张国龙
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 嵌入式组合导航系统中多路异步串口的设计被引量：11
- 2008年
- 随着捷联惯导技术的发展,高速数字信号处理芯片(DSP)在嵌入式组合导航系统中得到了广泛的应用,在这类器件中,大部分没有异步通信串口,使得其与低速设备的通信受到限制。为了使DSP与其他设备通过异步串口进行实时的数据交换,在剖析TL16C752B内部寄存器功能的基础上,结合其在嵌入式组合导航系统中的具体应用,重点研究了TL16C752B的FIFO通信方式的基本过程并设计了通用异步收发器(UART)初始化程序和中断方式接收数据程序。试验结果表明,利用TL16C752B的FIFO通信方式有效地解决了高速DSP和外部低速设备通过异步串口通信的问题,提高了系统串行通信的实时性和可靠性。
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：组合导航嵌入式系统UART
- 嵌入式组合导航系统中多路异步串口的设计
- 随着捷联惯导技术的发展，高速数字信号处理芯片(DSP)在嵌入式组合导航系统中得到了广泛的应用，在这类器件中，大部分没有异步通信串口，使得其与低速设备的通信受到限制。为了使DSP 与其他设备通过异步串口进行实时的数据交换，...
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：组合导航通用异步收发器数字信号处理
- 文献传递
- 基于双DSP的嵌入式导航计算机分布式系统设计被引量：12
- 2008年
- 为了满足 SINS/GPS 组合导航系统的小型化、低功耗、低成本等条件,以及越来越高的精度要求,设计了基于双 DSP 和 FPGA 构成的嵌入式导航计算机分布式系统。该系统由 TI 公司 TMS320C6701 型和 TMS320VC33型 DSP 芯片作为核心处理器,主要完成导航计算和在线滤波校正算法;由 FPGA 实现输入输出等外围接口,完成对 IMU 信号的采集控制和缓存、多串行口的扩展等功能。DSP 通过外部存储器接口(EMIF)实现与 FPGA 的通信,可以一次以 DMA(Direct Memory Access)的方式从 FPGA 中 FIFO 快速读取 IMU 以及 GPS 的数据,使得 DSP能专注于导航计算;另外,导航计算和在线滤波校正任务在不同的 DSP 中完成,能有效提高系统的精度,更好地满足系统实时性要求。
- 张国龙徐晓苏扶文树
- 关键词：组合导航DSPFPGA
- 嵌入式组合导航系统中高速通信链的实现被引量：1
- 2009年
- 为满足系统小型化、低功耗、低成本、高精度等要求,在基于数字信号处理器(DSP)的嵌入式组合导航系统中,使用一片现场可编程门阵列(FPGA)芯片完成系统各单元间的逻辑控制、多通道异步收发器(UART)的扩展及其收/发双缓冲先进先出(FIFO)存储器的设计.同时,为了减少系统完成数据传输任务时CPU的额外开销,在DSP内部随机存取存储器(RAM)中设计了乒乓缓存区,并利用TMS320C6713的增强型直接内存存取(EDMA)功能完成FPGA中UART缓冲FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓存区之间的数据传输.试验结果证明,此方案可以在CPU执行导航算法的同时,由EDMA控制多通道UART在460.8 kb/s波特率下稳定地工作,实现了DSP与外围设备之间高速通信链的设计,使得CPU更专注于导航计算.
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：全球定位系统惯性导航系统数字信号处理器现场可编程门阵列串行通信
- 光纤捷联惯性测量单元设计与实现
- 为了满足捷联惯性导航系统对惯性测量单元低成本、小体积、高速率等要求，提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件，采用高速DSP作为中央处理器实现数据采集，处理及输出。...
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：光纤陀螺数据采集数字信号处理器软件设计接口电路
- 文献传递
- 大型嵌入式系统中二次引导程序的实现被引量：1
- 2010年
- 阐述二次引导程序的引导机制和工作原理,利用复杂可编程逻辑设备进行逻辑译码,对整个Flash空间进行分页控制,实现地址重映射。采用链接器中的命令选项生成引导表,设计大规模程序代码的二次引导程序。测试结果表明,该方法可以实现规模大于2 MB的代码的二次引导,为大型嵌入式系统的软件开发奠定了基础。
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：嵌入式系统数字信号处理器
- 基于VC++多线程技术的模拟惯性测量组件设计被引量：4
- 2009年
- 为了解决在三轴转台试验前,方便验证嵌入式组合导航系统硬件平台设计的可行性,进行半实物仿真。在VC++6.0中MSComm控件的基础上,采用多线程技术设计了一种基于串口通信的模拟惯性测量组件(IMU)软件,并且设计了方便操作的人机界面。该软件使得试验不必采用具体惯性测量组件,可以根据试验目的灵活修改模拟IMU的各项参数,验证整个系统的可靠性以及测试导航算法的正确性。试验表明,该软件能够满足组合导航系统试验的各项要求,为整个系统原理样机的初期研制奠定了可靠的试验平台。
- 张国龙徐晓苏
- 关键词：组合导航嵌入式系统多线程技术
- 基于DSP和FPGA的高速串行通信系统设计被引量：2
- 2009年
- 在基于DSP和FPGA的嵌入式组合导航系统中,为了满足系统微型化、高性能度的要求,采用DSP作为处理器,由PFGA集成多串行口的扩展等其他功能。DSP通过外部存储器接口(EMIF)接口实现和FPGA通信。利用DSP的EDMA功能完成FPGA内部FIFO和DSP内部RAM中乒乓缓冲器之间的数据传输,可以使DSP专注于复杂的导航解算,从而可提高系统串行通信的效率和速度。
- 张雪徐晓苏张国龙
- 关键词：DSPFPGAUARTEDMA
