张宏亮
- 作品数：6 被引量：5H指数：1
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信一般工业技术机械工程医药卫生更多>>
- 基于嵌入式Linux的干涉图像处理技术研究
- 角锥棱镜是一种常见的光学配件，被广泛应用于干涉测长、数控机床精密定位、红外测距、卫星跟踪等领域。角锥棱镜在光学加工时，由于机械打磨，所以精度不好控制，不可避免地使其二面角与要求的直角，有一定的偏差。这种偏差对于精密测量领...
- 张宏亮
- 关键词：角锥棱镜嵌入式LINUX图像处理
- 文献传递
- 外骨骼式老年人辅助行走装置设计研究
- 进入二十一世纪以来，我国人口老龄化现象日益严重，如何提高老年人生活质量受到了社会的普遍关注。外骨骼技术是一种新型的人体运动辅助机器人技术，将外骨骼技术应用于老年人助走领域，将会提高老年人下肢运动能力，是老年人助走装置研究...
- 张宏亮
- 关键词：老年人运动学建模控制方法
- 铌、铈、锰掺杂对钛酸钡基陶瓷性能的影响被引量：3
- 2019年
- 在钛酸钡中以五氧化二铌、三氧化二铈形式引入铌、铈元素,采用了固相法反应制备Nb、Ce双施主掺杂的微米级钛酸钡基正温度系数(PTC)陶瓷粉;同时研究了加入受主元素Mn对PTC陶瓷材料性能的影响。利用XRD和SEM分析了样品的物相及微观相貌,发现样品结晶完整,颗粒均匀。实验表明,以Ce、Nb、Mn进行掺杂可有效改善材料在室温条件下的PTC性能;当掺入0.2 mol%Nb_2O_5、0.3 mol%Ce_2O_3、0.08 mol%Mn(NO_3)_2时,制出室温电阻率为616Ω·cm、升阻比大于10、居里温度为60℃的PTC热敏陶瓷;并利用制成的PTC材料作为加热源对受控器件进行加热实验。
- 张宏亮李强余爱梅
- 关键词：共掺杂
- 基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究
- 2011年
- 针对广大老年人普遍存在的行走不便问题,该文设计了一种以TMS320F2812为核心,基于微电机的便携式髋关节辅助外骨骼系统。首先介绍了髋关节外骨骼系统工作原理、硬件组成及相应软件结构;然后,讨论了电机转速受限状态下,输出转矩的控制模型,采用最小拍控制算法对电机电枢电流进行伺服控制;通过调节电压PWM波占空比实现对电机负载电流的控制,进而完成对电机输出转矩的控制。最终保证了髋关节辅助外骨骼提供的辅助力矩光滑、平稳。
- 张宏亮侯丽雅黄新燕
- 关键词：外骨骼微电机TMS320F2812转矩控制
- 正温度系数热敏材料的制备与研究
- 随着控温技术的发展，电子设备对温度的要求越来越高。当电子仪器处于极端低温的环境条件时，需要对其采取及时的加热处理，使其稳定在正常的工作温度范围内。采用具有正温度系数效应(PTC)的热敏材料作为加热器，可以实现电子仪器的自...
- 张宏亮
- 关键词：热敏材料正温度系数效应
- 文献传递
- 基于微电机的髋关节辅助外骨骼的研究
- 针对广大老年人普遍存在的行走不便问题，该文设计了一种以TMS320F2812为核心，基于微电机的便携式髋关节辅助外骨骼系统。首先介绍了髋关节外骨骼系统工作原理、硬件组成及相应软件结构;然后，讨论了电机转速受限状态下，输出...
- 张宏亮侯丽雅黄新燕
- 关键词：外骨骼微电机TMS320F2812转矩控制
- 文献传递
