张心宇
- 作品数：23 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 万向支架
- 本实用新型涉及连接件，具体地说是一种万向支架，包括基座、内环及外环，其中基座包括支座及环座，该环座与支座螺纹连接；所述外环位于内环与环座之间，该外环通过连接轴及轴承与所述环座相连接，外环可相对于环座转动；所述内环通过连接...
- 侯绪奎张心宇王恩德曹晖
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- 一种波形信号发生装置和方法
- 本发明涉及波形信号生成技术，具体地说是一种波形信号发生装置和方法，所述数据生成模块连接控制分析模块，将生成波形信号数据发送到控制分析模块；所述控制分析模块连接波形信号产生模块，将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形...
- 曹晖张心宇王恩德杨光宇赵刚
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- 图像角点快速提取方法及实现装置
- 本发明公开一种图像角点快速提取方法及实现装置。它采用流水线连接和邻域图像并行阵列处理模式，所述流水线连接是将提取过程中的单元按照顺序串连接在一起；图像角点提取过程处理单元包括图像输入、图像增强、图像滤波、图像二值化、图像...
- 杨光宇佟新鑫王庆山刘晓安张心宇
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- 一种激光探测器模拟方法及装置
- 本发明涉及四象限激光探测器和信号模拟提取技术，具体地说是一种激光探测器模拟方法及装置，可被应用为激光探测器模拟等领域。本发明DSP接收上位机发送的数据，根据数据处理波形特征，将到达探测器的激光功率进行0-5V的线性幅值映...
- 王恩德张心宇赵刚侯续奎尹虎承
- 姿态角度测量装置
- 本实用新型涉及姿态角测量技术，具体地说是一种姿态角度测量方法装置。包括：角速率传感器，自身的轴向在安装时与被测物体的被测轴平行；低通滤波器，接收处于静止/运动状态的角速率传感器输出的模拟电压信号，对模拟电压信号除噪处理后...
- 张心宇佟新鑫刘晓安张帆
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- 一种波形信号发生装置和方法
- 本发明涉及波形信号生成技术，具体地说是一种波形信号发生装置和方法，所述数据生成模块连接控制分析模块，将生成波形信号数据发送到控制分析模块；所述控制分析模块连接波形信号产生模块，将收到的波形信号数据通过计算机串口下载到波形...
- 曹晖张心宇王恩德杨光宇赵刚
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- 一种实现浮动阈值的装置
- 本发明涉及一种模拟信号处理技术，具体地说是一种实现浮动阈值的装置。本发明包括初级射随电路，用于提取目标跟踪信号；固定阈值，提供特定条件下可以切换到固定状态的选择；保护电平，提供一种最小可接受的电平信号，当没有目标信号或者...
- 佟新鑫张心宇杨光宇王玉良赵刚宫俊玲
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- 图像角点快速提取装置
- 本实用新型公开一种图像角点快速提取装置。它以可编程逻辑门阵列为核心，由电源模块提供电源，外部视频输入后分成三个分支：经图像输入单元至可编程逻辑门阵列输入端，所述图像输入单元由前端预处理电路、A/D转换电路构成；并分别经同...
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- 复杂场景下基于自适应特征融合的目标跟踪算法
- 2022年
- 为提升复杂场景下目标跟踪的鲁棒性,优化模型运行效率,提出一种基于自适应特征融合的相关滤波跟踪算法。该算法采用方向梯度直方图特征和卷积神经网络来对目标进行信息构建,利用特征响应的峰值旁瓣比和旁瓣值占比自适应地确定融合系数,根据融合响应来预测目标位置。为适应场景的变化,降低光照、背景和目标形变等对跟踪的影响,引入平均峰值相关能量来设计滤波器学习率调整机制,动态地进行模型更新。通过对深度特征提取网络进行轻量化设计,降低特征网络参数,提高跟踪速度。在OTB100通用数据集上进行测试,实验结果表明:文中所提算法有效降低了干扰对目标跟踪的影响,且跟踪精度、成功率和速度整体优于对比算法。
- 李博李博
- 关键词：目标跟踪轻量化
- 一种高分辨率姿态角度测量方法及装置
- 本发明涉及姿态角测量技术，具体地说是一种高分辨率姿态角度测量方法及装置。取处于静止状态的角速率传感器输出的模拟电压信号，对模拟电压信号进行低通滤波去除高频部分，然后进行信号采集和模/数转换，将其转换为电压信号。数据处理程...
- 张心宇佟新鑫刘晓安张帆
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