张彩霞
- 作品数：18 被引量：56H指数：4
- 供职机构：北方工业大学图像处理与模式识别研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教育委员会科技发展计划面上项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学政治法律更多>>
- P3P问题多解的几个判定条件被引量：4
- 2007年
- PNP问题是计算机视觉和摄影测量学中经典而重要的问题之一,在姿态定位中有着广泛的应用.本文主要针对P3P问题,对其自身存在的多解现象进行了研究,给出了一些简单的判定条件,这为实际运用奠定了理论基础.
- 张彩霞
- EPNP和POSIT算法在头部姿态估计上的实验比较与分析被引量：11
- 2017年
- 单目视觉下的头部姿态估计问题就是利用单个相机获取的头部图像或视频信息来估计其姿态,即估计3个旋转角:俯仰角(pitch)、偏航角(yaw)和翻滚角(roll).本文进行了大量的模拟实验和真实实验,从噪声、点数、实时性等角度详细对比分析了2种通用的姿态估计算法EPNP和POSIT在头部姿态估计中的应用,结果表明POSIT算法在精度上略逊于EPNP算法,但前者在速度上具有较显著的优势,因此在实际问题中,需要在速度和精度上进行权衡来选择合适的算法.
- 武君白刚张彩霞
- 关键词：主动表观模型头部姿态估计
- 一种广角镜头下的视频实时校正方法
- 本发明涉及广角镜头校正技术领域，特别是一种广角镜头下的视频实时校正方法。提供一种通过球面透视投影约束实时校正动态广角图像的方法。包括步骤：S1.1，包含有较多直线的场景内，拍摄一幅广角图像；S1.2.提取图像中的曲线，这...
- 张彩霞邓小明胡占义
- 文献传递
- 基于手势识别与手掌定位的增强现实系统
- 2019年
- 利用人体自然属性来实现增强现实技术是目前的研究热点之一.本文提出了将V-系统这一全新的正交函数系应用到手势识别问题中,以此实现人机交互效果.然后再将手掌看作坐标平面,手指的边缘线看作直线特征,并混合手掌的点特征,提出了基于点线融合的相机姿态估计算法,以此实现虚实融合的增强效果.基于这两步算法,搭建了基于手势识别和手掌定位的增强现实系统,实验结果表明了算法的可行性.
- 张彩霞徐然然
- 关键词：手势识别
- 一种广角镜头下的视频实时校正方法
- 本发明涉及广角镜头校正技术领域，特别是一种广角镜头下的视频实时校正方法。提供一种通过球面透视投影约束实时校正动态广角图像的方法。包括步骤：S1.1.包含有较多直线的场景内，拍摄一幅广角图像；S1.2.提取图像中的曲线，这...
- 张彩霞邓小明胡占义
- 文献传递
- 透视N点/线定位问题研究
- 姿态估计问题，是计算机视觉中的经典问题之一。所谓姿态估计，就是要估计摄像机坐标系和世界坐标系之间的刚体变换关系，包含一个旋转和一个平移。本文主要研究了基于点对应或线对应的姿态估计问题，即PPNP(Perspective-...
- 张彩霞
- 关键词：计算机视觉
- 基于对偶数的透视N线姿态估计
- 2012年
- 由空间几何信息(如点、线)与其图像元素间的对应关系来确定摄像机的外参数(位置和方向),即姿态估计问题,是计算机视觉、摄影测量学等的主要研究问题之一。在针孔摄像机模型下,利用对偶数这一数学工具把基于点的姿态估计算法推广到基于线的姿态估计算法,使得点、线姿态估计算法得到了统一。与已有的基于线的姿态估计算法区别在于,并未利用空间线或图像线上孤立的点的信息,而是线的整体信息,这就避免了点对应问题以及由此带来的误差等问题。大量的模拟实验和真实实验验证了方法的可行性和有效性。
- 张彩霞孙凤梅
- P3P问题的多解现象的概率研究(英文)被引量：3
- 2007年
- 一般情况下,P3P问题可能出现1,2,3或4个解.但是,若3个控制点和摄像机光心这4点共圆,则会出现无穷多组解.利用"蒙特卡洛"方法模拟出P3P问题分别出现1,2,3,4个解的概率为0.9993,0.0007,0.0000,0.0000.结果论证了如下的事实,即在大多数情况下,P3P问题有唯一解.
- 张彩霞胡占义
- 关键词：P3P问题多解现象蒙特卡洛方法
- 计算机视觉简述被引量：15
- 2005年
- 简要地回顾了计算机视觉的发展史,并对它的两个重要研究内容- 重建和识别作了重点介绍,最后列举了一些应用实例。
- 潘春洪张彩霞
- 关键词：计算机视觉三维重建目标识别计算机视觉
- 视频下的动态人体身高测量被引量：4
- 2014年
- 提出一种视频下的动态人体身高测量方法.该方法能够准确提取每一帧图像中的运动人体的头部特征点和脚部特征点,并根据计算机视觉的相关理论,较高精度地计算出人体的实际身高.该方法对摄像机的拍摄角度和人体脚部姿态没有特殊的要求.该方法简单、易行,且有较高的准确度,因而具有实用价值.
- 张彩霞古迎冬
- 关键词：单应矩阵摄像机标定
