张学民
- 作品数：36 被引量：47H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军空军第一航空学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 微创手术机器人视觉定位系统的研究被引量：4
- 2007年
- 根据立体视觉的基本原理,建立摄像机标定模型和立体视觉模型,设计了基于微创手术机器人的视觉定位系统.介绍了相应图像处理软件的设计,实现对目标的准确识别和精确定位.实验证明该方案有较好的定位效果,同时分析了引起误差的原因.
- 李志俊王连朝张学民曾飞
- 关键词：摄像机标定立体视觉图像处理
- 飞机感温开关试验器的研制
- 2007年
- 飞机火警感温开关试验器是由加热装置、鼓风机和测试电路等组成,具有声、光等报警功能,其结构简单、工作可靠和易于机动,较好的体现了军品设计的思路和特点。
- 高昆张学民杨保生
- 关键词：电气控制
- 基于快速成型技术的电机壳体金属模具制造
- 2006年
- 分析了快速成形(RapidPrototypingRP)技术的离散堆积成形原理,并采用非线性有限元算法对凝固过程中铸件的尺寸精度进行数值模拟,且详细给出了直接制模铸造工艺机理及流程,对解决当前我国模具制造业中成本高、周期长、性能差等问题具有一定的现实意义。
- 杨保生张学民岑和平
- 关键词：壳体尺寸精度
- 基于时间差法破片和冲击波毁伤靶板数值模拟被引量：1
- 2016年
- 针对破片和冲击波复合作用下的结构损伤,利用LS-DYNA软件,对毁伤靶板过程进行了模拟分析。讨论了破片和冲击波先后作用对毁伤靶板的影响,提出了以时间差模拟破片和冲击波先后作用、以三角形冲击载荷模拟爆炸冲击波的模拟依据,既能保证模拟精度,又简化了计算模型。将仿真结果与实验结果进行比较,吻合度较高。
- 董秋阳宋述稳张学民
- 关键词：破片冲击波LS-DYNA
- 基于车床绕制弹簧用芯轴直径的确定被引量：3
- 2011年
- 在车床上绕制材料为冷拉碳素钢丝的弹簧时,由于绕制弹簧后的回弹和热处理后的变形等原因,采用芯轴绕制时的芯轴直径要小于弹簧内径,根据影响弹簧直径的因素,经过研究分析和大量的实验,总结出了绕制弹簧用芯轴直径的确定方法。
- 宋述稳张学民
- 关键词：弹簧芯轴直径
- 基于虚拟仪器技术的电液比例阀性能测试系统设计被引量：2
- 2009年
- 根据电液比例阀性能测试规范,开发了用于电液比例阀性能测试的计算机辅助测试(CAT)系统。利用虚拟仪器技术,设计了CAT系统软件,实现了测试系统所要求的信号发生器、系统参数调整与控制、信号采集与处理、数据分析计算等功能。使用结果表明,测试系统运行稳定、结果可靠、人机界面友好,提高了比例阀特性测试精度和测试效率。
- 张学民宋述稳徐先懂
- 关键词：电液比例阀虚拟仪器计算机辅助测试LABVIEW
- 一种轻武器子弹定量填装装置和填装方法
- 本发明公开了一种轻武器子弹定量填装装置和填装方法，其中的定量填装装置包括：包括盖板和底座，盖板活动连接或固定连接在底座的一边；盖板上铰接安装压杆，压杆上开有长孔，压杆上还安装有选弹插片，选弹插片能够沿着压杆的长度方向移动...
- 杨保生高昆张学民龚询董秋阳王新军
- 文献传递
- 基于SolidWorks配置功能的管接头标准件库参数化的设计
- 2015年
- 以管接头为例,介绍了基于Solid Woks软件的配置功能创建其标准件库的方法和步骤。该方法简单易行,无需进行二次开发,具有较高的实用价值。
- 张学民宋述稳董秋阳
- 关键词：SOLIDWORKS管接头标准件参数化设计
- 一种标定机器人“手-眼”关系的快速算法
- 分析了法兰盘坐标系、摄像机坐标系和标定参照物坐标系的空间关系,提出了一种标定机器人“手眼”关系的快速算法,设计了相应的标定实验系统.实验证明,该方法具有算法简便快捷和标定精度较高的特点.
- 张学民朱定见
- 文献传递
- 机器人神经外科手术导航与视觉定位的研究
- 机器人在医疗领域的应用是目前机器人研究的热点课题之一。在该领域的研究不仅在提高手术质量、减少手术创伤等方面带来一系列的技术变革，也将改变传统医疗外科的许多概念，对相关学科的发展产生积极的推动作用。
本文以神经外...
- 张学民
- 关键词：机器人导航控制摄像机标定计算机图像标记点视觉定位
