张振
- 作品数：28 被引量：4H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：建筑科学机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 准直激光器光束空间位姿标定方法
- 本发明涉及一种准直激光器光束空间位姿标定方法，所采用的激光束标定装置包括带有远心镜头的相机、靶平面和位移台，相机和靶平面固定在位移台上，相机正对靶平面，靶平面上设置有三个靶球以及四个等径阴影圆，阴影圆圆心连线构成正方形，...
- 吴斌康杰虎张振段晓登薛婷
- 文献传递
- 一种具有斜槽结构的表贴式永磁电机磁场解析计算方法
- 本发明公开了一种具有斜槽结构的表贴式永磁电机磁场解析计算方法，涉及永磁电机磁场计算技术领域，所述方法包括：在三维空间内将电机沿轴向分割成N<Sub>z</Sub>段磁场求解域；将每段磁场求解域分成四个子域，分别建立各段各...
- 夏长亮张振
- 文献传递
- 基于微波光子混频的多普勒频移/速度测量系统
- 本发明涉及一种基于微波光子混频的多普勒频移/速度测量系统，包括宽带光源，微波信号源，电光调制器，耦合器，环形器，准直器,光电探测器，低通滤波器和数据采集单元，其中，微波信号源，用于生成微波信号；宽带光源所产生的光束，由电...
- 吴斌张振康杰虎薛婷
- 基于单目视觉的平面位姿动态测量方法
- 本发明涉及一种基于单目视觉的平面位姿动态测量方法，包括如下的步骤：采用两个一维旋转台、一个工业相机和一个激光器构建视觉测量装置，将两个转台分别命名为：水平转台、竖直转台；将两个转台回到零位，利用激光跟踪仪和半球形靶标对两...
- 吴斌张振康杰虎薛婷
- 文献传递
- 一种利用杠杆原理的竖向静载荷试验装置
- 本实用新型公开了一种利用杠杆原理的竖向静载荷试验装置，包括模型箱和加载装置，本装置相较于伺服电机作为加载动力，大幅的节省采购成本、维护成本；与伺服电机相比能够真正做到恒荷加载，在高精度实验中能够获得更为精准的试验数据；其...
- 刘润张振郝心童彭佳俊
- 文献传递
- 一种具有三维立体多孔特征的聚吡咯-石墨烯纳米复合气敏结构材料及其制备方法
- 本发明公开一种具有三维立体多孔特征的聚吡咯‑石墨烯纳米复合气敏结构材料及其制备方法，在持续磁力搅拌的条件下，将还原氧化石墨烯悬浊液滴入吡咯聚合反应液中，滴加浓盐酸调节混合液的pH为2～3，再逐滴滴加过硫酸铵氧化剂溶液，使...
- 秦玉香张冰莹张振闻棕择
- 文献传递
- 一种装配式重组竹格栅式条形基础
- 本实用新型提供一种装配式重组竹格栅式条形基础，基础上梁的数量为1个，基础底板的数量为2个，两个基础底板之间通过一组均匀分布的基础传力架和金属连接件相连，基础上梁的下表面通过另一组均匀分布的基础传力架和金属连接件与两个基础...
- 刘润张振苏宏悦
- 非正交轴系激光经纬仪反向运动学线性模型
- 2024年
- 为满足大尺寸测量仪器性能与制造水平提升的需求,基于非正交轴系架构理念对激光经纬仪进行设计。针对非正交轴系经纬仪在无参考末端情况下计算反向运动旋转角度的难题,提出反向运动线性模型,以实现旋转角度的快速、高精度计算。首先,基于李群李代数基本理论构建非正交轴系经纬仪正向运动学模型。其次,构建空间目标点与视准轴位姿参数间的约束关系,并结合旋转角度误差传递模型,确立用于求解旋转角度误差修正值的线性方程组。最终通过旋转角度初始估计值与误差修正值线性相加,获取高精度的反向旋转角度值。仿真结果表明,该方法所计算的旋转角度误差趋近于0,真实实验的旋转角度误差均小于0.02 mrad,验证了所提反向运动学线性模型的可行性与实用性。
- 孙泽峰康杰虎梁健张振冯橹源吴斌
- 关键词：光学仪器
- 一种具有斜槽结构的表贴式永磁电机磁场解析计算方法
- 本发明公开了一种具有斜槽结构的表贴式永磁电机磁场解析计算方法，涉及永磁电机磁场计算技术领域，所述方法包括：在三维空间内将电机沿轴向分割成N<Sub>z</Sub>段磁场求解域；将每段磁场求解域分成四个子域，分别建立各段各...
- 夏长亮张振
- 基于视觉引导的关节型激光传感器自动测量技术研究
- 随着现代工业的蓬勃发展，三维测量技术领域不断推陈出新，对测量效率、测量精度、仪器便携性的要求不断提高，仪器开发与测量自动化技术的研究显得尤为重要。不同种类的测量设备特点不同，适用场景不同，很难实现普遍适用性。此外，严格的...
- 张振
- 关键词：视觉引导图像处理
