张文
- 作品数：27 被引量：35H指数：3
- 供职机构：成都理工大学更多>>
- 发文基金：国家级大学生创新创业训练计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球建筑科学电子电信更多>>
- 一种用于注浆的仿生搅拌装置及混合动力仿生搅拌系统
- 本实用新型公开了一种用于注浆的仿生搅拌装置及混合动力仿生搅拌系统；其中，用于注浆的仿生搅拌装置包括具有进料口和出浆管的搅拌桶，搅拌桶底面为一斜度朝向出浆管的斜面；搅拌桶的上端通过支撑架固定安装有一动力部，动力部的动力输出...
- 温继伟裴向军王文臣张文袁进科何智浩杜野任童
- 文献传递
- 一种多功能仿生清管器及其清洁方法
- 本发明涉及一种多功能仿生清管器及其清洁方法，仿生清管器包括中心轴、橡胶圈、橡胶圈压板、环状磁铁和挡板；橡胶圈、橡胶圈压板、环状磁铁和挡板顺次套接在中心轴上，中心轴内部中空并设有液流通道，中心轴的左端面上设有进液连接端口和...
- 温继伟裴向军张文袁进科何智浩杜野任童
- 注浆用搅拌机及混合动力搅拌系统
- 本实用新型公开了一种注浆用搅拌机及混合动力搅拌系统；其中，注浆用搅拌机包括具有进料口和出浆管的搅拌桶，搅拌桶的底面为一斜度朝向出浆管的斜面；搅拌桶的上端通过支撑架固定安装有一动力部，动力部的动力输出端与置于搅拌桶内的搅拌...
- 温继伟裴向军王文臣张文袁进科何智浩杜野任童
- 文献传递
- 基于红外传感与单片机的家庭语音报警系统
- 2014年
- 从实际需求出发,以单片机为控制核心,设计了一款智能语音报警器。该系统通过热释电红外检测器进行监控检测,构建语音报警和人机接口模块,由单片机统一控制。该系统具有安装简易,操作方便,功能强大等特点。可广泛运用于家庭,智能化小区的安放报警,将给人民的生命财产提供强有力的保障。
- 周璟瑜林凡强张文
- 关键词：单片机红外检测
- 一种多工艺耦合式管具内壁仿生清洁装置及其清洁方法
- 本发明涉及一种多工艺耦合式管具内壁仿生清洁装置及其清洁方法，其装置包括顺次轴向共线连接的左喷头、清管器、钢刷、接头、右喷头、另一接头和清障钻头，每个接头的外侧壁上间隔环设有多个支腿，支腿远离接头的一端设有滚轮，且滚轮恰好...
- 温继伟裴向军张文袁进科何智浩杜野任童
- 文献传递
- 基于蓝牙的多适配家电智能中继系统
- 本实用新型公开了一种基于蓝牙的多适配家电智能中继系统，包括第一微处理器、通过蓝牙模块与第一微处理器通信的智能终端、数个通过nrf24l01无线收发模块与第一微处理器通信的第二微处理器，所述第二微处理器连接一转向装置和红外...
- 郑文张文任茂
- 文献传递
- 一种多功能仿生清管器及其清洁方法
- 本发明涉及一种多功能仿生清管器及其清洁方法，仿生清管器包括中心轴、橡胶圈、橡胶圈压板、环状磁铁和挡板；橡胶圈、橡胶圈压板、环状磁铁和挡板顺次套接在中心轴上，中心轴内部中空并设有液流通道，中心轴的左端面上设有进液连接端口和...
- 温继伟裴向军张文袁进科何智浩杜野任童
- 文献传递
- 非触控式的体感机械臂交互控制系统研究
- 2017年
- 针对多旋转自由度机械臂控制系统中自然交互性和效率方面的问题,在建立的体感设备Leap Motion与六自由度机械臂的交互控制系统模型中,利用基于几何方法的机械臂运动学逆解,提出一种增加求解约束,二分搜索末端抓取器最优空间位姿的解法,该解法运行效率高,求解过程直观,并提高了手臂姿态位置计算的精确度。经仿真实验验证,本文提出的算法在处理大量体感输入数据具有机械臂实时响应能力,解决了体感设备与机械臂交互控制过程中的不自然性与实时性,为非触控式的体感机械臂控制提供了一种可行方案。
- 李松林张文徐大杰
- 关键词：MOTION逆运动学几何法
- 基于三维激光扫描技术的岩体结构信息化处理方法及工程应用
- 多年来岩体结构信息快速采集以及信息化处理技术一直是国内外众多学者重视的问题之一。在大量工程实践和研究工作中,国内学者已经建立了一套基于数字摄影测量技术的岩体结构面信息采集技术,但是由于影响其测量精度的因素很多因而难以在工...
- 张文
- 关键词：三维激光扫描点云数据岩体结构信息管理系统数字摄影测量
- 多功能管路闭式循环试样冲蚀磨损测试实验装置
- 本实用新型公开了一种多功能管路闭式循环试样冲蚀磨损测试实验装置，包括用于检测实验过程中工况参数的测试与检测装置，以及依次连通的流体循环装置、动力装置和冲蚀磨损实验箱；冲蚀磨损实验箱与流体循环装置连通；动力装置和测试与检测...
- 温继伟裴向军张文何智浩
- 文献传递
