成张伟
关键词:产业结构岭回归
一种无人船的局部环境地图自主构建方法
本发明涉及智能船舶技术的数字图像处理与机器视觉领域,具体涉及一种无人船的局部环境地图自主构建方法。本发明实现了无人船的局部环境地图精确自主构建,首先,利用图像差分方法实现了雷达数据更新区域的检测;其次,在雷达数据和局部环...
王博张磊庄佳园陈启贤张伟廖煜雷顾华宇
文献传递
轻型高速特种双体船动态特性数值分析研究
对于当今在普通船舶动态特性分析中常用的两种方法:迁移矩阵法和有限元法,能否适用于双体船这种船体结构较为复杂的问题,本文以一艘双体船为对象,分别采用这两种方法对其进行了动态特性分析,对比它们在建模过程中对结构刚度、质量的不...
张伟
关键词:双体船动态特性有限元迁移矩阵法
文献传递
一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法
本发明提供一种水下无人航行器的水下布放回收装置和方法。针对现有AUV布放回收装置和方法在布放回收过程中存在安全性差、隐蔽性低等问题提出的,包括:AUV控制台、双层滑道、AUV布放回收舱、光学导引装置、声学导引装置、注排水...
管凤旭黄佳威张伟张宏瀚唐世文李志鹏杨子鹏
低碳经济目标下我国电力需求预测研究被引量:27
2012年
低碳经济对电力需求有较明显的影响,节能减排政策的实施,会使我国的电力需求产生巨大转变。文章选取了GDP、人口数、单位GDP能耗和单位GDP碳排放作为变量,为探讨低碳经济实现水平对电力需求的影响,设定了3种情景模式,并利用回归技术分别预测电力需求。最后,通过对比分析预测结果得出结论:电力需求可促进低碳经济目标的实现,我国应以电力为中心,以煤炭为基础进行能源结构调整;低碳经济影响了电力需求结构的变化,在技术进步潜力有限以及经济持续发展的基础上,2020年我国煤电比例应降为59.58%左右。
范德成王韶华张伟
关键词:电力需求低碳经济
一种在载荷布放强扰下的UUV自适应模糊滑模控制方法
一种在载荷布放强扰下的UUV自适应模糊滑模控制方法,本发明涉及在载荷布放强扰下的UUV自适应模糊滑模控制方法。本发明是为了解决目前UUV的控制方法中没有针对载荷布放强扰下的UUV控制的研究问题。具体是按照以下步骤进行的:...
张伟滕彦斌张明臣李本银唐照东严浙平
文献传递
增压柴油机湿压缩的超声波雾化器被引量:1
2003年
介绍了用于增压柴油机湿压缩实验中的超声波加湿器的原理和设计.说明了适用于湿压缩研究的雾化设备的特点.在实验中测量了其雾滴滴谱及加湿后柴油机各参数的变化情况.结果表明:此造雾系统符合柴油机增压器进口加湿的实验要求.
李萍张伟孙聿峰
关键词:增压柴油机湿压缩
一种无动力式快速潜浮AUV的浮力控制方法
本发明提供一种无动力式快速潜浮AUV的浮力控制方法,通过对AUV水平姿态变为竖直姿态的变化时间t的记录以及AUV竖直姿态下近似匀速运动速度的加权融合计算,对到达目标深度前由竖直姿态变为水平姿态的变化过程给出准确且充足的运...
管凤旭丛浩东张伟张勋严浙平
文献传递
一种基于齿轮剪叉机构的压载水舱
本发明公开了一种基于齿轮剪叉机构的压载水舱,包括水舱外壳和吸水排水装置,水舱外壳为由水管,端盖、圆柱形侧壁和下支座构成的一体式密封结构,通过水管与外界相通;吸水排水装置包括剪叉机构和驱动装置,剪叉机构和驱动装置设置在下支...
严浙平杨皓宇张伟宫庆硕林凡太聂子彧唐茂纹王彦斌郭帅克高赛博
文献传递
一种对UUV水动力参数的组合辨识方法
基于方差补偿卡尔曼与限定记忆最小二乘对UUV水动力参数的组合辨识方法,涉及一种UUV水动力参数的组合辨识方法。为了解决传统的水动力参数的辨识方法稳定性及辨识结果的准确性低的问题。包括:步骤一:UUV进行定深平面运动和垂直...
张伟张吉楠滕彦斌孙希勋高立峰李娟严浙平
文献传递
共25页<12345678910>
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