张晓辉
- 作品数:36 被引量:204H指数:9
- 供职机构:中国科学院空间科学与应用研究中心更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项中国科学院知识创新工程重要方向项目国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 面向高速加工的微小线段平滑过渡算法研究被引量:8
- 2011年
- 为满足微小线段高速加工的需求,在分析现有微小线段过渡算法不足的基础上,建立了圆弧过渡矢量夹角数学模型,并给出一种基于过渡圆弧的微小线段平滑过渡算法.该算法能够根据加工精度和微小线段长度确定出微小线段的转角点和过渡圆弧的大小,并可通过机床机械特性来限制过渡圆弧的最大进给速度,从而能够在保证加工精度和满足机床机械特性的条件下,最大限度的提高微小线段加工速度.最后对所提出的过渡算法进行了实际加工验证,验证结果表明该算法具有过渡平稳、误差易控、转角速度高的特点,可实现微小线段的高速和高精加工.
- 张晓辉于东郑飂默秦承刚韩文业
- 关键词:数控系统
- 基于实时插补的五轴加工非线性误差控制被引量:5
- 2010年
- 五轴联动加工线性插补运动时,因旋转轴的影响,机床控制点的运动将使刀具中心偏离编程轨迹,产生非线性误差.以刀具工作台混合型五轴机床为例,在分析该类型五轴加工中非线性误差形成理论基础上,提出一种基于实时插补的非线性误差控制方法,在基于进给速度规划的轨迹插补之后,对插补中相邻插补点之间的非线性误差进行控制.最后通过仿真分析对该方法进行了验证.
- 郑飂默林浒张晓辉盖荣丽杨欢
- 关键词:实时插补五轴数控加工
- 数控系统现场总线时钟同步机制的设计被引量:1
- 2010年
- 在分析了数控系统通信网络结构和通信特点的基础上,提出了一种新的现场总线时钟同步协议。基于该协议设计了面向数控系统应用的时钟同步机制,该机制包括通信模型、通信时序、主站调度和从站实时数据交换方法。将该机制设计的现场总线应用到数控系统中,实验表明该机制具有较高的时钟同步精度,能够满足数控系统的应用需求。
- 王志成于东张晓辉张国平
- 关键词:数控系统现场总线时钟同步
- 五轴数控系统旋转轴快速平滑插补控制策略被引量:14
- 2011年
- 在五轴联动加工中,刀轴矢量与旋转轴运动坐标之间存在非线性关系,刀轴矢量的平滑过渡不能保证旋转轴的平滑运动,尤其是当刀轴矢量接近机构奇异点时会引起旋转轴的剧烈震动,导致伺服报警,甚至损伤机床部件。通过分析旋转轴线性插补和矢量插补过程中刀具姿态的变化情况,抽象出刀具姿态误差模型。根据加工允许的刀具姿态误差,在矢量插值段中插入线性插值段,防止靠近奇异点处产生的旋转轴急速转动。结合指令行程和旋转轴性能进行旋转轴插补速度钳制,使用三次样条曲线对矢量插值段和线性插值段进行平滑连接,保证整个插补过程中速度的连续平滑。试验结果表明,本策略可以在满足刀姿误差要求的同时,实现旋转轴的快速平滑插补,并且已经应用于某航空结构件的批量加工生产中。
- 郑飂默林浒盖荣丽王峰张晓辉
- 关键词:运动控制奇异点
- 适用于数控装置的程序段平滑压缩处理方法
- 本发明涉及一种适用于数控装置的程序段平滑压缩处理方法,包括以下步骤:1)解析加工路径:滤除数控程序中不规则编程点,并推断出需要形状平滑度的部分;2)编程点参数化:通过编程点之间的距离对每个编程点进行参数化;3)选取特征编...
- 于东张晓辉郑飂默孙玉娥胡毅
- 适用于五轴数控装置的轨迹平滑处理方法
- 本发明涉及一种复杂曲面的五轴数控加工技术,具体说是一种适用于五轴数控装置的轨迹平滑处理方法,属于数控技术领域。本发明包括,步骤1:连续读取一段数控指令点序列,识别出满足平滑曲线插补条件的程序段;步骤2:在相邻指令点间估计...
- 于东赵世强张晓辉耿聪张富彦郑飂默
- 基于XML的STEP-NC程序解释器的设计与实现被引量:3
- 2009年
- 通过分析STEP-NC数据模型及程序结构,指出ISO10303 Part21物理文件格式数控程序不适合在网络上传输的缺点.因而在对现有数控系统进行基于STEP-NC的改造时,采用XML作为STEP-NC数控程序的文件格式,并提出面向网络化制造STEP-NC数控系统的基本框架,阐述了各组成模块的功能.同时从数据存储结构、解析XML、信息提取方法三个方面重点介绍基于XML的STEP-NC程序解释器的设计.最后采用JAVA语言实现了该解释器的功能,并通过STEP-NC标准草案里的一个实例验证该设计的正确性.
- 于东李筱颿黄艳胡毅张晓辉
- 关键词:数控系统解释器
- HSV颜色空间的饱和度与明度关系模型被引量:48
- 2014年
- 目前,彩色图像饱和度与明度的关系没有明确的定量描述.文中基于Weber-Fechner定律,推导了HSV颜色空间明度与饱和度的定量关系.在自然对数梯度场对大量图片的明度、饱和度运用假设检验方法进行验证,以出现概率最大的值作为斜率的初始假设,计算直线族的截距;将饱和度自然对数值代入直线方程得到假设的明度值,计算与真实明度值之间的误差进行检验;根据误差大小改变假设值,重复上述过程直至满足误差要求.文中得到的明度自然对数值与饱和度自然对数值之间的线性关系模型不具有设备依赖性,对CCD相机和CMOS相机均适用.该模型将彩色图像的像素向量从3维降到2维,降低了数据分析的复杂度,也将为图像传感器的优化设计起到指导作用.
- 马玲张晓辉
- 关键词:HSV颜色空间梯度场
- 基于内积空间非空子空间变换关系的含水印彩色图像特征分析被引量:9
- 2017年
- 建立了同一信号在不同内积空间非空子空间变换系数之间的关系及性质,分析了在一个变换域系数中嵌入水印对另一个变换域系数的影响,得到了同一信号傅立叶变换与小波变换之间的联系及小波域中嵌入加性水印引起的傅立叶变换系数的变化量.进行了小波域含加性水印彩色图像的特征分析,即在小波域中嵌入加性水印,在自然对数幅频域的中频区产生特征点,借助该特征点能够有效地解决小波域大容量加性水印对几何变形敏感的问题,分析了插值运算对特征点分布的影响.通过实验验证了特征点的稳健性,即这些特征点的位置不具有严格的小波基依赖性,能够抗压缩、高斯噪声、椒盐噪声、常见的滤波操作及抗打印扫描攻击,并对扫描仪分辨率不敏感.通过特征点的有无进行数字水印检测.在此基础上提出了水印盲提取算法.实验结果表明,无需水印和原始图像即可实现连续色调彩色图像加性水印的鲁棒盲检测和盲提取.
- 马玲张晓辉
- 关键词:水印彩色图像变换域
- 基于滤波技术的速度前瞻控制方法
- 本发明涉及一种基于滤波技术的速度前瞻控制方法,将加工曲线的路径段链接成路径链,前瞻计算出加工曲线拐角处最大加速度约束速度和轮廓误差约束速度;根据各约束速度计算出拐角处速度;对路径链按直线加减速策略进行前瞻整体速度规划得到...
- 于东张晓辉杜少华宋桃桃胡毅
- 文献传递